摘要件，選擇液壓元件，設計液壓系統。運用繪圖軟件Pro-e,CAD,畫出零件圖和fthenecessitytotheair,andprovideamenitymachine.ThedandthehomeworkcirculationaretthemainuseandthestructurecharacteristicclasItiswidelyused,efficient,safeandconvenient.Ithasadeterminingsomeofitsbasicdimensions,makingianddecidetheotherdimensions.AccordingtoloadcKeywords:jackmechanism;Strengthcheck;Hydraulicsystem;fluidcylinder. 11.1高空作業車簡介 11.2課題的來源和意義 21.3國內外的發展狀況 21.4課題研究內容 52折疊機構工作原理和計算分析 62.1折疊機構組成 62.2機構工作原理確定 62.3結構尺寸的確定 7曲臂的受力分析 72.3.2參數的確定 92.4可靠性分析 9臂L,強度校核 臂L?強度校核 鉸接旋轉軸的強度校核 3行走底盤動力分析 3.1非工作狀態下底盤設計計算 3.2工作狀態下底盤設計計算 3.3軸荷分配 4液壓系統的設計 4.1液壓系統的構成 4.2液壓系統設計概述 4.3設計依據 4.4主要機構簡述 4.5主要工作機構液壓回路的設計 4.6上臂油缸的設計 4.6.1確定液壓缸類型和安裝方式 4.6.2確定液壓缸的主要性能參數和主要尺寸 4.7下臂油缸的設計計算 4.7.1確定液壓缸類型和安裝方式 確定液壓缸的主要性能參數和主要尺寸 參考文獻 72m(BRONTO公司生產),且作業車的可靠性、安全性、舒適性、操作方便和簡單的直接性等方面都有較大提高。高空作業車大體有折疊臂、伸縮臂、混合臂、自行式、剪叉式等五個系列，東風小霸王高空作業車、東風多利卡高空作業車、東風145高空作業車，江鈴高空作業車，慶鈴高空作業車，奧鈴高空作業車。高空作業車的顏色以工程黃的顏色為主，不論是在白天和黑夜，黃色比較醒目。另提供多種選擇。多。歐洲產品作業高度規格全，作業高度最低在10m左右，最大高度超過100m;北美地區的產品最大作業高度基本不超過70m,日本產品最大作業高度不超過北美高空作業車產品以絕緣型為主，約占總量的65%,這是由于北美地區的美也是高空作業車(包括絕緣型和普通型)銷量最大的地區，和歐洲相比，北美度集中，主要是AICHI(愛知)和多田野。愛知和多田野高空車的產品線都非常量前5位廠家為：杭州愛知34種，沈陽北方交通28種，徐州海倫哲27種，北京凱特17種，北京三興14種。其中絕緣車48折疊臂產品150個，占68.6%;伸縮臂產品39個，占17.6%;混合臂產品14個，占5.4%;其它17個，占8.3%?？梢娬郫B臂產品仍是目前國內最主要的產品型式。最近幾年各廠家陸續開發生產伸縮臂產品，公告產品的數量已占到17.6%,說明產品數量最多的廠家，共有6個混合臂產品公告，已作業高度情況：所有產品中，30m以上5個，占2.5%;22～30m共13個，占6.5%;17～21m共66個，占33%;12～16m共102個，占51%;11m以下14個，占7%。其作業效率高、操作簡單、安全性好等優勢得到快合金平臺及多桅柱鋁合金平臺，其中多桅柱鋁合金平臺完成了10m、12m、14m16m、18m、20m、22m七種規格的研制，完成了自行式桅柱鋁合金平臺和防爆陽北方交通重工集團完成54m高空消防救援車的研制。