1.1柔性線生產管理概述PARTONE柔性化生產概要1、柔性化生產的定義與背景第一部分

柔性化生產概要從市場的歷史發展來看，在工業化形成的初期，市場對產品有著充分的需求。這一時期的特點是：產品品種單一、生命周期很長、產品數量很多，各類產品的生產、開發、銷售主要控制在少數企業手里。這就促使企業采用自動生產線提高生產率以滿足市場的需求。19世紀60年代后，世界市場發生了很大的變化，對許多產品的需求呈現飽和趨勢，出現產品品種日益增多、產品生命周期明顯縮短以及產品交貨期縮短的新特征，企業之間面臨著激烈的競爭。企業為了贏得競爭的勝利，就要按照客戶的不同需求進行生產，因此必須使生產柔性化，從而適應市場的變化。第一部分

柔性化生產概要顧客是上帝停工待料積壓庫存設備故障質量問題供應商管理．等無法滿足客戶需求被市場淘汰訂單變化新產品授放加快產品更改頻繁品質＼價格＼交貨期快速響應等等一系列因素出現了柔性化生產2、什么是柔性管理

第一部分

柔性化生產概要柔性管理從本質上說是一種對“穩定和變化”進行管理的新方略。柔性管理理念的確立，以思維方式從線性到非線性的轉變為前提。線性思維的特征是歷時性，而非線性思維的特征是共時性，也就是同步轉型。從表面混沌的繁雜現象中，看出事物發展和演化的自然秩序，洞悉下一步前進的方向，識別潛在的未知需要和開拓的市場，進而預見變化并自動應付變化，這就是柔性管理的任務。柔性管理以“人性化”為標志，強調跳躍和變化、速度和反應、靈敏與彈性，它注重平等和尊重、創造和直覺、主動和企業精神、遠見和價值控制，它依據信息共享、虛擬整合、競爭性合作、差異性互補、虛擬實踐社團等，實現管理和運營知識由隱性到顯性的轉化，從而創造競爭優勢。PARTTWO柔性生產作用及特點1、柔性生產方式的含義第一部分

柔性化生產概要柔性生產方式適用于品種很多、批量很小、交貨期嚴格的訂單生產。它的含義主要包括兩個方面：生產量的柔性和時間的柔性。一般說來，柔性生產的柔性應該正比于銷售量的自由變化幅度，反比于能夠實現銷售量自由變化的幅度所需對應的時間。2、柔性生產作用:第二部分

柔性化生產作用及特點柔性可以表述為兩個方面：第一方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足。新產品要求的程度來衡量；第二方面是系統適應內部變化的能力。第二部分

柔性化生產作用及特點生產量的柔性工廠在組織生產前通過市場調研，預測出市場對產品的需求量，并以此為依據設計生產線的生產能力。但是，由于市場需求是千變萬化的，設計生產能力很難與市場的實際需求完全吻合，這就需要設計柔性的生產量。如圖所示，如果設計生產能力高于市場的實際需求，那么企業的固定生產成本就會大大提高，導致企業虧本；如果設計生產能力不能滿足市場需求的增加，那么企業的競爭力受到影響，企業同樣可能虧損。在傳統的生產方式中，生產線一旦確定，企業的生產能力也就隨之確定，很難做到柔性化生產。JIT將工廠設計為柔性化的工廠，它的生產量完全可以根據銷售量自由變化的幅度做出調整，這樣既能降低成本，又能滿足市場供應，增強產品的競爭力。一般說來，生產量的柔性越大越好，但是這一點很難實現。第二部分

柔性化生產作用及特點時間的柔性當市場需求發生改變的情況下，生產線上生產量的調整是需要一定時間的。例如，生產線生產某種產品的能力原來為每月500噸，現在要調整為每月生產800噸，這就需要一定的時間來完成生產能力的變化。因此，柔性的生產方式還體現在時間的柔性上。如圖所示，在傳統的剛性生產方式下，生產線上生產量的調整一般需要半年甚至一年的時間，這樣往往不能適應市場需求的變化而導致企業虧本。而柔性化生產的工廠完全可以在一個星期甚至三天內完成這種變化。因此，時間的柔性就是要求讓銷量自由變化的幅度所對應的時間越短越好。2、柔性生產作用:第二部分

柔性化生產作用及特點柔性可以表述為兩個方面：第一方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足。新產品要求的程度來衡量；第二方面是系統適應內部變化的能力。2、柔性生產作用:第二部分

