智能機器人(主動巡檢)集控管理是一個針對多類IOT設備智能化升級的一站式監控管理。支持接入巡檢機器人、定點可見光攝像機、定點熱像儀、傳感器等IOT設備，匯集多種算法模型，實現人、表、物等多類型多目標的綜合識別分析。AIAI計算感知認知+決策傳感器定點熱像儀定點可見光相機巡檢機器人邊緣計算：高算力，低功耗，低延時，低帶寬，快速響應集控平臺登錄界面 用戶管理界面首頁總覽界面展示機器人路徑和位置全局概覽、機器人狀態實時可見光視頻、實時紅外測溫視頻視頻、溫振數據信息、三維模型（選配）等。將智能巡檢系對智能巡檢系統設備統一管控。機器人巡檢界面就是機器人本體控制系統導入集控平臺進行展示，實現對機器人本體的遠程遙控、任務模板自定義、新建巡檢點、導出巡檢報告、查詢機器人歷史數據等多方面功能模塊。集控平臺可以進行切換不同機器人進而訪問不同機器人本體控制系統，進行對機器人本體及其數據進行控制、設置和查看等操作。可見光監測 熱成像監測視頻監控模塊針對接入集控平臺的定點攝像機組進行統一管控和操作的界面，在此界面可以查看實時視頻或回看錄像及各攝像機組切換列表。數據中心一般展示定點智能監測設備采集的數據及分析結果，如攝像機、紅外熱成像、動環監測等，對各設備采集數據進行查看，數據分析結果進行展示等。（機器人采集數據均在機器人巡檢界面中展示）。告警中心模塊主要展現接入的定點智能監測設備采集數據分析異常結果告告警時間多維度搜索查詢。建立設備臺賬、設備檔案、對機器人、攝像機組、動環設備、攝像機組設備進行管理。新增、編輯、刪除設備。錄入設備信息，如新增機器人，則需將機器人設備所屬應用場所、機器人IP地址、機器人名稱、類型、ID可見光、熱成像地址、端口、登錄名和密碼進行錄入以完善設備信息，建立健全的設備檔案。方面后續運維對設備的統一管理。系統從部門、組織、用戶和角色四個層面管理登入系統的人員和賬號進行管理；對系統登錄頁logo、語言、告警彈窗進行設置；管理Web前端界面菜單可對首頁總覽、機器人巡檢、視頻監控、數據中心、告警中心）進行新增、編輯、刪除。基于數字孿生的智能巡檢邏輯視圖業務應用

