第七章無人機任務規劃

1.G054、下列不屬于對無人機駕駛員訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.在模擬器實施飛行前檢查，不少于1小時

B.在模擬器實施正常飛行程序，不少于3小時

C.在模擬器實施應急飛行程序操作，包括規避航空器，發動機故障，鏈路丟失，應急回收，

迫降等,不少于10小時

2.G056、地面站地圖航跡顯示系統可為無人機駕駛員提供飛行器（）等信息。（1.79

分）［1.78分］

A.飛行姿態

B.位置

C.飛控狀態

3.G055、下列不屬于對無人機駕駛員訓練要求的是（）（1.79分）［L78分］

A.在模擬器實施正常飛行程序，不少于3小時

B.在模擬器訓練系統實施正常飛行程序操作，不少于10小時

C.在模擬器實施應急飛行程序操作，包括規避航空器，發動機故障，鏈路丟失，應急回收,

迫降等，不少于3小時

4.G053、下列不屬于對無人機駕駛員訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.在模擬器實施應急飛行程序操作，包括規避航空器，發動機故障，鏈路丟失，應急回收,

迫降等，不少于3小時

B.在模擬器實施正常飛行程序，不少于3小時

C.實物訓練系統實施正常飛行程序操作，不少于10小時

5.G052、下列屬于對無人機機長訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.在模擬器實施應急飛行程序指揮，包括規避航空器，發動機故障，鏈路丟失，應急回收,

迫降等，不少于3小時

B.在模擬器實施正常飛行程序操作，不少于3小時

C.實物訓練系統實施正常飛行程序操作，不少于10小時

6.G051、下列不屬于對無人機機長訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.參與研制飛行模擬器經歷