車上的任何技術設備，都需要維修和保養。保養的范圍和次數根據高空作業車的工作狀況而決定。按照保養規則和保養時間間隔不同，分三個保養范疇。保養預備工作和保持工作可靠性的要求都在保養手冊里論述。檢查和保養需要純熟的技術。這些不能在說明書里得到，要進行這項工作，建議派人到疾馳維修站培訓。為保持維修好，要有純熟的經驗，工廠的技術資料，車間設備和維修工具。由維修站把一個提醒維修工作的牌子，附在司機座位的門邊。任何修理和保養都要根據高空作業車的工作情況而定。要把潤滑油、燃油、冷卻水放在盆里或類似的容器里，不要放在地面上(環境污染)不要長時間開動發動機，在車上操作時，要注重安全規則。關于潤滑，使用黃油槍的最高壓力不超過400巴。黃油槍沒有安全裝置，可能損壞軸承，球形接頭，油封等。加油前要注重清潔潤滑油嘴，旋出放油塞之前，要注重清潔之。潤滑的專用設備，按照制造廠的說明書進行。所需的專用工具，諸如一套通用工具和扭力扳手等工具都可由維修站備件部門供應。所有維修站都儲有供維修和保養所需的原配件，保證迅速供應世界和地用戶原配件。在中央設備倉庫，儲有二十多萬不同的配件。舊型號高空車的配件更多。高空作業車使用原配件，可保持高空作業車的最佳功能及可靠性，這些部件可經得起最高質量的檢查。特殊是各部件的研制、制造，或選擇都適用于高空作業車。因此，只能使用原配件。(一)翻轉駕駛室,留意：翻轉駕駛室--使發動機熄火；--降下保險杠上的防護裝置;--為確保安全，清理駕駛室前部范圍和變速桿。向前翻轉：1.把變速桿置于空擋。2.短駕駛室，解除司機座和助手座位后面的鎖定機構。長駕駛室，解除司機座后面的鎖定機構。3.確實關住兩側車室翻轉到最適當位置。留意：假如液壓駕駛室翻轉裝置有故障，或者沒裝有這個裝置，從變速器拆下變速桿，用外部輔助設備翻轉駕駛室(一個起直到駕駛室翻轉回到駕駛位置。注：對短駕駛室，要把橡膠墊準確地放在葉子板與車架的接觸處。必要時，校正橡膠墊。對長駕駛室，連續作用液壓泵，直到感到有很大阻力為止。3.短駕駛室，鎖閉司機座和助手座后面的鎖定機構。長駕駛室，檢查司機座后面的安全桿位置。4.向前壓變換械桿，直到變速桿接合。注：高空平臺車工作時，駕駛室翻轉泵上的閥桿，要指向驅動方向。當作用駕駛室外翻轉泵時，假如感到沒有阻力：檢查駕駛室翻轉泵是否有足夠的油量。當作用駕駛室翻轉泵時，假如感到有很大阻力.(二)潤滑翻轉駕駛室軸承,長駕駛室軸承，要定期使用多用途潤滑脂。潤滑時，要把駕駛室向前翻轉。檢查駕駛室鎖定是否解除，駕駛室翻轉泵上的閥桿是否指向所需的翻轉方向。發動機機油和濾清器的更換，高空作業車長距離行駛后，趁機油還熱較稀的時候，更換機油。放出發動機和機油濾清器殼里的機油，卸下濾清器殼的中央螺栓，取出濾芯及濾殼，放出存油并用汽油清洗。每次更換機油，換上濾芯和濾殼與蓋之間的襯墊。檢查所有密封環是否準確密封和有無損壞，必要時，更換之。清洗耳恭聽放油塞。濾芯彈簧必須對準濾清器殼。把濾殼垂直對冷濾清器支架，向上推之。然后，用手或扳手上緊中央螺栓?；覊m分離閥的保養，定期倒空進氣管路的灰塵分離閥。在積聚灰塵我的情況下，每周清除一次?；覊m特殊嚴峻，天天都要清除。要倒空，壓縮橡膠波紋管。油封的準確安裝很重要。要留意按規定的扭力上昆機油濾清器殼。旋入并上緊放油螺塞。觀察緊定扭力。把機油注入發動機。轉動發動機(不超過20秒),直到機油壓力表指示機油壓力，此時，要作用排氣制動，防止發動機起動。注意：如果壓縮空氣系沒有供應壓力，把駕駛室向前翻轉，使噴油泵控制桿移到停止位置，推動發動機上的起動器按鈕。