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第8章1.用PLC實現下述控制要求,分別編出梯形圖程序。起動時,電動機M1起動后,M2才能起動;停止時M2停止后M1才能停止;電動機M1先起動后,M2才能起動,M2能單獨停車;電動機M1起動后,M2才能起動,M2并能點動;電動機M1先起動后,經1min延時后電動機M2能自行起動;電動機M1先起動后,經30s延時后M2能自行起動,當M2起動后M1立即停止。答案:程序如下:X1X0X1X0X1X0X1X0Y1Y1Y1Y1X2Y1Y1X2Y1Y1Y2X3Y2X2X3Y2Y2X3Y2X2X3Y2Y2Y2Y2Y2X1X0K600Y1X1X0K600Y1Y2X0X1T0Y1T0X2Y1X2Y1Y1Y1Y2Y2X3Y2X3Y2X3X3T0X1X0T0X1X0Y1Y1Y1Y1T0T0K300T0K300T0Y2Y22.電動葫蘆起升機構的動負荷試驗,控制要求如下:可手動上升、下降。自動運行時,上升6s→停9s→下降6s→停9s,反復運行1h,然后發出聲光信號,停止運行。要求用可編程控制器實現控制要求,并編出梯形圖。答案:程序如下:3.圖8-10所示電路,為了限制繞線式異步電動機的起動電流,在轉子電路中串入電阻。起動時接觸器KM1合上,串入整個電阻R1。啟動2s后KM4接通,切斷轉子回路的一段電阻,剩下R2。經過1s,KM3接通,電阻改為R3。再經過0.5s,KM2也合上,轉子外接電阻全部切除,起動完畢。用可編程控制器實現控制,并編出梯形圖程序。答案:程序如下:4.某一冷加工自動線有一個鉆孔動力頭,該動力頭的加工過程如圖8-11所示。具體分析如下:動力頭在原位,并加起動信號時,接通電磁閥YV1,動力頭快進。動力頭碰到限位開關SQ1后,接通電磁閥YV1和YV2,動力頭由快進轉為工進。動力頭碰到限位開關SQ2后,開始延時10s。延時時間到,接通電磁閥YV3,動力頭快退。快退至原位碰到SQ0后,動力頭停止。圖8-10習題3圖圖8-10習題3圖圖8-11習題4圖答案:程序如下:5液壓動力滑臺是完成進給運動的部件,圖8-12為其二次工進工作示意圖,圖(a)是工藝流程圖,圖(c)是工作循環圖。請設計既能單周工作又能自動循環的可編程控制器的控制
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