嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)MQX應(yīng)用開發(fā)技術(shù)ARMCortex-M微處理器注：原文檔電子版（非掃描），需要的請(qǐng)下載本文檔后留言謝謝。?目錄\h第1章概述\h1.1關(guān)于RTOS的幾個(gè)基本問題\h1.1.1什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)\h1.1.2使用RTOS的場(chǎng)合與RTOS的選擇\h1.1.3RTOS的發(fā)展歷程及幾種流行的RTOS簡(jiǎn)介\h1.2RTOS的相關(guān)術(shù)語\h1.2.1內(nèi)核類相關(guān)術(shù)語\h1.2.2任務(wù)類相關(guān)術(shù)語\h1.3MQX的主要特點(diǎn)及版本歷史\h1.3.1MQX的主要特點(diǎn)\h1.3.2MQX的版本升級(jí)\h1.4MQX的資料簡(jiǎn)介\h第2章MQX系統(tǒng)的工程構(gòu)架及第一個(gè)樣例工程\h2.1軟硬件開發(fā)環(huán)境\h2.1.1軟件開發(fā)平臺(tái)——CW簡(jiǎn)介\h2.1.2SD-FSL-K60-C硬件系統(tǒng)\h2.2Freescale提供的MQX資源簡(jiǎn)介\h2.3初識(shí)MQX——內(nèi)核、PSP及BSP\h2.3.1MQX的內(nèi)核\h2.3.2處理器支持包PSP\h2.3.3板級(jí)支持包BSP\h2.4MQX工程框架——AMQXFW\h2.4.1MQX工程框架AMQXFW的目錄結(jié)構(gòu)\h2.4.2<MQX>的下級(jí)文件夾組成\h2.4.3<MQX>的下級(jí)文件夾解析\h2.5MQX第一個(gè)樣例工程\h2.5.1樣例工程的功能\h2.5.2樣例工程任務(wù)設(shè)計(jì)\h2.5.3樣例工程的運(yùn)行測(cè)試\h2.5.4樣例工程構(gòu)建過程\h2.5.5上電復(fù)位到main函數(shù)之前的執(zhí)行過程\h2.6MQX操作系統(tǒng)的啟動(dòng)流程剖析\h2.6.1內(nèi)存的分配和部署\h2.6.2內(nèi)核數(shù)據(jù)區(qū)剖析\h2.6.3MQX初始化結(jié)構(gòu)體常數(shù)MQX_init_struct\h2.6.4MQX任務(wù)模板文件（task_templates.c）解析\h2.6.5MQX系統(tǒng)啟動(dòng)過程：_mqx函數(shù)剖析\h第3章MQX中斷機(jī)制與時(shí)間管理\h3.1中斷處理的通用基礎(chǔ)知識(shí)概要\h3.1.1中斷的基本概念\h3.1.2中斷處理的基本過程\h3.2MQX中斷處理過程及用戶ISR安裝方法\h3.2.1MQX中斷處理函數(shù)簡(jiǎn)介\h3.2.2MQX中斷處理過程\h3.2.3MQX中斷編程的編譯條件設(shè)定\h3.2.4MQX用戶ISR安裝方法\h3.3MQX中斷管理與運(yùn)行機(jī)制剖析\h3.3.1MQX中斷系統(tǒng)涉及的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)\h3.3.2MQX中斷系統(tǒng)初始化過程剖析\h3.3.3基于ARMCortex-M4的MQX內(nèi)核ISR源碼剖析\h3.3.4理解MQX中斷機(jī)制需要掌握的幾個(gè)知識(shí)點(diǎn)\h3.4MQX時(shí)間管理函數(shù)及用法\h3.4.1_time_delay函數(shù)的使用方法及注意點(diǎn)\h3.4.2絕對(duì)時(shí)間的來源與用法舉例\h3.5MQX時(shí)間管理實(shí)現(xiàn)方法及機(jī)制剖析\h3.5.1ARMCortex-M的SysTick的硬件系統(tǒng)\h3.5.2hwtimer_systick_init（）函數(shù)回調(diào)分析\h3.5.3SysTick嘀嗒定時(shí)器的初始化配置和啟動(dòng)\h3.5.4SysTick中斷服務(wù)例程ISR\h3.5.5延時(shí)函數(shù)_time_delay及相關(guān)源代碼剖析\h第4章MQX常用I/O驅(qū)動(dòng)使用方法簡(jiǎn)介\h4.1MQX驅(qū)動(dòng)分類及其簡(