使發動機怠速一會，檢查機油濾清器是否泄漏，五分鐘后關住發動機，并檢查發動機機油平面，重新把機油注到油標尺上標記。紙質式空氣濾清器的檢查和保養，檢查422、423發動機，發動機預熱后，全開油門(加速踏板全部壓下),觀察保養指示器，如果約色區域全部可見，清潔或更換濾芯。422A,422LA發動機如果保養指示器全部紅色區域都可看到，清潔或更換濾芯。帶兩個轉向前橋和大駕駛室的高空作業車配件：1.如果保養指示器的紅色區域完全可見，推動按鈕，除去紅色區域。2.全速開動發動機(油門踏板全部壓下),觀察保養指示器。如果紅色區域出現，清潔或更換濾芯。3.推動按鈕，清除紅色區域。清洗：1.松開固定螺帽，取出濾芯。2.蓋住濾芯內部，用最大5巴的壓縮空氣沿濾芯外部折疊方向吹氣。然后，注意吹濾芯里面。這樣清潔不夠徹底，也可用清潔劑清洗濾芯。如若清洗，要嚴格按下列安全規則進行。2.使用制造廠的清潔劑。任何疾馳維修站將予提供，如果沒有制造廠的清潔劑，也可使用無泡沫變通清潔劑。注意：制造廠的濾清器清潔劑有很強的去油作用，使用時，戴上橡皮套或涂上皮膚保護膏，以保護手。約不要使用堿液或熱液。3.把濾芯浸入約40℃的清潔液中10分鐘。然后在清潔液中洗耳恭聽滌五分鐘，再用干凈的水沖洗，甩抻濾器上的水后，然后，放到隔塵室里使其干燥(約60℃)。只有徹底干燥，才能安裝。4.清潔濾清器襯墊與濾清清器殼的封面。5.裝上濾芯之前，用檢查燈檢查已清潔的濾芯和襯墊有元損壞(裂紋、針孔)。更換已損壞的濾芯。6.注意在濾芯面上標記清潔的次數，裝上濾芯并上緊固定螺帽。清洗三次，或最多兩年后，要更換濾芯?；覊m沉積在進氣管道，表明進氣系統有泄漏現象，應立刻排(三)油浴式空氣濾清器的保養，定期檢查空氣濾清器的油平面。如果有大量的灰塵進入空氣濾清器，要每周檢查一次，如若灰塵很多，天天都要檢查。始終保持油平面達到標記，至少高于油殼底部形成油泥層5毫米。如果空氣濾清器污物增多，更換機油。進入不干凈的空氣將導致加速活塞和汽缸的磨損。用柴油清洗空氣濾芯和濾殼，并用壓縮空氣吹干(徹底干燥)。把發動機油注入濾器殼，直至注到上標記。裝配空氣濾清器時，檢查其密封狀況，如果必要，更換之?；覊m沉積在進氣管道，表明進氣系統有泄漏現象，應立刻排除之。(四)飛輪齒圈的潤滑，定期潤滑飛輪齒圈。使用長效潤滑脂經檢查孔逐一潤滑齒圈潤滑點。(五)正時齒輪驅動動力輪輸出軸，按照保養手冊里的說明，檢查彈性聯接器橡膠塊是否裂紋和損壞。固定螺栓是否緊定。觀察扭力，有關橡膠塊的更換，參看"故障判定"。(六)氣缸蓋罩的拆下和安裝，拆下汽缸蓋罩之前，要清除上面的灰塵。更換變形嚴峻或損壞的汽缸蓋襯墊和緊定螺栓下的彈簧墊圈。觀察緊定扭(七)氣門間隙的調整，用厚薄規在冷發動機，檢查搖臂與進排氣門桿之間的間隙。(發動機熄火后20分鐘檢查)在點火上止點時，進排氣門同時關閉，調整第一缸氣門間隙(進排氣門間隙)。重疊檢查：進排氣同時稍為打開(重疊)時，汽缸活塞應燃燒完畢。422發動機：1、6、2、8、3、5、4、7氣缸活塞。423發動機：1、7、2、9、3、6、4、10、5、8氣缸活塞。松開埋頭螺母，轉動調整螺釘，調整氣門間隙。調整后，重新上緊埋頭螺母，并再檢查一次氣門間隙。使用專用工作轉動曲軸。氣門間隙參看”技術數據"。2折疊機構工作原理和計算分析級折疊臂、一級折疊油缸、二級折疊油缸、作業平臺。機構如圖2.1所示：圖2.1折疊機構依照設計要求，作業平臺的額定升降高度為4米，額定作業高度是4.7米，則本工控作業平臺屬于低空作業高度，平臺的原理圖如圖2.2:圖2.2工作原理圖兩機械臂中間鉸接,構成一個二桿開鏈，該二桿機構一端白由，一端鉸接在機架上，在兩個液壓缸給定的推力下，有確定的運動。