柔性化生產作用及特點柔性可以表述為兩個方面：第一方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足。新產品要求的程度來衡量；第二方面是系統適應內部變化的能力。外部需求產品：Ｘ，Ｙ工廠內部急時應變。Ｘ。Ｙ產品制造出產品：Ｘ，Ｙ滿足顧客獲取最大利潤2、柔性生產作用:第二部分

柔性化生產作用及特點柔性可以表述為兩個方面：第一方面是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足。新產品要求的程度來衡量；第二方面是系統適應內部變化的能力。PARTThree柔性生產線概述1、柔性生產線:第三部分

柔性生產線概述1967年，美國的懷特·森斯特蘭公司建成OmnilineI系統，它由八臺加工中心和兩臺多軸鉆床組成，工件被裝在托盤上的夾具中，按固定順序以一定節拍在各機床間傳送和進行加工。這種柔性自動化設備適于少品種、大批量生產中使用，在形式上與傳統的自動生產線相似，所以也叫柔性自動線。日本、前蘇聯、德國等也都先后開展了FMS的研制工作。1976年，日本發那科公司展出了由加工中心和工業機器人組成的柔性制造單元(簡稱FMC)，為發展FMS提供了重要的設備形式。柔性制造單元(FMC)一般由12臺數控機床與物料傳送裝置組成，有獨立的工件儲存站和單元控制系統，能在機床上自動裝卸工件，甚至自動檢測工件，可實現有限工序的連續生產，適于多品種小批量生產應用。隨著時間的推移，FMS在技術上和數量上都有較大發展，實用階段，以由3－5臺設備組成的FMS為最多，但也有規模更龐大的系統投入使用。1982年，日本發那科公司建成自動化電機加工車間，由60個柔性制造單元（包括50個工業機器人）和一個立體倉庫組成，另有兩臺自動引導臺車傳送毛坯和工件，此外還有一個無人化電機裝配車間，它們都能連續24小時運轉。這種自動化和無人化車間，是向實現計算機集成的自動化工廠邁出的重要一步。與此同時，還出現了若干僅具有FMS基本特征，但自動化程度不很完善的經濟型FMS，使FMS的設計思想和技術成就得到普及應用。2、工藝基礎第三部分

柔性生產線概述FMS的工藝基礎是成組技術，它按照成組的加工對象確定工藝過程，選擇相適應的數控加工設備和工件、工具等物料的儲運系統，并由計算機進行控制，故能自動調整并實現一定范圍內多種工件的成批高效生產(即具有“柔性”)，并能及時地改變產品以滿足市場需求。FMS兼有加工制造和部分生產管理兩種功能，因此能綜合地提高生產效益。FMS的工藝范圍正在不斷擴大，可以包括毛坯制造、機械加工、裝配和質量檢驗等。投入使用的FMS，大都用于切削加工，也有用于沖壓和焊接的。3、加工設備第三部分

柔性生產線概述加工設備主要采用加工中心和數控車床，前者用于加工箱體類和板類零件，后者則用于加工軸類和盤類零件。中、大批量少品種生產中所用的FMS，常采用可更換主軸箱的加工中心，以獲得更高的生產效率。4、儲存和搬運第三部分

柔性生產線概述儲存和搬運系統搬運的的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等；儲存物料的方法有平面布置的托盤庫，也有儲存量較大的桁道式立體倉庫。毛坯一般先由工人裝入托盤上的夾具中，并儲存在自動倉庫中的特定區域內，然后由自動搬運系統根據物料管理計算機的指令送到指定的工位。固定軌道式臺車和傳送滾道適用于按工藝順序排列設備的FMS，自動引導臺車搬送物料的順序則與設備排列位置無關，具有較大靈活性。工業機器人可在有限的范圍內為1－4臺機床輸送和裝卸工件，對于較大的工件常利用托盤自動交換裝置(簡稱APC)來傳送，也可采用在軌道上行走的機器人，同時完成工件的傳送和裝卸。磨損了的刀具可以逐個從刀庫中取出更換，也可由備用的子刀庫取代裝滿待換刀具的刀庫。車床卡盤的卡爪、特種夾具和專用加工中心的主軸箱也可以自動更換。切屑運送和處理系統是保證FMS連續正常工作的必要條件，一般根據切屑的形狀、排除量和處理要求來選擇經濟的結構方案。5、信息控制第三部分