管廊隧道

風力發電站

海上升壓站

自備電廠

化工廠

裝置設備區數字孿生動態場景數據驅動模型全要素靜態場景數據融合處理AI中臺處理完成的各種數據數字孿生動態場景數據驅動模型全要素靜態場景數據融合處理AI中臺處理完成的各種數據電廠、電網、石化、軌交、冶金、港口、養殖、水務等行業場景圖像視頻結構化數據清洗數據治理智能巡檢數據分析可視化機器學習數據建模和分析機理建模電廠、電網、石化、軌交、冶金、港口、養殖、水務等行業場景圖像視頻結構化數據清洗數據治理智能巡檢數據分析可視化機器學習數據建模和分析機理建模場景業務數據巡檢視頻圖像數據巡檢動環數據巡檢定位數據場景運行數據巡檢設備數據數據源場景業務數據巡檢視頻圖像數據巡檢動環數據巡檢定位數據場景運行數據巡檢設備數據可見光 熱成像 溫濕度 振動 氣體 聲紋任務管理巡檢調度報表輸出數據存儲數據分析數據檢索可見光 熱成像 溫濕度 振動 氣體 聲紋任務管理巡檢調度報表輸出數據存儲數據分析數據檢索智能調度AI識別維平臺入侵明火異物打電話維平臺入侵明火異物打電話煙霧異響發熱安全帽撕裂跑偏堵料灑漏料集控平臺器人系統掛軌巡檢機器人煤流監測裝置撕裂監測裝置溫振傳感定點監控智能巡檢數據感知機器人攜帶雙高清攝像機、環境監測傳感器、四合一氣體檢測儀、高精度避障雷達等模塊，精準收集測量現場各類信息。后臺系統包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。機器人攜帶雙高清攝像機、環境監測傳感器、四合一氣體檢測儀、高精度避障雷達等模塊，精準收集測量現場各類信息。后臺系統包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。重量28kg重量28kg尺寸（長×寬×高）720mm×300mm×690mm最大爬坡60°電池容量24V，15Ah行走速度0~1m/s可調續航里程≥5km定位精度±10mm通訊形式無線WIFI，4G，5G傳感器雙視云臺，溫濕度，煙霧，粉塵，四合一氣體導航方式編碼器+RFID安全面陣激光雷達升降高度750mm轉彎半徑0.6m自主充電支持軌道形式高強度鋁合金防護等級IP66產品安裝在皮帶的落煤口下游3m左右的皮帶底畸變，來判斷皮帶撕裂的程度產品安裝在皮帶的落煤口下游3m左右的皮帶底畸變，來判斷皮帶撕裂的程度溫振傳感器 溫振傳感器 無線網關 人員安全。圖像識別邊緣主機 定點攝像頭 人員安全。 明火 煙霧 打電話 區域入侵 未帶安全帽 皮帶監測 測溫識別異常托輥裂 測溫識別異常托輥裂 撕洞破帶皮別識頻譜識別軸承異常設備振動頻譜分析頻譜識別軸承異常設備振動頻譜分析高效可靠防護CNC加工而成，沒有過多的拼合連接，機身防護等級達到IP66，能有效適應帶式輸送機高粉塵的場景輕量化，小尺寸整機重量≤28kg，保證整個系統的輕量化，軌道負荷小，成本低，便于維護斷電保護功能高效可靠防護CNC加工而成，沒有過多的拼合連接，機身防護等級達到IP66，能有效適應帶式輸送機高粉塵的場景輕量化，小尺寸整機重量≤28kg，保證整個系統的輕量化，軌道負荷小，成本低，便于維護斷電保護功能軌道清潔速下降，避免失控高速下滑造成二次傷害機器人輔助輪上裝有軌道自清潔的毛刷，能夠在運動過采用邊緣計算服務服務器集成在機器人本體，即使偶發網絡斷連情況下依然能獨立完成巡檢任務，避免機器人失控采用邊緣計算服務服務器集成在機器人本體，即使偶發網絡斷連情況下依然能獨立完成巡檢任務，避免機器人失控超強爬坡性能機器人爬坡性能高達60的安裝角度，甚至跨越轉運站進行多皮帶機聯合巡檢。輸煤棧橋機器人項目，機器人具備粉塵濃度監測、煤粉溫度監測、皮帶裂紋識別、托輥異常識別、輸送機噪音診斷等功能。投用以來每年節約人工費約120萬，提前預警故障減少的損失每年在80萬元以上。輸煤棧橋機器人項目，機器人具備粉塵濃度監測、煤粉溫度監測、皮帶裂紋識別、托輥異常識別、輸送機噪音診斷等功能。投用以來每年節約人工費約120萬，提前預警故障減少的損失每年在80萬元以上。+軌道機器人設備故障診斷+設備缺陷圖像識別+紅外成像故障識別+粉塵濃度監測設備故障診斷+設備缺陷圖像識別+紅外成像故障識別+粉塵濃度監測產品概述

應用場景 室外輪式巡檢機器人，可在室外場景執行巡檢任務。設備具備路徑規劃功能，可根據任務安排自主巡檢并實時將傳感數據回傳至中心平臺。結合儀表識別、紅外熱成像測溫、現場聲音等多種感知數據，通過復雜的判斷邏輯和計算，準確的分析判斷現場設置狀態。實現無人值守的情況下完成設備的檢查、診斷和排除故障工作。變電站 汽機廠房 化水車間室外輪式巡檢機器人，可在室外場景執行巡檢任務。設備具備路徑規劃功能，可根據任務安排自主巡檢并實時將傳感數據回傳至中心平臺。結合儀表識別、紅外熱成像測溫、現場聲音等多種感知數據，通過復雜的判斷邏輯和計算，準確的分析判斷現場設置狀態。實現無人值守的情況下完成設備的檢查、診斷和排除故障工作。基本參數項目技術參數尺寸750*460*690mm重量55kg驅動模式四輪八驅導航方式3D激光雷達重復定位誤差10mm爬坡能力30°越障能力80mm續航能力8h通信方式2.4gWIFI防護等級IP55產品概述