由于在載荷作用下，高空作業車有一定的強度要求。運用理論力學知識對上懸臂進行受力分析，建立簡化的力學模型，使其合力，合力矩為零，處于靜平衡狀態，運用材料力學知識對其危險部分進行強度校核。保證高空作業車在給定載荷作用下正常工作。曲臂的受力分析機械傳動結構設計，已知最大起重量為160kg,其可靠性設計過程如下：(注運用理論力學知識，對上臂進行受力分析：X軸方向的受力平衡：Y軸方向的受力平衡：對鉸接點的合力矩為零：通過其它參數可以求得Fxt,F;(圖2.3中∠1=0?,∠2=0)同理，運用理論力學知識，對上臂進行受力分析：X軸方向的受力平衡：Y軸方向的受力平衡：對鉸接點的合力矩為零：圖2.4中∠3=θ?,∠4=θ?。參數的確定由以上的分析確定各主要機構參數尺寸，取曲臂1為1.5米，曲臂2為2米，并且曲臂1和曲臂2的活動角度都為60度。2.4可靠性分析材料選為合金鋼20CrMnTi,根據其力學性能，運用材料力學的知識對其分析。見圖2.5:得見圖3-2-3,形心坐標公式有：對z軸的轉動慣量：力學分析見圖2.9圖2.9下臂簡化圖F=Fcosθ?+Fsinθ?=5.83×10*cosO?+2.F=Fcosθ?+Fsinθ?=5.83×10*cosO?+2.M=1.76×10?cosO?-4.5圖2.10下臂受力分析圖L,截面如圖2.11:單位mm圖2.11下臂截面圖有以下參數計算：S=0.18×0.15-0.16×0.1由第三強度理論：2.4.3鉸接旋轉軸的強度校核又所以有以下關系：取L?臂與支座鉸接處旋轉軸直徑d?=1.7×10~2m,強度足夠。3行走底盤動力分析總布置設計人員應初步確定以下各種參數，作為整車和總成的原始數據和工作目標。在整車的方案(車頭、駕駛室的型式、發動機的種類，整車初步的外廓尺寸、主要布置參數和布置草圖)初步確定之后，整車設計人員通過圖面工作和計算、初步確定如下目標參數：汽車主要尺寸參數、汽車質量參數、主要性能參數、汽車的機動性參數、估算發動機的最大功率、最大扭矩及其對應的轉速、變速器的頭檔速比和檔位數和驅動橋的主減速比。圖2.1高空作業平臺底盤整車整備質量(自重)Mc按下式計算：式中No——用估算整車整備質量的全部總成數量(總成的劃分可根據實際情況由設計人員自定);Me——整車裝備質量，kg?？哲嚭筝S荷Mcr按下式計算：空車前軸荷Mci按下式計算：空車質心高度——mgo按下式計算：3.2工作狀態下底盤設計計算整車最大總質量(總重)Mt按下式計算：N1用于估算整車最大總質量的全部總成和負載的數量(一般在整車整備質量基礎上加上乘員和最大裝載質量)。滿載后軸荷Mtr按下式計算：滿載前軸荷Mg按下式計算滿載質心高度Hg按下式計算：3.3軸荷分配在確定汽車的軸荷分配時，還要考慮汽車的靜態方向穩定性和動態方向穩定性。根據理論分析，汽車質心位置到汽車中性轉向點的距離s對汽車的靜態方向穩定性有決定性的影響。這個距離可由下式計算得到：,底盤(簡稱下車)和起重工作裝置、高空作業裝置(簡稱上車)兩大部分。底盤等機構組成，起升機構和吊臂伸縮機構屬于起重裝置部分，變幅機構和回轉機設計過程中，將構成作業車主要工作機構的液壓回路分4.2液壓系統設計概述性的完善，其執行元件用來驅動某個控制元件的操縱裝置(例如液壓泵、液壓馬達的變量機構、控制閥的閥心等)而已。因此，傳動系統的設計內容和方法只需作則常常是這兩種觀點不同程度的組合，考慮具4.3設計依據此次液壓系統設計以徐州海倫哲工程機械有限公司研制開發“GKZ14型高空作業車”為模版，主要依據《機械設計手冊4》里液壓傳動系統設計步驟和方法二起重工作臂三工作平臺(工作吊籃)空中作業的場所。