柔性生產線概述FMS信息控制系統的結構組成形式很多，但一般多采用群控方式的遞階系統。第一級為各個工藝設備的計算機數控裝置(CNC)，實現各的口工過程的控制；第二級為群控計算機，負責把來自第三級計算機的生產計劃和數控指令等信息，分配給第一級中有關設備的數控裝置，同時把它們的運轉狀況信息上報給上級計算機；第三級是FMS的主計算機(控制計算機)，其功能是制訂生產作業計劃，實施FMS運行狀態的管理，及各種數據的管理；第四級是全廠的管理計算機。性能完善的軟件是實現FMS功能的基礎，除支持計算機工作的系統軟件外，數量更多的是根據使用要求和用戶經驗所發展的專門應用軟件，大體上包括控制軟件(控制機床、物料儲運系統、檢驗裝置和監視系統)、計劃管理軟件(調度管理、質量管理、庫存管理、工裝管理等)和數據管理軟件(仿真、檢索和各種數據庫)等。為保證FMS的連續自動運轉，須對刀具和切削過程進行監視，可能采用的方法有：測量機床主軸電機輸出的電流功率，或主軸的扭矩；利用傳感器拾取刀具破裂的信號；利用接觸測頭直接測量刀具的刀刃尺寸或工件加工面尺寸的變化；累積計算刀具的切削時間以進行刀具壽命管理。此外，還可利用接觸測頭來測量機床熱變形和工件安裝誤差，并據此對其進行補償。PARTFour柔性生產線設計1、常用柔性生產線:第四部分

柔性生產線設計一字形線體U字形線體Z字形線體C字形線體第四部分

柔性生產線設計室外U型線線體室內U型線線體U字形線體案例U字形線體生產線特點第四部分

柔性生產線設計管理者操作員工

（1）易于管理，一了然的把整條生產線的情況是否正常，所有的員工都在管理者的視線內。這有利于生產時發現問題。（2）人員工少，操作崗位少，組長只須一名就夠用。小結1、柔性化生產概要2、柔性生產作用及特點3、柔性生產線概述4、柔性生產線設計THANKS1.2柔性線生產管理系統PARTONE柔性制造系統簡介1、柔性制造系統的發展第一部分

柔性制造系統簡介1967年，英國莫林斯公司首次根據威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系統24”。其主要設備是六臺模塊化結構的多工序數控機床，目標是在無人看管條件下，實現晝夜24小時連續加工，但最終由于經濟和技術上的困難而未全部建成。同年，美國的懷特·森斯特蘭公司建成OmnilineI系統，它由八臺加工中心和兩臺多軸鉆床組成，工件被裝在托盤上的夾具中，按固定順序以一定節拍在各機床間傳送和進行加工。這種柔性自動化設備適于在少品種、大批量生產中使用，在形式上與傳統的自動生產線相似，所以也叫柔性自動線。日本、前蘇聯、德國等也都在60年代末至70年代初，先后開展了FMS的研制工作。第一部分

柔性制造系統簡介1976年，日本發那科公司展出了由加工中心和工業機器人組成的柔性制造單元(簡稱FMC)，為發展FMS提供了重要的設備形式。柔性制造單元(FMC)一般由1～2臺數控機床與物料傳送裝置組成，有獨立的工件儲存站和單元控制系統，能在機床上自動裝卸工件，甚至自動檢測工件，可實現有限工序的連續生產，適于多品種小批量生產應用。70年代末期，柔性制造系統在技術上和數量上都有較大發展，80年代初期已進入實用階段，其中以由3～5臺設備組成的柔性制造系統為最多，但也有規模更龐大的系統投入使用。1982年，日本發那科公司建成自動化電機加工車間，由60個柔性制造單元（包括50個工業機器人）和一個立體倉庫組成，另有兩臺自動引導臺車傳送毛坯和工件，此外還有一個無人化電機裝配車間，它們都能連續24小時運轉。

第一部分

柔性制造系統簡介這種自動化和無人化車間，是向實現計算機集成的自動化工廠邁出的重要一步。與此同時，還出現了若干僅具有柔性制造系統的基本特征，但自動化程度不很完善的經濟型柔性制造系統FMS，使柔性制造系統FMS的設計思想和技術成果得到普及應用。迄今為止，全世界有大量的柔性制造系統投入了應用，僅在日本就有175套完整的柔性制造系統。國際上以柔性制造系統生產的制成品已經占到全部制成品生產的75%以上，而且比率還在增加。2、柔性制造系統的定義第一部分

