雷達觀測1可整理ppt雷達設備原理雷達操作雷達觀測雷達定位與導航概述雷達安裝驗收與管理2可整理ppt雷達測距/測方位基本原理雷達顯示方式H-up（TB）

N-up???íìC-up概述3可整理ppt現代雷達IBS的重要組成部分定位、導航、避碰雷達羅經計程儀GNSSAISECDIS主要傳感器雷達傳感器與IBS4可整理ppt雷達設備原理雷達發射機磁控管發射機性能判斷觸發脈沖產生器發射機技術指標5可整理ppt雷達設備原理雷達天線與微波傳輸系統波束傾斜角雷達微波傳輸系統天線技術指標雷達天線性能???íì6可整理ppt雷達設備原理雷達天線與微波傳輸系統方向性圖主瓣(主波束)L旁瓣1θHABBCCR0.5水平方向性圖7可整理ppt雷達設備原理雷達接收機MIC變頻器雙工器對數放大器海浪抑制海雜波目標目標丟失目標重現海雜波減弱目標減弱目標正常保留STC增加8可整理ppt雷達設備原理雷達顯示器數字系統模擬系統9可整理ppt雷達設備原理雷達顯示器–模擬系統刻度系統距離掃描定時系統觸發脈沖回波船首信號方位信號偏轉線圈CRT陽極雷達電源高壓方位掃描視頻系統變壓器輝亮電路陰極柵極10可整理ppt雷達設備原理雷達顯示器–數字系統b光柵雷達信號光柵掃描雷達PPI/光柵掃描轉換掃描信號發生器直角坐標數據內存acde雷達傳感器天線收發機視頻量化定時方位量化a—原始方位和船首信號；b—觸發脈沖；c—原始視頻；d—數字方位信號；e—數字視頻11可整理ppt雷達設備原理雷達顯示器同頻干擾抑制（掃描相關）恒虛警處理雨雪抑制測距/方位誤差校正自動雜波抑制自動雨雪抑制???íì自動海浪抑制回波增強、回波擴展12可整理ppt雷達設備原理雷達附屬裝置性能監視器雷達互換裝置13可整理ppt雷達觀測雷達目標分辨能力雷達測量精度雷達目標探測能力最大探測距離最小作用距離???íì距離分辨力方位分辨力???íì測距精度測方位精度???íì雷達觀測性能14可整理ppt雷達觀測典型目標的觀測特性影響目標觀測特性的因素目標觀測特性尺寸、結構、視角、材質、波長陸地、島嶼、導航設施、冰山、其他海上目標15可整理ppt雷達觀測陰影扇形雷達地平影響雷達觀測的因素雜波干擾假回波16可整理ppt雷達操作雷達基本操作主要控鈕操作電源、圖像質量、雜波抑制、輔助、觀測、顯示方式開關機、徑向圓周掃描雷達、光柵掃描雷達17可整理ppt雷達定位與導航雷達導航雷達定位雷達航標平行線導航目標辨識定位方法18可整理ppt雷達安裝驗收與管理雷達維護保養與雷達日志雷達安裝與驗收19可整理pptARPAARPA基本原理ARPA功能及性能標準影響ARPA性能與精度的因素ARPA局限性20可整理pptARPA基本原理3個傳感器:雷達/計程儀/羅經6信號:觸發脈沖,回波,方位,HL,航速,航向輸出:方位/距離,CPA/TCPA,航向/航速,所有輸入的模擬信號變換成數字信號Fig.ARPA原理框圖傳感器ARPA雷達羅經計程儀回波處理輸入接口

跟蹤器

顯示器主CPUARPA操作面板abcde方框圖21可整理ppt跟蹤軌跡第一次掃描位置第二次探測位置第三次估算位置第三次濾波位置第三次探測位置第四次掃描目標離開窗口第五次掃描探測位置濾波位置估算位置跟蹤窗發現目標重新跟蹤跟蹤原理濾波停止位置滑動窗口放大跟蹤位置窗口縮小窗口穩定跟蹤原理22可整理pptARPA功能及性能標準23可整理ppt影響ARPA性能與精度的因素傳感器誤差ARPA誤差ARPA信息的誤判24可整理ppt1.雷達誤差影響所有數據傳感器誤差2.羅經與計程儀誤差不影響----相對數據:船位,CPA,TCPA,RV影響----真數據:TV,PPC,PAD,航向,速度影響ARPA性能與精度的因素25可整理ppt羅經對真矢量的影響

準確的PPCA’B’C’ABC誤差的PPC誤差的PPC羅經航向誤差對真矢量的影響計程儀對真矢量的影響準確的CPAA’B’C’讀數太大航速誤差對真矢量的影響讀數太小讀數準確影響ARPA性能與精度的因素傳感器誤差26可整理pptARPA誤差跟蹤誤差(1)濾波誤差(2)CPU計算誤差目標交換各種干擾的錄取。影響ARPA性能與精度的因素27可整理pptARPA信息的誤判顯示方式的誤判對地對水速度;矢量顯示，歷史航跡顯示;PAD的誤判試操船的誤判影響ARPA性能與精度的因素28可整理pptARPA局限性一、精度的局限性???íì與IMO標準假定不一致

跟蹤誤差傳感器誤差29可整理ppt目標比跟蹤窗小?????íì￡￡海浪，雨雪雜波，陸地目標可能被錄取

kn

100

相對速度nm

12

距離量程二、跟蹤的局限性跟蹤延時?íì目標丟失目標調換跟蹤局限性(1)目標錄取的局限性(2)跟蹤可靠性作為避碰基本因素CPA/TCPA的局限性CPU容量的局限/矢量顯示的局限性30可整理ppt三、ARPA操作局限性ARPA用于狹水道航行的局限性(1)船舶密度↑機動↑ARPA輸出數據不可信.(2)跟蹤目標太多，在屏幕上很難清晰辯別目標(3)風流影響因此，在狹水道