GKZ系列車型的工作平臺采用鋼管焊接框架結構，周圍設有四液壓系統液壓系統采用定量齒輪泵供油，系統工作壓力為16MPa,油路中設有安全度，并且能夠實現無級調速。系統工作壓力由電磁溢流閥調定。五電器系統電氣系統包括示廊燈、警示燈、照明燈(可選件)等燈具、上臂限位系統、處操作，兩處操作具有互鎖功能，不能在兩處同時上下臂油缸舉升升展至一定家度，將工作人員送至工作位置。上臂和下臂、下臂和轉臺鉸接處均設有專門的滑動軸承，保證工作臂轉動時阻力小，運動平穩。圖4.1液壓回路電磁換向閥：電磁換向閥借助于電磁鐵吸力推動閥心動作來改變流液流向。平衡閥可使運動速度不受載荷變化的影響，保持穩定，附加的單向閥功能，密封性好，在管路損壞或制動失靈時，可防止重物自由下落造成事故。以下簡述動作分析過程：因為上下臂的液壓設計很相似，所以分開分析。先看左邊液壓缸的控制過程。如上圖所示，當電磁換向閥置于左位時，油液經過左邊單向節流閥的單向閥部分到達平衡閥，再經過平衡閥到液壓缸的左腔，推動活塞桿向外運動。而右腔的油液則從右邊的平衡閥到右邊的節流閥再流出。當電磁換向閥置于右位時，油液經右邊的單向節流閥和平衡閥到達液壓缸的右腔，推動活塞桿向左運動，左腔的油液的經左邊的平衡閥和單向節流閥流出。當電磁換向閥處于中位時，液壓右邊液壓缸的控制過程如上。4.6上臂油缸的設計設液壓缸單活塞桿雙向運動時的負載力相同，不記執行件質量。液壓系統工作壓力為P=16MPa。4.6.1確定液壓缸類型和安裝方式根據主機的運動要求，按《機械設計手冊4》表23.6—39,選擇液壓缸類型為下圖為單桿活塞式雙作用液壓缸示意圖：圖4.2液壓缸此類液壓缸特點為活塞雙向運動產生推、拉力。活塞在行程終了時不減速。將缸體固定，活塞桿運動，按《機械設計手冊4》表23.6—40液壓缸的安裝方式，選擇合適的安裝方式14]?？紤]機構的結構要求，上臂起升、下降時液壓缸的活塞桿進行伸縮實現運動需求。查《機械設計手冊4》表23.6-40液壓缸的安裝(P23-176)選擇耳環型安裝方式，這種安裝方式使液壓缸在垂直面內可擺動，滿4.6.2確定液壓缸的主要性能參數和主要尺寸根據主機的動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數和主要尺寸1)液壓缸內徑D的計算根據載荷力的大小和選定的系統壓力來計算液壓缸內徑D式中D--液壓缸內徑(m);F--液壓缸推力(kM);p--選定的工作壓力(MPa)。其中F的計算過程如下：當高空作業車上下臂處于如下狀態時，如圖。上臂液壓缸所受的力最大，即液壓缸具備的最大力必須大于此時的力。圖4.3受力分析S-上臂長度，為5.950m。F一高空作業車吊籃最大承受力，由計算知為2.0×10?N。h--a點到力F的垂直距離，由計算得h=1.796m。代入公式(4.2)得：按《機械設計手冊4》表23.6-33給出的缸筒內徑尺寸系列圓整D成標準值[4]。表23.6--33液壓缸內徑尺寸系列(摘自GB/T2348—1993)(mm)82)活塞桿直徑d的計算根據速度比的要求來計算活塞桿直徑d式中d—活塞桿直徑(m);D--液壓缸直徑(m);φ-速度比v;—活塞桿的伸出速度(m/min)。此處，取液壓缸的往復運動速度比為1.46,由《機械設計手冊4》表將D=80mm代入式(4.4)得：查《機械設計手冊4》表23.6-34液壓缸活塞桿外徑尺寸系列(摘自表23.6—34液壓缸活塞桿外徑尺寸系列(摘自GB/T2348—1993)(mm)45683)液壓缸行程S的確定查《機械設計手冊4》表23.6-35液壓缸活塞行程第一系列(mm)[4]。