柔性制造系統簡介柔性制造系統（簡稱FMS）是由數控加工設備、物料儲運裝置和計算機控制系統等組成的自動化制造系統。它包括多個柔性制造單元，能根據制造任務或生產的變化迅速進行調整，適用于多品種中、小批量生產。（依據：中華人民共和國國家軍用標準－武器裝備柔性制造系統術語）美國國家標準局(UnitedStatesNationalBureauofStandards)認為是：“由一個傳輸系統聯系起來的一些設備（通常是具有換刀裝置的加工中心）。傳輸裝置把工件放在托盤或其它聯接裝置上送到各加工設備，使工件加工準確、迅速和自動。中央計算機控制機床和傳輸系統，可同時加工幾種不同的工件”。第一部分

柔性制造系統簡介它的出現標志了機械制造行業進入了一個新的發展階段，克服了原來機械生產線只適合于大批量生產的剛性特征，能夠適應中小批量、多品種的柔性生產方式，而且將手工操作減少到最低，具有很高的自動化特征。隨著社會對多品種、中小批量產品的認同，對短生產周期、低制造成本的需求增加，加上微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備技術的日益成熟，柔性制造技術得到了廣泛的應用。3、FMS的功能及優點第一部分

柔性制造系統簡介FMS的功能（1）能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集和處理；（2）通過簡單的軟件系統變更，便能制造出某一零件族的多種零件；（3）自動控制和管理物料（包括工件與刀具）的運輸和存儲過程；（4）能解決多機床下零件的混流加工，且無需增加額外費用；!（5）具有優化的調度管理功能，無需過多的人工介入，能做到無人加工。第一部分

柔性制造系統簡介FMS的優點采用柔性制造系統有許多優點，主要有以下幾個方面：1）設備利用率高一組機床編入柔性制造系統后的產量，一般可達這組機床在單機作業時的三倍。柔性制造系統能獲得高效率的原因，一是計算機把每個零件都安排了加工機床，一俟機床空閑，即刻將零件送上加工，同時將相應的數控加工程序輸入這臺機床。二是由于送上機床的零件早已裝卡在托盤上（裝卡工作是在單獨的裝卸站進行），因而機床不用等待零件的裝卡。第一部分

柔性制造系統簡介2）減少設備投資由于設備的利用率高，柔性制造系統能以較少的設備來完成同樣的工作量。把車間采用的多臺加工中心換成柔性制造系統，其投資一般可減少三分之二。3）減少直接工時費用由于機床是在計算機控制下進行工作，不需工人去操縱。唯一用人的工位是裝卸站。這就減少了工時費用。4）減少了工序中在制品量，縮短了生產準備時間，和一般加工相比，柔性制造系統在減少工序間零件庫存數量上有良好效果。有的減少了80%。這是因為縮短了等待加工時間第一部分

柔性制造系統簡介5）改進生產要求有快速應變能力柔性制造系統有其內在的靈活性，能適應由于市場需求變化和工程設計變更所出現的變動，進行多品種生產。而且還能在不明顯打亂正常生產計劃的情況下，插入備件和急件制造任務。6）維持生產的能力許多柔性制造系統設計成具有當一臺或幾臺機床發生故障時仍能降級運轉的能力。即采用了加工能力有沉余度的設計，并使物料傳送系統有自行繞過故障機床的能力，系統仍能維持生產。7）產品質量高減少零件裝卡次數，一個零件可以少上幾種機床加工，設計更好的專用夾具，更加注意機床和零件的定位都有利于提高零件的質量。第一部分

柔性制造系統簡介8）運行的靈活性運行的靈活性是提高生產率的另一個因素。有些柔性制造系統能夠在無人照看的情況下進行第二和第三班的生產。9）產量的靈活性車間平面布局規劃得合理，需要增加產量時，增加機床，以滿足擴大生產能力的需要。第一部分