B.在實物訓練系統實施正常飛行程序指揮，不少于10小時

C.在模擬器實施正常飛行程序指揮，不少于3小時

7.G050、下列不屬于對無人機機長訓練要求的是（）（1.79分）［1.78分］

A.在模擬器實施系統檢查程序，不少于1小時

B.在實物訓練系統實施正常飛行程序指揮，不少10小時

C.取得儀表資格

8.G049、（地面站）電子地圖圖元標注不包含下列哪種信息（）（1.79分）［1.78

分］

A.場地標注

B.警示標注

C.地形標注

9.G048、以下正確的任務規劃流程是（）（1.79分）［1.78分］

A.接受任務-任務理解-環境評估-任務分配-航跡規劃-航跡優化-生產計劃

B.接受任務-任務理解-任務分配-環境評估-航跡規劃-航跡優化-生產計劃

C.接受任務-任務理解-任務分配-航跡規劃-環境評估-航跡優化-生產計劃

10.G047、下列哪種規劃是任務規劃的主體核心（）（1.79分）［1.78分］

A.任務分配規劃

B.航跡規劃

C.應急預案規劃

11.G046、進行無人機飛行任務規劃時下列哪一條不在考慮范圍內（）（1.79分）［1.78

分］

A.禁飛區

B.險惡地形

C.飛機壽命

12.G045、大型軍用無人機最常用的導航方式是（）（1.79分）［1.78分］

A.衛星導航

B.地形匹配導航

C.組合導航

13.G044、慣導的優點不包括下列哪一條（）（1.79分）［1.78分］

A.無漂移

B.不受干擾

C.全天候

14.G043,下列哪種信息不是GPS發送的（）（1.79分）［L78分］

A.經緯度

B.高程

C.空速

15.G042、下列哪種衛星導航系統是由俄羅斯構建的（）（1.79分）［1.78分］

A.GPS

B.格洛納斯

C.伽利略

16.G04K通過地面站界面，控制臺上的鼠標，按鍵，飛行搖桿操縱無人機的駕駛員稱為

（）（1.79分）［1.78分］

A.飛行員

B.起降駕駛員

C.飛行駕駛員

17.G040、通過專用的遙控器，外部控制盒操縱無人機的駕駛員稱為（）（1.79分）

［1.78分］

A.飛行員

B.起降駕駛員

C.飛行駕駛員

18.G039,（）主要是由飛行操縱、任務載荷控制、數據鏈路控制和通信指揮等組

成，可完成對無人機機載任務載荷等的操縱控制。（1.79分）［1.78分］

A.指揮處理中心

B.無人機控制站

C.載荷控制站

19.G038、（）功能通常包括指揮調度、任務規劃、操作控制、顯示記錄等功能。

（1.79分）［1.78分］

A.數據鏈路分系統

B.無人機地面站系統

C.控與導航系統

20.G037、下列哪一項是飛行重規劃要考慮的內容（）（1.79分）［1.78分］

A.已知威脅區域

B.未知威脅區域

C.無人機自身約束條件

21.G036,（）是指從航線上的任意點轉入安全返航通道或從安全返航道轉向應急

迫降點或機場。（L79分）［1.78分］

A.安全著陸策略

B.航線轉移策略

C.安全返航策略

22.G035、應急航線的主要目的是確保飛機安全返航，規劃一條安全返航通道和A以及B,A

和B分別是（）（1.79分）［1.78分］

A.安全著陸點，安全著陸策略

B.應急迫降點，航線轉移策略

C.應急迫降點，安全返航策略

23.G034、任務規劃時還要考慮（）即應急航線（1.79分）［1.78分］

A.緊急迫降措施

B.安全返航措施

C.異常應急措施

24.G033、（）應具備的功能包括：標準飛行軌跡生成功能，常規的飛行航線生成、

管理功能。（1.79分）［1.78分］

A.航線規劃

B.航跡規劃

C.任務規劃

25.G032、（）的內容包括出發地點、途徑地點、目的地點的位置信息、飛行高度

速度和需要到達的時間段（L79分）［1.78分］

A.航線規劃

B.航跡規劃

C.任務規劃

26.G03K（）即根據飛行過程中遇到的突發狀況，如地形，氣象變化，未知限飛

禁飛因素等，局部動態的調整飛行路徑或改變動作任務。（1.79分）［1.78分］

A.在線規劃

B.飛行中重規劃

C.飛行前預規劃

27.G030、（）即根據既定任務，結合環境限制于飛行約束條件，從整體上判定最有

參考路徑并裝訂特殊任務。（1.79分）［1.78分］

A.在線規劃

B.飛行中重規劃

C.飛行前預規劃

28.G029、校準地圖時選取的校準點（）o（1.79分）［1.78分］

A.不能在同一條直線上

B.不能再同一條緯度上

C.不能在同一條經度上

29.G028、由于加載的電子地圖與實際操作時的地理位置信息有偏差，需要在使用前對地圖

進行（）。（1.79分）［1.78分］

A.標注

B.更新

C.校準

30.G027,（）無人機偵察監測區域應預先標注，主要包括任務區域范圍，偵察監

測范圍對象等。（1.79分）［1.78分］

A.場地標注

B.任務區域標注

C.警示標注

31.G026,（）主要用于飛行區域內重點目標的標注，如建筑物、禁飛區、人口密

集區等易影響飛行安全的區域（1.79分）［1.78分］

A.場地標注

B.任務區域標注

C.警示標注

32.G025、（）主要包括起飛場地標注、著陸場地標注、應急場地標注，為操作員提

供發射與回收以及應急迫降區域參考。（1.79分）［1.78分］

A.場地標注

B.任務區域標注

C.警示標注

33.G024、圖元標注主要包括以下三方面信息（）（1.79分）［1.78分］