表23.6—35液壓缸活塞行程第一系列(mm)摘自(GB2349—1980)由以上條件取S值如下：4)液壓缸結構參數的計算(1)缸筒壁厚的計算按薄臂筒計算：式中δ—液壓缸缸筒厚度(m);D--液壓缸內徑(m);代入式(3.5)中，得：(2)缸體外徑的計算代入數據得：查《機械設計手冊4》表23.6-60(P23-192)圓整液壓缸外徑D,為105mm[4]。(3)流量的計算由原始數據得，上臂的變幅時間小于等于40S,且由上面計算可知液壓缸活查《機械設計手冊4》表23.4知：v<0.16m/s,取v最大為0.12m/s。即，液壓缸活塞桿運動的最大速度為：4.7下臂油缸的設計計算設液壓缸單活塞桿雙向運動時的負載力相同，不記執行件質量。液壓系統工作壓力為P=16MPa。確定液壓缸類型和安裝方式根據主機的運動要求，按《機械設計手冊4》表23.6—39,選擇液壓缸類型為單桿活塞式雙作用液壓缸。此類液壓缸特點為活塞雙向運動產生推、拉力?；钊谛谐探K了時不減速。與上一個液壓缸相似，查《機械設計手冊4》表23.6-40液壓缸的安裝下臂動作要求。確定液壓缸的主要性能參數和主要尺寸根據主機的動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數和主要尺寸：根據載荷力的大小和選定的系統壓力來計算液壓缸內徑D式中D--液壓缸內徑(m);F--液壓缸推力(kM);p--選定的工作壓力(MPa)。其中F的計算過程如下：當高空作業車上下臂處于如下狀態時，如圖。上臂液壓缸所受的力最大。此時，上下臂夾角為75°,下臂水平放置，上臂抬起與下臂成夾角75°。圖4.5受力分析把上下臂當成一個整體，將所受力對a點取矩[9,得：F?--高空作業車吊籃最大承受力，由計算知為2.0×10?N。G?-下臂自重，由計算知其值是856×103N。S?-點a到上臂重力G,的垂直距離。S?--點a到下臂重力G?的垂直距離。h?-點a到力F?的垂直距離，為5.6m。已知上下臂夾角為75°,上臂長為5.950m,下臂長為5.6m,且已知上下臂上其中h為點a到力F的垂直距離，計算過程如下所示：圖4.6由此計算得：h=0.477m。將所得數據代入公式(4.8)得：將F=1.02×10°N,p=16MPa代入式(4.7),按《機械設計手冊4》表23.6-33(P23-173)給出的缸筒內徑尺寸系列圓整D成標準值。D=160mm。2)活塞桿直徑d的計算根據速度比的要求來計算活塞桿直徑d式中d-活塞桿直徑(m);D--液壓缸直徑(m);φ-速度比v?-活塞桿的縮入速度(m/min);v;—活塞桿的伸出速度(m/min)。此處，取液壓缸的往復運動速度比為1.46,由《機械設計手冊4》表將D=160mm代入式(3.4)得：查《機械設計手冊4》表23.6-34液壓缸活塞桿外徑尺寸系列(摘自GB/T2348-1993)14]取液壓缸活塞桿外徑尺寸如下：3)液壓缸行程S的確定首先計算下臂升至最大角時，下臂鉸點與底盤鉸點之間的距離[10]。如下圖所示：圖4.7如上圖()所示，由計算得下臂升至最大角時，下臂鉸點與底盤鉸點之間的距離為查《機械設計手冊4》表23.6-35液壓缸活塞行程第一系列(mm),由以上條件取S值如下：4)液壓缸結構參數的計算(1)缸筒壁厚的計算[4]按薄臂筒計算：式中δ-液壓缸缸筒厚度(m);p,-試驗壓力(MPa)。