應用場景室內升壓站 變/配電房 GIS室基本參數項目技術參數機器人重量70kg尺寸收縮：750×460×890mm伸展：750×460×1650mm防護等級IP55升降高度0.8m行走速度0～2m/s行走安全3D激光雷達+慣導爬坡能力≤30°續航能力6小時轉彎半徑原地無半徑旋轉剎車距離≤0.5m機器人配備快速充電樁，能夠自主在完成巡檢任務后返回充電樁進行自主充電。戶外場景中可配置標準充電機器人配備快速充電樁，能夠自主在完成巡檢任務后返回充電樁進行自主充電。戶外場景中可配置標準充電房，集成氣象站和自動卷簾門控制系統，保障機器人完全無人值守長期穩定運行。自動充電系統架構 端交互平臺 巡檢機器人控制系統 巡檢機器人控制系統支持B\S架構的標準化API接口巡檢機器人控制系統支持B\S架構的標準化API接口巡檢機器人控制系統智能識別算法系統導航控制系統機器人核心業務系統 機器人控制系統智能識別算法系統導航控制系統 輪式巡檢機器人 標準控制模塊 微氣象站 戶外充電房 機器人采用16線激光雷達及高精度IMU傳感器，基于自研3D-SLAM多傳感器融合算法實現場景地圖構建與高精度定位導航，支持最優巡檢路徑規劃、自主避障、防跌落和智能繞障功能。同時，自研全套快速部署建站調試工具鏈，實現項目快速部署實施交付。機器人采用16線激光雷達及高精度IMU傳感器，基于自研3D-SLAM多傳感器融合算法實現場景地圖構建與高精度定位導航，支持最優巡檢路徑規劃、自主避障、防跌落和智能繞障功能。同時，自研全套快速部署建站調試工具鏈，實現項目快速部署實施交付。路徑規劃智能分析告警處理

智能融合高清相機紅外熱成像儀溫濕度、煙霧傳感器噪音傳感器氣體傳感器

智能算法表計識別算法聲音檢測算法人員安全算法動物入侵算法智能展示設備狀態可視化巡檢報告可視化表計自動識別讀數 指針式儀表顏色分合計指示燈

數字式儀表自動讀數生成報表閘刀型開關自動讀數生成報表對升壓站區域測溫，顯示最高溫度和最低溫度及平均溫度，對溫

接地箱、設備箱及電纜接插部位熱成像能夠迅速診斷異常發熱

置等有害氣體指標。支持多達100多種傳感器拓展

對巡檢區域溫度、濕度等在線高精度檢測，異常情況預警。

現火情。設備故障診斷+設備缺陷圖像識別+紅外成像故障識別+氣體檢測+軌道機器人設備故障診斷+設備缺陷圖像識別+紅外成像故障識別+氣體檢測+軌道機器人升壓站部署智能輪式巡檢機器人1臺，機器人附屬設備（包括充電房、巡檢道路、專用無線網絡、機器人后臺、機器人管理系統等）的建設。巡檢機器人應規范搭載可見光、紅外熱成像、氣體檢測等功能，可對升壓站內AIS設備以及三臺主變壓器進行例行巡檢。升壓站部署智能輪式巡檢機器人1臺，機器人附屬設備（包括充電房、巡檢道路、專用無線網絡、機器人后臺、機器人管理系統等）的建設。巡檢機器人應規范搭載可見光、紅外熱成像、氣體檢測等功能，可對升壓站內AIS設備以及三臺主變壓器進行例行巡檢。產品概述

應用場景 室外輪式巡檢機器人，可在室外場景執行巡檢任務。設備具備路徑規劃功能，可根據任務安排自主巡檢并實時將傳感數據回傳至中心平臺。結合儀表識別、紅外熱成像測溫、現場聲音等多種感知數據，通過復雜的判斷邏輯和計算，準確的分析判斷現場設置狀態。實現無人值守的情況下完成設備的檢查、診斷和排除故障工作。變電站 汽機廠房 化水車間室外輪式巡檢機器人，可在室外場景執行巡檢任務。設備具備路徑規劃功能，可根據任務安排自主巡檢并實時將傳感數據回傳至中心平臺。結合儀表識別、紅外熱成像測溫、現場聲音等多種感知數據，通過復雜的判斷邏輯和計算，準確的分析判斷現場設置狀態。實現無人值守的情況下完成設備的檢查、診斷和排除故障工作。基本參數項目技術參數尺寸750*460*690mm重量55kg驅動模式四輪八驅導航方式3D激光雷達重復定位誤差10mm爬坡能力30°越障能力80mm續航能力8h通信方式2.4gWIFI防護等級IP55產品概述

