WUHANVOCATIONALCOLLEGEOFSOFTWAREANDENGINEERING機(jī)電設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)2016~2017學(xué)年秋季總90學(xué)時/周7學(xué)時《可編程控制器技術(shù)》——FX3U(2N)三菱PLC教師：梁啟裕QQ：910353932個人網(wǎng)站2021/5/91武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院WUHANVOCATIONALCOLLEGEOFSOFTWAREANDENGINEERING

030402ContentsContents課程簡介課程性質(zhì)、學(xué)習(xí)方法030404項(xiàng)目一、PLC基本知識認(rèn)知、結(jié)構(gòu)、歷史發(fā)展、應(yīng)用、編程語言030408補(bǔ)充項(xiàng)目、電氣控制基礎(chǔ)常用低壓電器、電氣基本控制線路項(xiàng)目二、PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)啟停控制工作原理、軟元件、I/O分配、邏輯指令03項(xiàng)目三、PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制編程規(guī)則、邏輯塊、棧、主控指令03項(xiàng)目四、PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制編程方法、定時器應(yīng)用03項(xiàng)目五、PLC實(shí)現(xiàn)物料輸送線控制計(jì)數(shù)器應(yīng)用、脈沖指令項(xiàng)目六、PLC實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC、步進(jìn)指令03項(xiàng)目七、PLC實(shí)現(xiàn)大小球傳送控制SFC設(shè)計(jì)、選擇性、并行性流程03項(xiàng)目八、PLC實(shí)現(xiàn)工作臺自動往返控制功能指令、復(fù)雜程序編制03項(xiàng)目九、提高篇模擬量控制、網(wǎng)絡(luò)通信06080808081416062021/5/92【項(xiàng)目引入】

很多的工業(yè)設(shè)備上裝有多臺電動機(jī)，由于設(shè)備各部分的工作節(jié)拍不同，或者操作流程要求，各電動機(jī)的工作時序不一樣。在對多臺電動機(jī)進(jìn)行控制時，各電動機(jī)的啟動或停止是有順序的，這種控制方式稱為順序啟停控制。【學(xué)習(xí)目標(biāo)】（1）掌握電動機(jī)順序啟停控制的用途與控制方法。（2）初步掌握利用PLC進(jìn)行對象控制時，I/O點(diǎn)的確定，能實(shí)際正確接線。（3）用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編制控制電路的梯形圖，學(xué)會使用軟元件定時器的應(yīng)用。項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制2021/5/93項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制任務(wù)一控制分析與硬件連接一、控制任務(wù)分析

圖為物料輸送線由皮帶秤與皮帶輸送線構(gòu)成，皮帶秤對物料進(jìn)行稱量，達(dá)到設(shè)定值后，物料通過皮帶運(yùn)輸送入指定地點(diǎn)。為避免輸送帶上物料堆積不均勻或撒落，要求運(yùn)輸帶電機(jī)啟動2秒后，皮帶秤電機(jī)才能轉(zhuǎn)動送料。同樣地，只有當(dāng)皮帶秤電機(jī)停止8秒后，輸送帶上的物料才能運(yùn)空，輸送帶電機(jī)才能停止，顯然這是一個順序啟停控制。2021/5/94項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制二、PLC控制I/O分配表類別元件元件號備注輸入SB11X1M1電機(jī)啟動按鈕SB12X2M1電機(jī)停止按鈕SB21X3M2電機(jī)啟動按鈕SB22X4M2電機(jī)停止按鈕SB3X5輸送線緊急停車按鈕輸出KM1Y1接觸器KM2Y2接觸器2021/5/95三、I/O硬件接線圖1幾點(diǎn)說明：在用PLC控制熱繼電器電路中時，對熱繼電器觸點(diǎn)的處理有兩種，一種是采用自動復(fù)位方式，將熱繼電器的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端，用梯形圖來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的過載保護(hù)。在前面的任務(wù)中已做了說明。另外一種是采用手動復(fù)位方式，如圖2-3-2所示的FR1和FR2，串接在PLC的輸出回路中，這樣可以節(jié)約PLC的輸入點(diǎn)，梯形圖也不要改變。本任務(wù)采用的是手動復(fù)位方式。任務(wù)三PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制2021/5/96項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制任務(wù)二基本邏輯指令和定時器的學(xué)習(xí)

RS觸發(fā)器

復(fù)位優(yōu)先

置位優(yōu)先一、SET與RST指令（1）SET：置位指令，觸點(diǎn)置位后保持接通狀態(tài)。（2）RST：復(fù)位指令，觸點(diǎn)復(fù)位后保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。（3）SET指令、RST指令與某一軟元件Y、M、S構(gòu)成一個RS觸發(fā)器。2021/5/97（1）復(fù)位優(yōu)先項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制“起保停”電路2021/5/98項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制（2）置位優(yōu)先2021/5/99二、定時器T三菱FX3U系列和FX2N系列PLC定時器為通電延時型。FX3U系列PLC定時器編號為T0～T511，共512個；FX2N系列PLC定時器編號為T0～T255，共256個。

