MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統培訓膠片2014-02-22V1.0MCTC-PES-E1安全系統是蘇州默納克控制技術有限公司自主研發、生產的扶梯可編程電子安全系統。采用雙獨立CPU控制，為自動扶梯或自動人行道提供多項安全功能監視保護。本系統滿足GB/16899-2011《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規范》的要求，可編程電子部分滿足GB/T20438對PESSRAE的要求。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄PES系統--介紹:MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統黑色金屬防護外殼安全板MCTC-PES-E1數量：1個數量：1個數量：1個開關電源MCTC-PES-E1此名稱為該扶梯可編程電子安全系統所有子件的統稱，其子件包括：開關電源：1個；安全控制板：1個；防護外殼：1個；即：客戶購買的PES是包含上面三個子件的一個整套系統。系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統PES系統—整體尺寸:附錄系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄特別說明：1、MCTC-PES-E1出廠時,PES安全板內置于黑色防護殼內.默納克不單獨銷售PES安全板,在這里放置PES安全板圖片及尺寸,是為了方便特殊安裝需要(只安裝PES板)的現場。2、如果不使用外殼，需保證容納單板的柜體能達到IP5X的防護等級。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統PES系統—裸板:系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄特別說明：

1.本開關電源僅用于對MCTC-PES-E1安全板及與此安全板相連的傳感器、檢測信號提供電源。不可以用于對其他任何設備供電;

2.用戶使用上面表格中規定外的開關電源，我司不承擔任何可能的相關責任。名稱數量默納克適配型號(適配選擇權歸MNK所有)開關電源1個華耀EPR-35-24（35W，DC24V）施耐德ABL2REM24015H（35W，DC24V）明緯NES-35-24（35W，DC24V）MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統PES系統—開關電源:系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄品牌施耐德傳感器用途扶梯測速傳感器扶手帶測速傳感器梯級缺失傳感器型號XS218BLNAL2CXS212BLNAL2CXS230BLNAL2C直徑18mm12mm30mm感應距離≤8mm≤4mm≤15mm長度50.6mm41.3mm50.6mm電源(DC)12-24V12-24V12-24V輸出NPNNPNNPN線腳定義棕線(BN):正極藍線(BU):負極黑線(BK):輸出信號線棕線(BN):正極藍線(BU):負極黑線(BK):輸出信號線棕線(BN):正極藍線(BU):負極黑線(BK):輸出信號線圖片備注1.MNK代售以上型號傳感器；2.檢測鋁質梯級或踏板的設備時，建議使用下頁中倍加福的NBN40-L2-E0-V1傳感器；3.用戶使用本手冊要求外的傳感器，我司不承擔任何可能的相關責任。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統PES配件—傳感器:系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄品牌倍加福傳感器用途扶梯測速傳感器扶手帶測速傳感器梯級缺失傳感器型號NBN8-18GM50-E0-MONBN4-12GM50-E0-MONBN15-30GM50-E0-MONBN40-L2-E0-V1直徑18mm12mm30mm方形（見尺寸圖）感應距離≤8mm≤4mm≤15mm≤40mm長度50mm50mm50mm見尺寸圖電源(DC)10-30V10-30V10-30V10-30V輸出類型NPNNPNNPNNPN線腳定義棕線(BN):正極藍線(BU):負極黑線(BK):輸出信號棕線(BN):正極藍線(BU):負極黑線(BK):輸出信號棕線(BN):正極藍線(BU):負極黑線(BK):輸出信號棕線(BN):正極藍線(BU):負極黑線(BK):輸出信號圖片備注MNK代售以上型號傳感器(NBN40-L2-E0-V1

除外);檢測鋁質梯級或踏板的設備，建議使用NBN40-L2-E0-V1傳感器;用戶使用本手冊要求外的傳感器，我司不承擔任何可能的相關責任。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統PES配件—傳感器:系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄PES使用補充聲明：使用本系統除需要安裝PES安全模塊及6個傳感器外，用戶需自行加裝兩件物品：

