模塊五點膠機器人生產線現場總線網絡的設計一、教學目標終極目標：能應用AB公司相關軟件進行編程、通信、監視和控制。促成目標:1．掌握工業以太網設備的DeviceNet專用線的連接技能。2．熟練掌握RSLOGIX5000編程軟件的使用技能。3．熟練掌握RSVIEW32軟件的使用技能。4．掌握上位機組態軟件與下位機PLC之間通過OPC設備的方式進行通訊的方法。5．掌握對連在以太網上的上位機、下位機、變頻器的設備進行聯網綜合調試的方法。二、工作任務完成點膠機器人的網絡方案的確定。完成點膠機器人PLC程序編寫。完成點膠機器人系統的上位機界面的制作。完成點膠機器人系統的通訊及控制調試。任務1網絡方案的確定一、教學目標終極目標：掌握工業以太網設備的DeviceNet專用線的連接技能。促成目標：（階段性目標）1．掌握DeviceNet專用線的安裝與運行方法2．完成相關元件的選型及硬件連接二、工作任務1．完成點膠機器人網絡方案的確定2．完成相關元件的選型及硬件連接三、能力訓練點膠機器人簡介。點膠機系統網絡的規劃。任務1網絡方案的確定四、理論知識1．DeviceNet現場總線技術概述2．DeviceNet現場總線物理層的設計與安裝3．DeviceNet網絡電源與接地4．具體的DeviceNet網絡元件的選擇五、拓展性知識端電阻的選擇六、練習（主要是圍繞工作任務的練習）（一）理論題

1．什么是DeviceNet現場總線？其主要技術特點有哪些？2．DeviceNet網絡電源有哪些要求？（二）實踐題1．每位同學按搜集點膠機器人資料，設計點膠機器人網絡方案。2．完成網絡元件的選型及網線的連接。任務2控制器的程序編寫一、教學目標終極目標：掌握RSLOGIX5000控制器的程序編寫技能。促成目標：（階段性目標）1．熟練掌握RSLOGIX5000編程軟件的使用技能。2．完成點膠機器人的的PLC編程。二、工作任務完成點膠機器人的控制器程序編寫。三、能力訓練PLC編程。

RSNETWORKX通訊軟件的設置。四、理論知識1．RSLOGIX5000的主要特點和基本功能有哪些？2．RSLOGIX5000如何創建工程？五、拓展性知識1．RSLOGIX5000如何進行開發程序？六、練習（主要是圍繞工作任務的練習）（一）理論題

1．RSLOGIX5000的主要特點和基本功能有哪些？2．RSLOGIX5000如何創建工程？（二）實踐題1．分析點膠機器人工步控制流程。2．根據工步控制流程編寫梯形圖。任務2控制器的程序編寫任務3上位機界面的制作一、教學目標終極目標：熟練掌握RSVIEW32軟件的通訊組態。促成目標:1.熟練掌握RSVIEW32軟件的使用技能。2.完成點膠機器人的上位機組態編程。二、工作任務完成點膠機器人上位機界面的制作。三、能力訓練1．組態監控界面的設計2．組態控制界面與PLC的通訊設置3.溫度控制器參數設置4.系統的連接調試

四、理論知識1．

如何實現組態軟件RSView32通訊組態？五、拓展性知識1.Tags和Tag庫2.Tag的類型3.數據來源4.關于Tag庫編輯器六、練習（主要是圍繞工作任務的練習）（一）理論題

1．如何實現組態軟件RSView32通訊組態？2．什么是Tags和Tag庫？Tag的類型有哪些？（二）實踐題1．完成點膠機器人控制界面的制作。2．完成組態控制界面與PLC的通訊設置。任務3上位機界面的制作任務4系統的通訊及控制調試一、教學目標終極目標：掌握系統的通訊及控制調試。促成目標：（階段性目標）1．上位機組態軟件與下位機PLC之間通過OPC設備的方式進行通訊的方法；2．對連在以太網上的上位機、下位機、變頻器的設備進行聯網綜合調試二、工作任務完成點膠機器人系統的通訊及控制調試三、能力訓練網絡的規劃網線連接變頻器的參數設置系統調試任務4系統的通訊及控制調試四、理論知識1．

如何建立OPC？五、拓展性知識1．如何實現變量替換？六、練習（主要是圍繞工作任務的練習）（一）理論題

1．如何建