任務(wù)4OPC設(shè)備通訊設(shè)置及模擬測試一、教學(xué)目標掌握變頻器的連線與參數(shù)設(shè)置，掌握POWFLEX40變頻器的基本使用方法及POWFLEX40變頻器與PLC之間的工業(yè)以太網(wǎng)通訊。二、工作任務(wù)連接好變頻器的動力和控制線路配置好變頻器的參數(shù)三、能力訓(xùn)練系統(tǒng)的分析硬件連接、軟件連接、模擬測試具體操作硬件連接、軟件的設(shè)置、模擬設(shè)備運行三、能力訓(xùn)練系統(tǒng)的分析（1）硬件連接硬件連接如圖4-42所示，POWFLEX40變頻器、COMPACTLOGIXPLC與PC機通過以太網(wǎng)共同連接到以太網(wǎng)交換機上。變頻器PLCPC機以太網(wǎng)交換機圖4-42系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖三、能力訓(xùn)練系統(tǒng)的分析（2）軟件連接軟件連接如圖4-43所示，核心的通訊軟件是安裝在PC機上的RSLINX軟件。它是變頻器與PLC、PLC與組態(tài)軟件之間通訊的橋梁。但變頻器與PLC和PLC與組態(tài)軟件這兩種通訊，它們的方式不同。PLC與變頻器之間采用的是通過互定義全局變量來實現(xiàn)通訊。而PLC與MCGS組態(tài)軟件之間是通過OPC中間設(shè)備來實現(xiàn)通信。變頻器（嵌入式軟件）PLCRSLOGIX5000MCGS（OPC客戶端）

RSLINX（全局變量）

RSLINX

（OPC服務(wù)器）圖4-43系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖三、能力訓(xùn)練系統(tǒng)的分析（3）模擬測試

通過上位機的組態(tài)軟件的模擬設(shè)備模擬產(chǎn)生水塔液位的數(shù)據(jù)，把這個液位數(shù)據(jù)傳給PLC，PLC根據(jù)液位的高低進行頻率的控制。進行整個系統(tǒng)的模擬運行。

三、能力訓(xùn)練2．具體操作1)硬件連接硬件連接，按圖4-42所示采用雙絞線連接好系統(tǒng)。2)軟件連接變頻器與PLC通訊只需要在PLC上定義好相關(guān)的全局變量，此部分工作在模塊2已經(jīng)完成。組態(tài)軟件與PLC之間的通訊。

三、能力訓(xùn)練2．具體操作2)軟件連接組態(tài)軟件與PLC之間的通訊RSLINX的OPC服務(wù)器設(shè)置。雙擊右下角的RSLINX軟件,點擊DDE/OPC指令,出現(xiàn)如圖4-44所示界面:圖4-44RSLINXOPC服務(wù)器設(shè)置組態(tài)軟件與PLC之間的通訊MGCGOPC客戶端配置在設(shè)備管理中雙擊OPC設(shè)備，把OPC設(shè)備加入到選定設(shè)備中；在設(shè)備組態(tài)窗口中雙擊OPC設(shè)備；對OPC設(shè)備進行組態(tài)，OPC服務(wù)器選擇RSLINXOPCServer，如圖4-45所示。圖4-45OPC設(shè)備的添加組態(tài)軟件與PLC之間的通訊MGCGOPC客戶端配置把PLC的數(shù)據(jù)與組態(tài)的數(shù)據(jù)進行對應(yīng)，電機運行頻率對應(yīng)HZ，啟動水泵對應(yīng)START、停止水泵對應(yīng)STOP，水位對應(yīng)WATER。數(shù)據(jù)類型：布爾數(shù)對應(yīng)為整數(shù)型、正數(shù)值對應(yīng)浮點型參數(shù)，如圖4-46所示。圖4-46OPC通訊的參數(shù)對應(yīng)圖三、能力訓(xùn)練2．具體操作3）模擬運行組態(tài)模擬設(shè)備的配置：在工作臺下進入設(shè)備組態(tài)窗口，把模塊一的模擬設(shè)備先刪除，然后再添加模擬設(shè)備如圖4-47所示：定義模擬設(shè)備，雙擊模擬設(shè)備對其內(nèi)部屬性進行定義。最后把通道1和液位參數(shù)進行關(guān)聯(lián)，見圖4-48。模擬運行：把系統(tǒng)組裝完畢后，在組態(tài)運行界面上點擊“運行”，模擬運行系統(tǒng)。三、能力訓(xùn)練2．具體操作3）模擬運行組態(tài)模擬設(shè)備的配置圖4-47模擬設(shè)備的配置三、能力訓(xùn)練2．具體操作3）模擬運行組態(tài)模擬設(shè)備的配置

圖4-59模擬參量的關(guān)聯(lián)四、理論知識1．OPC通訊設(shè)備OPC是OLEforProcessControl的縮寫，即用于過程控制的OLE技術(shù)。OLE原意是對象鏈接和嵌入，隨著OLE2的發(fā)行，其范圍已遠遠超出了這個概念。現(xiàn)在的OLE包容了許多新的特征，如統(tǒng)一數(shù)據(jù)傳輸、結(jié)構(gòu)化存儲和自動化，已經(jīng)成為獨立于計算機語言、操作系統(tǒng)甚至硬件平臺的一種規(guī)范，是面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計概念的進一步推廣。而OPC就是建立在OLE規(guī)范之上，為過程控制領(lǐng)域應(yīng)用而提供的一種標準的數(shù)據(jù)訪問機制。OPC規(guī)范包括OPC服務(wù)器和OPC客戶兩個部分，其實質(zhì)是在硬件供應(yīng)商和軟件開發(fā)商之間建立了一套完整的“規(guī)則”，按照OPC規(guī)范，硬件供應(yīng)商只需提供一套符合OPCServer規(guī)范的程序組，無需考慮工程人員需求。OPC的特點包括：易于實現(xiàn)；靈活滿足多種客戶需求；強大的功能；高效的操作。MCGS既可以作為OPC服務(wù)器也可以作為OPC客戶端，實現(xiàn)本地和遠程訪問的功能。任務(wù)4OPC設(shè)備通訊設(shè)置及模擬測試四、理論知識2．現(xiàn)場總線技術(shù)概述現(xiàn)場總線是被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)，它作為工業(yè)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，溝通了生產(chǎn)過程現(xiàn)場級設(shè)備之間及其與更高控制管理層之間的聯(lián)系。它不僅是一個基層網(wǎng)絡(luò)，而且是一種開放式、新型全分布式的控制系統(tǒng)。這項以智能傳感、控制計算機、數(shù)據(jù)通信為主要內(nèi)容的組合技術(shù)，已受到世界范圍的關(guān)注而成為自動化技術(shù)發(fā)展的熱點，并將自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備的深刻變革。現(xiàn)場總線就是用于現(xiàn)場智能化裝置與控制室自動化系統(tǒng)之間的一個標準化的數(shù)字式通信鏈路，可進行全數(shù)字化、雙向、多站總線式的信息數(shù)字通信，實現(xiàn)相互操作以及數(shù)據(jù)共享。現(xiàn)場總線的主要目的是用于控制、報警和事件報告等工作。現(xiàn)場總線通信協(xié)議的基本要求是響應(yīng)速度和操作的可預(yù)測性的最優(yōu)化。現(xiàn)場總線是一個低層次的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，在其之上還允許有上級的監(jiān)控和