1PES板X1信號前的繼電器（具體接線方法請參附錄中的接線圖）；

2用于手動復位故障的開關。配件名稱數量推薦廠家與型號備注施邁賽歐姆龍主機抱閘檢測開關2個TS236-02Z/TS236-11ZD4N-4132/D4NA-4131MNK不代售檢測開關，用戶需自行選配附加制動器檢測開關1個TS236-02Z/TS236-11ZD4N-4132檢修蓋板檢測開關4個TS236-02Z/TS236-11ZD4N-4132/D4N-2B64-E1MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統PES配件—檢測開關:系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄序號安全功能描述安全保護措施切斷安全回路切斷附加制動器電源必須手動復位1檢查速度并在速度超過名義速度1.2倍之前起作用是否是2檢查速度并在速度超過名義速度1.4倍之前起作用是是是3檢查非操縱逆轉運行是是是4檢查附加制動器的動作是否否5檢查梯級或踏板的缺失是否是6檢查工作制動器的打開是否是7檢查扶手帶速度偏離梯級踏板或膠帶的實際速度大于-15%且持續時間大于15秒是否否8檢查制停距離超出最大允許值的1.2倍是否是9檢查桁架區域檢修蓋板的打開或樓層板的打開或移走是（注）否否

注：打開或移走蓋板或樓層板后，電梯安全回路斷開，當進入檢修狀態后，故障會自動復位。

安全功能描述：MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統本安全系統按照自動扶梯最新安全標準GB16899-2011中的規定的相應安全等級，為保護自動扶梯或自動人行道安全運行而設計。主要包括以下安全功能：系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄檢修輸入端子（E24V由扶梯控制系統供電）外部信號輸入端子電源、通訊端子（電源使用系統自帶開關電源）故障輸出端子串接安全回路、附加制動器端子MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統端子分布圖：系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄類別端子符號端子名稱功能說明電源DC+～DC-24V電源端子由專用的開關電源提供+24V直流電源數字輸入端子E24V外部提供24VX1~X4與扶梯控制系統相應信號并聯時，此端子接到控制系統輸入端的24VX1檢修信號系統檢修信號輸入，與控制系統檢修輸入端并聯.當信號有效后，按照國標要求會關閉相關功能X2X3上行信號接系統上行命令信號，邊沿觸發X4下行信號接系統下行命令信號，邊沿觸發X5工作制動信號接工作制動器接觸器輔助觸點X6工作制動器動作檢測1接工作制動器動作開關X7工作制動器動作檢測2雙主機拖動時使用。單主機時與X6短接。X8附加制動信號接附加制動器接觸器輔助觸點X9附加制動器動作檢測接附加制動器動作開關X10樓層蓋板開關1接樓層蓋板開關，正常運行時，此信號必須有效。檢修時可以無效X11樓層蓋板開關2與X10功能相同。輸入端子定義：MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄類別端子符號端子名稱功能說明數字輸入端子X12保留1、光藕隔離，低電平輸入有效。2、輸入阻抗3.3K

3、輸入電壓范圍：0～30VX13保留X14手動復位信號用于必須手動復位的故障復位，接通時間持續2S以上，斷開后再持續2S以上后輸入有效。X15梯速檢測A相信號梯速檢測脈沖輸入，根據兩個脈沖頻率或周期，檢測超速故障；根據脈沖相位檢測逆轉故障X16梯速檢測B相信號X17上梯級遺失檢測檢測梯級信號間AB脈沖的數量，如果超過設定值，則判定為梯級缺失X18下梯級遺失檢測同上梯級檢測方式X19左扶手帶速度檢測檢查扶手帶速度偏離梯級踏板或膠帶的實際速度大于-15%且持續時間大于15秒，則報扶手帶欠速故障X20右扶手帶速度檢測OPX15~X20極性選擇當X15~X20外接低有效的傳感器時，此端子與DC+短接；外接高有效的傳感器時，此端子與DC-短接OP的短接作用，只對X15-X20有效輸入端子定義：MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄類別端子符號端子名稱功能說明繼電器輸出Y1~M1故障輸出故障時斷開輸出，與Y2M2一起串接入系統安全回路使用安全繼電器額定電壓：AC250V額定電流：6AY2~M2故障時斷開輸出，與Y1M1一起串接入系統安全回路Y3~M3附加制動輸出超速1.4倍或逆轉時斷開輸出，與Y4M4串聯，控制附加制動器Y4~M4超速1.4倍或逆轉時斷開輸出，與Y3M3串聯，控制附加制動器故障編號輸出接口BIT0故障的2進制編碼使用8421碼輸出當前故障編號，可外接LED顯示板。支持共陰和共陽型LED顯示板。使用普通繼電器BIT1BIT2BIT3BM公共端操作器接口RJ45操作器接口用于與操作器連接，實現參數修改、狀態查看等操作通訊端子MOD+/﹣MODBUS通訊與本司NICE2000扶梯一體化控制器通訊，安全故障時，NICE2000可以顯示安全故障碼建議使用屏蔽雙絞線輸出端子定義：MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄F0組基本參數功能碼中文名稱參數設定出廠值單位F0-00系統類型0：自動扶梯1：自動人行道0