jiǎn)介\h4.2MQX工程常用I/O驅(qū)動(dòng)的添加過程\h4.3安裝類I/O設(shè)備及驅(qū)動(dòng)管理方法\h4.3.1設(shè)備標(biāo)識(shí)符及命名方法\h4.3.2MQX標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理的三層模型\h4.3.3MQXI/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理隊(duì)列\(zhòng)h4.4安裝類I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)應(yīng)用實(shí)例\h4.4.1K60-Flash模塊概述\h4.4.2編寫Flash任務(wù)以及工程的測(cè)試\h4.5非安裝類I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)應(yīng)用實(shí)例\h4.5.1K60RTC模塊概述\h4.5.2RTC驅(qū)動(dòng)文件及添加\h4.5.3編寫RTC工程的測(cè)試\h4.6MQX設(shè)備三層管理下底層驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法\h4.6.1底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)三層體系結(jié)構(gòu)管理模式分析\h4.6.2底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)初始化參數(shù)的組織和分解\h4.6.3MQX設(shè)備三層管理底層驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的步驟\h4.7MQX設(shè)備四層管理的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、移植和復(fù)用\h4.7.1MQX設(shè)備驅(qū)動(dòng)四層管理模型的提出\h4.7.2底層驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的獲取與設(shè)計(jì)\h4.7.3接口驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的設(shè)計(jì)\h4.8底層設(shè)備程序移植和復(fù)用設(shè)計(jì)實(shí)例\h第5章任務(wù)管理與調(diào)度\h5.1任務(wù)管理的基礎(chǔ)知識(shí)\h5.1.1任務(wù)的三要素\h5.1.2任務(wù)的四種狀態(tài)：終止態(tài)、阻塞態(tài)、就緒態(tài)和激活態(tài)\h5.1.3任務(wù)的基本形式\h5.2MQX任務(wù)管理函數(shù)\h5.3MQX任務(wù)管理機(jī)制剖析\h5.3.1MQX任務(wù)隊(duì)列剖析\h5.3.2MQX任務(wù)管理函數(shù)剖析\h5.4MQX的FIFO及RR調(diào)度策略\h5.5MQX調(diào)度機(jī)制剖析\h5.5.1ARMCortex-M4的SVC及PendSV中斷的調(diào)度作用\h5.5.2系統(tǒng)調(diào)用服務(wù)例程的執(zhí)行流程\h5.5.3系統(tǒng)調(diào)用服務(wù)例程源碼剖析\h第6章任務(wù)間的同步與通信\h6.1輕量級(jí)事件與事件\h6.1.1事件的含義及應(yīng)用場(chǎng)合\h6.1.2輕量級(jí)事件的常用函數(shù)與編程步驟\h6.1.3事件的常用函數(shù)與編程步驟\h6.1.4事件的組織結(jié)構(gòu)與函數(shù)代碼剖析\h6.2輕量級(jí)信號(hào)量、信號(hào)量與互斥量\h6.2.1信號(hào)量的含義及應(yīng)用場(chǎng)合\h6.2.2輕量級(jí)信號(hào)量的常用函數(shù)與編程步驟\h6.2.3信號(hào)量的常用函數(shù)與編程步驟\h6.2.4互斥量的常用函數(shù)與編程步驟\h6.2.5信號(hào)量的組織結(jié)構(gòu)與函數(shù)代碼剖析\h6.3輕量級(jí)信號(hào)量的常用函數(shù)與編程步驟\