取p,=1.5p,即，p,=1.5p=1.5D--液壓缸內徑(m);代入式(3.5)中，得：(2)缸體外徑的計算代入數據得：查《機械設計手冊4》表23.6-60(P23-192)取液壓缸外徑為200mm[4]。(3)流量的計算由原始數據得，下臂的變幅時間小于等于40S,且由上面計算可知液壓缸活查《機械設計手冊4》表23.4知：v<0.16m/s,取v最大為0.12m/s。即，液壓缸活塞桿運動的最大速度為：則液壓缸流量空作業，可靠地設計是安全的重要保障!制定科學的設計計劃，踏實完成設計任務。尤其是工程圖的繪制要愈加細心!致謝參考文獻[2].單斗液壓挖掘機第二版、同濟大學主編，中國建筑工業出版社1986年12月。[3].曹善華等，單斗挖掘機，機械工業出版社，1989年11月。[5].計算機輔助設計，機械工業出版社，1994年10月。[6].西北工業大學機械原理教研室編，機械設計，高等教育出版社，1984年。[9].何存興，液壓元件華中工學院，機械工業出版社，1984年10月。[10].黎啟柏等：液壓元拌手冊，冶金工業出版社，機械工業出版社，2000年。[11].機械工程師手冊，機械工業出版社，2000年5月。[12].機械設計手冊編委會，機械設計手冊3,機械工業出版社，2004年8月。[13].王積偉等，液壓與氣壓傳動第二版，機械工業出版社，2005年。[18].邱宣懷主編，機械設計(第四版),高等教育出版社，2004年五月。上下臂鉸點位置如上所示，代入數據可求出線段ab的長度，由此長度計算上查《機械設計手冊4》表23.6-35液壓缸活塞行程第一系列(mm)[4]。表23.6—35液壓缸活塞行程第一系列(mm)摘自(GB2349—1980)由以上條件取S值如下：4)液壓缸結構參數的計算(1)缸筒壁厚的計算按薄臂筒計算：式中δ—液壓缸缸筒厚度(m);D--液壓缸內徑(m);代入式(3.5)中，得：(2)缸體外徑的計算代入數據得：D?=80+2×9.6=99.2mm(3)流量的計算由原始數據得，上臂的變幅時間小于等于40S,且由上面計算可知液壓缸活塞桿的行程為1000mm,則，液壓缸活塞桿運動的最小速度查《機械設計手冊4》表23.4知：v<0.16m/s,取v最大為0.12m/s。即，液壓缸活塞桿運動的最大速度為：4.7下臂油缸的設計計算設液壓缸單活塞桿雙向運動時的負載力相同，不記執行件質量。液壓系統工根據主機的運動要求，按《機械設計手冊4》表23.6—39,選擇液壓缸類型為單桿活塞式雙作用液壓缸。此類液壓缸特點為活塞雙向運動產生推、拉力?；钊谛谐探K了時不減速。與上一個液壓缸相似，查《機械設計手冊4》表23.6-40液壓缸的安裝(P23-176)選擇耳環型安裝方式4,這種安裝方式使液壓缸在垂直而內可擺動，滿足下臂動作要求。4.7.2確定液壓缸的主要性能參數和主要尺寸根據主機的動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數和主要尺寸；1)液壓缸內徑D的計算根據載荷力的大小和選定的系統壓力來計算液壓缸內徑D式中D-液壓缸內徑(m);已知上下臂夾角為75°,上臂長為5.950m,下臂長為5.6m,且已知上下臂上其中h為點a到力F的垂直距離，計算過程如下所示：圖4.6由此計算得：h=0.477m。將所得數據代入公式(4.8)得：將F=1.02×10?N,p=16MPa代入式(4.7),D=160mm按《機械設計手冊4》表23.6-33(P23-173)給出的缸筒內徑尺寸系列圓整D成標準值。D=160mm。2)活塞桿直徑d的計算根據速度比的要求來計算活塞桿直徑d式中d—活塞桿直徑(m);D—液壓缸直徑(m)