A.坐標高度，航向標注，載荷任務標注

B.場地標注，警示標注，任務區域標注

C.航程標注，航時標注，任務類型標注

34.G023、A是任務完成的一項重要的輔助性工作，細致規范B將大幅度提高飛行安全性

和任務完成質量,A和B分別是（）（1.79分）［1.78分］

A.場地標注，場地標注

B.圖元標注，圖元標注

C.警示標注，警示標注

35.G022、地面站電子地圖顯示的信息分為三個方面:一是A二是B三是其他輔助信息，如

圖元標注,A和B分別是（）。（1.79分）［1.78分］

A.無人機位置和飛行航跡，無人機航跡規劃信息

B.無人機地理坐標信息，無人機飛行姿態信息

C.無人機飛行姿態信息，無人機航跡規劃信息

36.G02K（）在無人機任務規劃中的作用是顯示無人機的飛行位置、畫出飛行航

跡、標識規劃點以及顯示規劃航跡等。（1.79分）［1.78分］

A.電子地圖

B.地理位置

C.飛行航跡

37.G020、航跡規劃需要充分考慮（）的選取、標繪，航線預先規劃以及在線調整

時機。（1.79分）［1.78分］

A.飛行航跡

B.地理位置

C.電子地圖

38.G019、無人機航跡規劃需要綜合應用（），以獲得全面詳細的無人機飛行現狀

及環境信息，結合無人機自身技術指標特點，按照一定的航跡規劃方法，制定最優或次優路

徑。（1.79分）［1.78分］

A.導航技術、地理信息技術以及遠程感知技術

B.飛控技術、導航技術及地理信息技術

C.導航技術、航跡優化算法及地理信息技術

39.G018、航跡優化是指航跡規劃完成后，系統根據無人機飛行的（）對航跡進行優

化處理，制定出適合無人機飛行的航跡。（1.79分）［1.78分］

A.最大轉彎半徑和最小俯仰角

B.最小轉彎半徑和最大俯仰角

C.最大轉彎半徑和最大俯仰角

40.G017、（）主要指執行任務過程中實現動作的時間點、方式和方法，設定航點的

時間節點，飛行高度、航速、飛行姿態以及配合載荷設備的工作狀態和模式，當無人機到達

該航點時實施航拍、盤旋等飛行任務（1.79分）［1.78分］

A.任務分配

B.載荷規劃

C.目標分配

41.G016,（）包括在執行過程中，需要根據環境情況的變化制定一些通信任務,

調整與任務控制站之間的通信方式等（1.79分）［1.78分］

A.鏈路規劃

B.目標分配

C.通信規劃

42.G015,（）包括攜帶的傳感器類型、攝像機類型和專用任務設備類型等，規劃設

備工作時間及工作模式，同時需要考慮氣象情況對設備的影響程度（1.79分）［1.78分］

A.任務規劃

B.載荷規劃

C.任務分配

43.G014、任務分配提供可用的無人機資源和著陸點的顯示，輔助操作人員進行（）。

（1.79分）［1.78分］

A.載荷規劃、通信規劃和目標分配

B.鏈路規劃、返航規劃和載荷分配

C.任務規劃、返航規劃和載荷分配

44.GO13、任務規劃由（）等組成。（1.79分）［1.78分］

A.任務接收、姿態控制、載荷分配、航跡規劃、航跡調整和航跡評價

B.任務理解、環境評估、任務分配、航跡規劃、航跡優化和航跡評價

C.任務分配、姿態控制、導航控制、航跡規劃、航跡調整和航跡評價

45.G012,A是在無人機飛行過程中，根據實際的飛行情況和環境的變化制定出一條可分航

跡，包括對預先規劃的修改，以及選擇應急的方案，其特點是約束和飛行環境實時變化，任

務規劃系統需綜合考量威脅、航程、約束等多種條件，采用B是生成飛行器的安全飛行航

跡，任務規劃系統需具備較強的信息處理能力并具有一定的輔助決策能力。A和B分別是

（）（1.79分）［1.78分］

A.預先規劃，最優航跡規劃算法

B.航跡規劃，最短航跡規劃算法

C.實時規劃，快速航跡規劃算法

46.G01KA是在無人機執行任務前，由地面控制站制定的，主要是綜合任務要求、地理環

境和無人機任務載荷等因素進行規劃，其特點是約束和飛行環境給定，規劃的主要目的是通

過選用合適的算法謀求B飛行航跡，A和B分別是（）（1.79分）［1.78分］

A.實時規劃，航程最短

B.預先規劃、全局最優

C.航跡規劃，航時最短

47.G010,就任務規劃系統具備的功能而言，任務規劃可包含航跡規劃、任務分配規劃、數

據鏈路規劃和系統保障與應急預案規劃等，其中（）是任務規劃的主體和核心。（1.79

分）178分］

A.航跡規劃

B.任務分配規劃

C.數據鏈路規劃

48.G009、從實施時間上劃分，任務規劃可以分為（）。（1.79分）［1.78分］

A.航跡規劃和任務分配規劃

B.航跡規劃和數據鏈路規劃

C.預先規劃和實時規劃

49.G008、無人機具體執行的飛行任務主要包括到達時間和進入目標方向等，需滿足如下要

求（）（1.79分）［1.78分］

A.航跡距離約束，固定的目標進入方向

B.執行任務時間，進入目標位置

C.返航時間，接近目標的飛行姿態

50.G007,動力系統工作恒定的情況下，（）限制了航跡在垂直平面內上升和下滑

的最大角度（L79分）［1.78分］

A.最小轉彎半徑

B.最大俯仰角

C.最大轉彎半徑

51.G006,無人機物理限制對飛行航跡有以下限制（），最小航跡段較長度，最低安

全飛行高度（L79分）［1.78分］

A.最大轉彎半徑，最小俯仰角

B.最小轉彎半徑，最小俯仰角

C.最小轉彎半徑，最大俯仰角

52.G005,無人機任務規劃需要考慮的因素有A