應用場景室內升壓站 變/配電房 GIS室基本參數項目技術參數機器人重量70kg尺寸收縮：750×460×890mm伸展：750×460×1650mm防護等級IP65升降高度0.8m行走速度0～2m/s行走安全3D激光雷達+慣導爬坡能力≤30°續航能力6小時轉彎半徑原地無半徑旋轉剎車距離≤0.5m機器人配備快速充電樁，能夠自主在完成巡檢任務后返回充電樁進行自主充電。戶外場景中可配置標準充電機器人配備快速充電樁，能夠自主在完成巡檢任務后返回充電樁進行自主充電。戶外場景中可配置標準充電房，集成氣象站和自動卷簾門控制系統，保障機器人完全無人值守長期穩定運行。自動充電系統架構 端交互平臺 巡檢機器人控制系統 巡檢機器人控制系統支持B\S架構的標準化API接口巡檢機器人控制系統支持B\S架構的標準化API接口巡檢機器人控制系統智能識別算法系統導航控制系統機器人核心業務系統 機器人控制系統智能識別算法系統導航控制系統 輪式巡檢機器人 標準控制模塊 微氣象站 戶外充電房 機器人采用16線激光雷達及高精度IMU傳感器，基于自研3D-SLAM多傳感器融合算法實現場景地圖構建與高精度定位導航，支持最優巡檢路徑規劃、自主避障、防跌落和智能繞障功能。同時，自研全套快速部署建站調試工具鏈，實現項目快速部署實施交付。機器人采用16線激光雷達及高精度IMU傳感器，基于自研3D-SLAM多傳感器融合算法實現場景地圖構建與高精度定位導航，支持最優巡檢路徑規劃、自主避障、防跌落和智能繞障功能。同時，自研全套快速部署建站調試工具鏈，實現項目快速部署實施交付。路徑規劃智能分析告警處理

智能融合高清相機紅外熱成像儀溫濕度、煙霧傳感器噪音傳感器氣體傳感器

智能算法表計識別算法聲音檢測算法人員安全算法動物入侵算法智能展示設備狀態可視化巡檢報告可視化表計自動識別讀數 指針式儀表顏色分合計指示燈

數字式儀表自動讀數生成報表閘刀型開關自動讀數生成報表對升壓站區域測溫，顯示最高溫度和最低溫度及平均溫度，對溫

接地箱、設備箱及電纜接插部位熱成像能夠迅速診斷異常發熱

置等有害氣體指標。支持多達100多種傳感器拓展

對巡檢區域溫度、濕度等在線高精度檢測，異常情況預警。

現火情。設備故障診斷+設備缺陷圖像識別+紅外成像故障識別+氣體檢測+軌道機器人設備故障診斷+設備缺陷圖像識別+紅外成像故障識別+氣體檢測+軌道機器人國家能源集團黃金埠升壓站部署智能輪式巡檢機器人1臺，機器人附屬設備（包括充電房、巡檢道路、專用無線網絡、機器人后臺、機器人管理系統等）的建設。巡檢機器人應規范搭載可見光、紅外熱成像、氣體檢測等功能，可對升壓站內AIS設備以及三臺主變壓器進行例行巡檢。國家能源集團黃金埠升壓站部署智能輪式巡檢機器人1臺，機器人附屬設備（包括充電房、巡檢道路、專用無線網絡、機器人后臺、機器人管理系統等）的建設。巡檢機器人應規范搭載可見光、紅外熱成像、氣體檢測等功能，可對升壓站內AIS設備以及三臺主變壓器進行例行巡檢。后臺監控畫面泵間巡檢后臺監控畫面泵間巡檢桂林燃機機組化水車間智能巡檢機器人項目，于2019年4月投入應用。桂林燃機機組化水車間智能巡檢機器人項目，于2019年4月投入應用。紅外缺陷識別、設備狀態檢測及故障診斷模塊，實現機器人在電站化水車間無人值守自動巡檢，替代人工巡檢，通過故障診斷提前發現設備故障，提高了電廠設備可靠性及安全性。爬坡越障車間巡檢掛軌巡檢機器人

應用場景天創室內掛軌巡檢機器人集雙視云臺、電動升降臂、紅外熱成像、環境傳感器等主機硬件架構與傳感模塊一體化，運行穩定、安全可靠、設計新穎。實現配電房、機房等室內場景下無人化值守的精益化智能管理模式。 配電房 繼保室 開關室天創室內掛軌巡檢機器人集雙視云臺、電動升降臂、紅外熱成像、環境傳感器等主機硬件架構與傳感模塊一體化，運行穩定、安全可靠、設計新穎。實現配電房、機房等室內場景下無人化值守的精益化智能管理模式。配電房繼保室開關室鋰電池供電避障超聲波炫彩狀態燈鋰電池供電避障超聲波炫彩狀態燈電動升降臂雙視云臺無線多樣通信高清攝像頭紅外熱成像紅外點測溫音頻傳感器環境傳感器項目技術參數機器人重量25kg尺寸400×260×690mm防護等級IP55升降高度0.8m行走速度0～1m/s升降高度1.5m運動精度±10mm轉彎半徑≥300mm 4080鋁合金型材 配套整體吊架 半徑300mm 室內掛軌巡檢機器人通過滑觸線供電系統提供電源并基于PLC電力載波寬帶通信技術與后臺進行網絡連接，完全滿足電力配電房禁止使用無線通信的要求，機器人