柔性制造系統簡介FMS柔性的體現(1)機床的柔性，系統中的機床通過配置相應的刀具、夾具、NC程序等，即可加工給定零件族中的零件。生產需求發生變化時，系統可以方便地擴展、收縮或重構。(2)加工柔性，以不同加工工序和工藝加工一個零件的能力或在給定的一個工藝規劃下以不同的加工路線實現零件的加工（制造工作站間和加工功能間的互換和替代）。(3)產品的柔性，能夠經濟和迅速地轉變生產產品。(4)零件流動路線柔性，系統在加工零件過程中出現局部故障時，能重新選擇工件路徑并繼續加工。第一部分

柔性制造系統簡介(5)產量柔性，運行系統適應不同產量并具有好的操作效益。(6)擴展的柔性，能夠在需要時容易地、模塊化地擴展系統的可能性。(7)操作柔性，能對每一種零件改變工序順序。(8)生產柔性，FMS能夠生產各類零件。(9)故障控制柔性，當系統中的設備出現故障時，制造系統對故障的處理能力。4、FMS的分類第一部分

柔性制造系統簡介按系統的規模（1）FMC柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell）一般是由1~2臺數控機床、加工中心、工業機器人及物料運輸存貯設備等組成。數控加工設備間由小規模的工件自動運輸裝置連接，并由計算機對它們進行生產控制和管理，具有適應加工多品種產品的靈活性。可將其視為一個規模最小的FMS，系統對外設有接口，可與其它單元組成FMS。它是FMS向廉價化小型化方向發展的一種產物。FMC問世并應用于生產比FMS晚6～8年。其特點是實現單機柔性自動化，迄今已進入普及應用程度。第一部分

柔性制造系統簡介

FMC有兩大類：

加工中心配上托盤交換系統APC（AutomaticPalletChanger）數控機床配工業機器人第一部分

柔性制造系統簡介（2）FMSFMS通常包括4臺或更多的數控加工設備（加工中心與切削中心等、FMM或FMC，是由FMC為子系統構成的系統。FMS的控制、管理功能也比FMC強，對數據管理與通信網絡的要求更高。由集中的控制系統及物料系統連接起來，可在不停機的情況下實現多品種、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技術最具代表性的制造自動化系統。（3）FML柔性制造生產線（FlexibleManufacturingLine）是處于單一或少品種大批量非柔性自動線與中小批量多品種FMS之間的生產線。它是以離散型生產中的FMS和連續性生產過程中的分散型控制系統（DCS）為代表，其特點是實現生產線柔性化及自動化，但柔性較低，專用性較強、生產率較高、生產量較大，相當于數控化的自動生產線，一般用于少品種、中批量生產。因此，可以說FML相當于專用FMS,對物料系統的柔性要求低于FMS，但生產效率更高。第一部分

柔性制造系統簡介（4）FMF柔性制造工廠（FlexibleManufacturingFactory）是以FMS為子系統構成，柔性制造由FMS擴大到全廠范圍。配以自動化立體倉庫，用計算機系統進行有機的聯系，采用從訂貨、設計、加工、裝配、檢驗、運送至發貨的完整FMS。實現全廠范圍內的生產管理過程、設計過程、制造過程和物料運儲過程的全盤自動化，即實現自動化工廠的目標。第一部分

柔性制造系統簡介按應用對象分類（1）切削加工FMS（2）鈑金加工FMS（3）焊接FMS（4）柔性裝配系統等PARTTWOFMS的組成和結構1、FMS的組成第二部分

FMS的組成和結構柔性制造系統的主要組成：（1）工作站（2）物料傳送系統（3）計算機控制設備（4）管理及控制軟件（5）其它重要單元硬件系統第二部分

FMS的組成和結構制造設備：數控加工設備（如加工中心）、測量機、清洗機等；自動化儲運設備：傳送帶、有軌小車、AGV、搬運機器人、立體庫、中央托盤庫、物料或刀具裝卸站、中央刀庫等；計算機控制系統及網絡通信系統。簡單介紹如下：加工系統柔性制造系統采用的設備由待加工工件的類別決定,主要有加工中心、車削中心或計算機數控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機床等,用以自動地完成多種工序的加工。磨損了的刀具可以逐個從刀庫中取出更換，也可由備用的子刀庫取代裝滿待換刀具的刀庫。車床卡盤的卡爪、特種夾具和專用加工中心的主軸箱也可以自動更換。