h6.3.1優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題的含義\h6.3.2優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題的解決方法\h6.4輕量級(jí)消息隊(duì)列與消息\h6.4.1消息的含義及應(yīng)用場(chǎng)合\h6.4.2輕量級(jí)消息隊(duì)列的常用函數(shù)與編程步驟\h6.4.3消息的常用函數(shù)與編程步驟\h6.4.4消息的組織結(jié)構(gòu)與函數(shù)代碼剖析\h第7章內(nèi)存管理與日志\h7.1內(nèi)存管理及模式選擇\h7.1.1內(nèi)存管理的區(qū)域范圍\h7.1.2內(nèi)存管理的兩種方式\h7.1.3內(nèi)存管理的相關(guān)函數(shù)\h7.2可變大小內(nèi)存管理\h7.2.1可變大小內(nèi)存塊管理方式\h7.2.2可變大小內(nèi)存塊管理的機(jī)制剖析\h7.2.3內(nèi)存管理使用實(shí)例\h7.3固定大小內(nèi)存管理\h7.3.1固定大小區(qū)塊的管理機(jī)制\h7.3.2固定大小區(qū)塊池的創(chuàng)建\h7.3.3固定大小區(qū)塊的申請(qǐng)分配和釋放\h7.3.4動(dòng)態(tài)區(qū)塊的刪除\h7.3.5固定大小區(qū)塊的使用和管理接口函數(shù)\h7.4日志的應(yīng)用\h7.4.1輕量級(jí)日志\h7.4.2內(nèi)核日志\h7.4.3日志\h第8章MQX基本要素綜合實(shí)例\h8.1需求分析與硬件說明\h8.1.1需求分析\h8.1.2硬件說明\h8.2中斷服務(wù)例程ISR與任務(wù)功能設(shè)計(jì)\h8.2.1中斷服務(wù)例程ISR功能設(shè)計(jì)\h8.2.2任務(wù)功能設(shè)計(jì)\h8.3PC與MCU通信幀協(xié)議的設(shè)計(jì)\h8.3.1幀格式\h8.3.2幀命令\h8.4MCU主要代碼實(shí)現(xiàn)\h8.5PC界面\h第9章MQX程序設(shè)計(jì)相關(guān)問題的討論\h9.1庫文件用法\h9.1.1庫文件的基本概念\h9.1.2MQX庫文件（.a）的生成\h9.1.3庫文件的使用方法\h9.2BSP和PSP的移植方法簡(jiǎn)介\h9.2.1BSP的移植\h9.2.2PSP的移植\h9.3輕量級(jí)MQX\h9.3.1輕量級(jí)MQX特點(diǎn)\h9.3.2輕量級(jí)MQX工程\h9.4ISR設(shè)計(jì)、任務(wù)劃分及優(yōu)先級(jí)安排問題\h9.4.1ISR設(shè)計(jì)的基本問題\h9.4.2任務(wù)劃分的簡(jiǎn)明方法\h9.4.3任務(wù)優(yōu)先級(jí)安排問題\h9.5程序設(shè)計(jì)中其他若干問題的討論\h9.5.1如何避免死鎖\h9.5.2臨界區(qū)的處理\h9.5.3看門狗的應(yīng)用\h9.5.4ISR參數(shù)與任務(wù)參數(shù)的作用及用法\h第10章USB組件的應(yīng)用\h10.1USB基礎(chǔ)知識(shí)\h10.1.1USB發(fā)展歷史\h10.1.2USB基本概念\h10.2USB設(shè)備協(xié)議棧\h10.2.1USB設(shè)備架構(gòu)\h10.2.2USB設(shè)備初始化\h10.2.3USB設(shè)備協(xié)議棧常用函數(shù)\h10.2.4USB設(shè)備編程舉例\h10.2.5USB設(shè)備虛擬串口編程舉例\h10.3USB主機(jī)協(xié)議棧\h10.3.1USB主機(jī)協(xié)議棧框架介紹\h10.3.2USB主機(jī)應(yīng)用層函數(shù)\h10.3.3USB主機(jī)應(yīng)用程序示例\h10.3.4USB主機(jī)工作流程剖析\h第11章RTCS組件的應(yīng)用\h11.1以太網(wǎng)基礎(chǔ)知識(shí)\h11.1.1以太網(wǎng)物理設(shè)備\h11.1.2相關(guān)名詞解釋\h11.2RTCS文件組織結(jié)構(gòu)\h11.3ICMP協(xié)議\h11.3.1使用ICMP設(shè)置步驟\h11.3.2ICMP測(cè)試方法\h11.4UDP協(xié)議\h11.4.1