。1.常規(guī)定時器定時器T0～T199的時基為100ms，定時時長設(shè)定范圍0.1～3276.7s；定時器T200～T245的時基為10ms，定時時長設(shè)定范圍0.01～327.67s。常規(guī)定時器T256～T511的時基為1ms，定時時長設(shè)定范圍0.001～32.767s（FX3U系列PLC有）。

任務(wù)三PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制2021/5/910常規(guī)定時器的工作過程任務(wù)三PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制2021/5/9112.積算定時器（T246～T255）定時器T246～T249的時基為1ms，定時時長設(shè)定范圍0.001～32.767s；定時器T250～T255的時基100ms，定時時長設(shè)定范圍為0.1～3276.7s。積算定時器的工作過程任務(wù)三PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制2021/5/912（1）通電延時電路的應(yīng)用任務(wù)三PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制2021/5/913（2）斷電延時電路的應(yīng)用（b）時序圖任務(wù)三PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制2021/5/914任務(wù)三PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制（3）閃爍電路的應(yīng)用2021/5/915任務(wù)三PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制（4）多個定時器組合的應(yīng)用2021/5/916項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制學(xué)習(xí)單元3梯形圖的設(shè)計(jì)與分析一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程(1)在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號分配I/O接口,并畫出I/O分配圖。(2)對于一些控制要求比較簡單的輸出信號，可直接寫出它們的控制條件，依據(jù)啟保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號的編程；對于控制條件較復(fù)雜的輸出信號，可借助輔助繼電器來編程。(3)對于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號的關(guān)鍵控制點(diǎn)。(4)確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用啟保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，畫出各輸出信號的梯形圖。(5)在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸出信號的梯形圖。(6)在此基礎(chǔ)上，審查以上梯形圖，更正錯誤，補(bǔ)充遺漏的功能，進(jìn)行最后的優(yōu)化。2021/5/917項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法應(yīng)用于一般的邏輯控制電路時，其基礎(chǔ)就是“啟保停”控制電路。圖為復(fù)位優(yōu)先的啟保停電路梯形圖。其中X0為啟動信號觸點(diǎn)，X1為停止信號觸點(diǎn)，Y10為自保持信號觸點(diǎn)。2021/5/918在實(shí)際應(yīng)用中，特別是當(dāng)系統(tǒng)停機(jī)影響生產(chǎn)安全的時候，通常將停機(jī)按鈕、過載保護(hù)的熱繼電器的觸點(diǎn)采用動斷輸入觸點(diǎn)的接線方式I/O硬件接線圖2任務(wù)三PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制二、動斷觸點(diǎn)提供輸入信號的處理2021/5/919項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制三、物料輸送線梯形圖設(shè)計(jì)2021/5/920項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制

方案1：

I/O接線圖中所有輸入均采用動合觸點(diǎn)。物料輸送線PLC梯形圖1三、物料輸送線梯形圖設(shè)計(jì)2021/5/921項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制

方案1：

I/O接線圖中所有輸入均采用動合觸點(diǎn)。物料輸送線PLC梯形圖22021/5/922項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制

方案2：

I/O接線圖中，停止按鈕和緊急停止按鈕采用的是動斷觸點(diǎn)，其他的輸入采用動合觸點(diǎn)。物料輸送線PLC梯形圖32021/5/923項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制

方案2：

I/O接線圖中，停止按鈕和緊急停止按鈕采用的是動斷觸點(diǎn)，其他的輸入采用動合觸點(diǎn)。物料輸送線PLC梯形圖42021/5/924任務(wù)三PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟動與停止控制

幾點(diǎn)說明：（1）圖4-22到圖4-25所示的梯形圖均為實(shí)現(xiàn)PLC物料輸送線控制的程序，只不過采用不同的I/O接線和不同的指令完成的。（2）比較圖4-22和圖4-24所示的梯形圖，X2、X4和X5外接的按鈕由動合變?yōu)閯訑喟粹o，在梯形圖中，對應(yīng)的動斷觸點(diǎn)X2、X4和X5變?yōu)閯雍嫌|點(diǎn)X2、X4和X5。而圖4-23與圖4-25比較，在梯形圖中的動合觸點(diǎn)X2、X4和X5變成了動斷觸點(diǎn)X2、X4和X5。整個控制功能并沒有改變。（3）習(xí)慣了輸入信號接動合觸點(diǎn)輸入，如果某些信號只能用動斷觸點(diǎn)輸入，可以按輸入全部為動合觸點(diǎn)來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器的觸點(diǎn)改為相反的觸點(diǎn)，即動斷觸點(diǎn)改為動合觸點(diǎn)。2021/5/925項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制一、PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)Y/△降壓啟動控制

2021/5/926項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制一、PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)Y/△降壓啟動控制

2021/5/927項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制一、PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)Y/△降壓啟動控制

2021/5/928項(xiàng)目四PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)順序啟停控制二、模擬噴泉控制

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