物料系統第二部分

FMS的組成和結構物料系統用以實現工件及工裝夾具的自動供給和裝卸,以及完成工序間的自動傳送、調運和存貯工作,包括各種傳送帶、自動導引小車、工業機器人及專用起吊運送機等。儲存和搬運系統搬運的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等；儲存物料的方法有平面布置的托盤庫，也有儲存量較大的巷道式立體倉庫。毛坯一般先由工人裝入托盤上的夾具中，并儲存在自動倉庫中的特定區域內，然后由自動搬運系統根據物料管理計算機的指令送到指定的工位。固定軌道式臺車和傳送滾道適用于按工藝順序排列設備的柔性制造系統，自動引導臺車搬送物料的順序則與設備排列位置無關，具有較大靈活性。工業機器人可在有限的范圍內為1～4臺機床輸送和裝卸工件，對于較大的工件常利用托盤自動交換裝置(APC)來傳送，也可采用在軌道上行走的機器人，同時完成工件的傳送和裝卸。2、軟件系統第二部分

FMS的組成和結構系統支持軟件：操作系統、網絡操作系統、數據庫管理系統等；FMS運行控制系統：動態調度系統、實時故障診斷系統、生產準備系統，物料（工件和刀具）管理控制系統等。簡單介紹如下：計算機控制系統計算機控制系統用以處理柔性制造系統的各種信息,輸出控制CNC機床和物料系統等自動操作所需的信息。通常采用三級(設備級、工作站級、單元級)分布式計算機控制系統,其中單元級控制系統(單元控制器)是柔性制造系統的核心。系統軟件系統軟件用以確保柔性制造系統有效地適應中小批量多品種生產的管理、控制及優化工作,包括設計規劃軟件、生產過程分析軟件、生產過程調度軟件、系統管理和監控軟件。第二部分

FMS的組成和結構性能完善的軟件是實現柔性制造系統的功能的基礎，除支持計算機工作的系統軟件外，更多數量的軟件是根據使用要求和用戶經驗所發展的專門應用軟件，大體上包括控制軟件(控制機床、物料儲運系統、檢驗裝置和監視系統)、計劃管理軟件(調度管理、質量管理、庫存管理、工裝管理等)和數據管理軟件(仿真、檢索和各種數據庫)等。第二部分

FMS的組成和結構FMS遞階控制結構FMS通常都采用集中管理，分散控制的分級集散系統。一般采用三級控制：第一級為管理級；第二級為系統控制級；第三級為設備控制級。3、FMS的運行與調度

第二部分

FMS的組成和結構基于遞階控制結構FMS調度和控制體系第二部分

FMS的組成和結構FMS作業計劃編制與優化；作業計劃運行仿真；計算機輔助工藝計劃編制（CAPP）；數控程序自動編制與刀具軌跡模擬。FMS管理級的主要功能

第二部分

FMS的組成和結構（1）單元控制器是FMS控制系統軟件的核心，它在FMS運行管理中起著十分重要的作用。一個FMS性能的高低、功能的強弱在某種意義上取決于單元控制的功能。單元控制器的基本功能包括：單元控制系統的通信管理、系統運行歷史資料的管理、單元控制系統的總控管理、單元控制系統的起停控制、生產運行監控、作業計劃的實時動態調度、系統資源的控制與管理、系統刀具、物料的配置管理與實時動態調度、系統故障的在線診斷與處理、數控程序的傳送與管理。這些功能通常按照一定的生產控制邏輯和時序組成幾個功能性的子系統來實現。1）生產準備系統2）動態調度系統3）故障診斷與系統監控系統FMS系統控制級的主要功能第二部分

FMS的組成和結構（2）工作站控制器1）刀具工作站控制系統；2）物料工作站控制系統；3）制造工作站控制系統。…如果FMS體系結構總中沒有設置工作站級，工作站控制器的功能通常被分配到單元控制器上和（或）設備控制器上。（3）設備級控制器設備控制器通常是由設備制造商提供，運行在設備控制機上，如NC、CNC等。設備控制器的主要功能是對設備進行控制和管理，實現相應的功能，對于集成到FMS中的設備還必須實現FMS接口功能。PARTThreeFMS國內外著名產品介紹1、南京航空航天大學CIMS工程研究中心第三部分

FMS國內外著名產品介紹圖示是南京航空航天大學CIMS工程研究中心在九十年代購置的一套柔性制造系統，它主要用于學生的教學和培訓。這套系統經過了多次改造，現在能夠正常的運行。主控計算機與單元控制器之間由RS485口進行通訊，用來傳送數據和檢查是否傳