F0-01名義速度0.30-0.900.50m/sF0-02牽引鏈輪半徑0.30-0.900.50mF0-03牽引鏈輪每轉脈沖數1-20065

F0-04最大制停距離0.20-1.690.50mF0-05名義速度下扶手脈沖間隔時間0.01-5.000.68sF0-04：最大制停距離。此參數的上下限受F0-01控制。檢測到制停距離超過此參數設定值的1.2倍后系統就會報制停超距故障。F0-05：名義速度下扶手脈沖間隔時間。此參數以名義速度為準，來設置扶手帶速度。例如，名義速度為0.5m/s，此參數設置為0.10s，則當實際檢測到的梯速為0.4m/s時，扶手帶信號的周期應該是0.5*0.1/0.4=0.125s，若實際檢測到的扶手帶信號周期比0.125s長，則說明扶手偏慢。當檢測到扶手帶比梯速慢15%并持續15S時輸出故障。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統功

能

參

數F0-00：系統類型。定義F0-01的上限；F0-02：牽引鏈輪半徑。按此半徑算出的牽引鏈輪的線速度即梯級的運行速度；F0-03：牽引鏈輪每轉脈沖數。即牽引鏈輪的齒數。系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄F0組基本參數功能碼中文名稱參數設定出廠值單位F0-06梯級信號間A或B脈沖數上限0-0

F0-07梯級信號間A或B脈沖數下限0-F0-060

F0-06：梯級信號間A或B脈沖數上限。扶梯每轉過一個梯級，對應的要轉過牽引鏈輪輪齒的數量是固定的。通過判斷這個量來檢測梯級是否缺失。當把F0-06改為0之后，系統就會自動計算這個值，并保存。假設自動計算的結果是A，那么應該把F0-06設置的比A大一些，但是最大被限定在2A以下。F0-07：梯級信號間A或B脈沖數下限。此值應該比F0-06自動計算的結果小一些。此參數注意點：

1.對于自動扶梯主要用于過濾兩個相鄰梯級信號之間可能出現（例如干擾）的的錯誤信號；

2.自動人行道應用時，此參數值需大于相鄰踏板被檢測橫梁（如圖4-5中的XY梁）最相鄰信號間的A或B脈沖數。否則系統會報Err12故障。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統功

能

參

數系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄F1組狀態查看參數功能碼中文名稱參數設定出廠值單位F0-08輔助功能選擇0-65535:bit0：0附加制動時不可啟動；1附加制動時只能上行啟動bit1：0有附加制動器；1無附加制動器bit2：0檢修時不檢測梯級缺失；1檢修時檢測梯級缺失bit3：0檢修時不檢測扶手欠速；1檢修時檢測扶手欠速bit4：0檢修時不檢測抱閘；1檢修時檢測抱閘bit5：0檢修時檢測扶手帶超速；1檢修時不檢測扶手帶超速。bit6：保留；bit7：0抱閘釋放后，檢測反饋信號；

1抱閘釋放后，不檢測反饋信號。0

F0-08：輔助功能選擇。

BIT0：有的附加制動器，僅對下行方向有制動作用，且制動后需要向上行方向運行一段距離才能解除制動。對于這樣的扶梯需此位設為1。但每次運行僅能持續10秒，超時后，PES會斷開輸出，強制停止運行。且報Err10故障，故障復位后，可再次上行啟動運行10秒。

BIT1：不是所有的扶梯都必須安裝附加制動器。此位為1時，PES僅僅是斷開Y3和Y4的輸出而已（兩個繼電器停止工作）。

BIT2:、BIT3、BIT4，國標中明確說明檢修操作時一些功能（新國標表6的h、j、k、l、m、n等項）以失效。在檢修調試這三個功能時，可以通過設置這三個位，使功能有效。附：系統默認檢修狀態下不檢測X10、X11信號。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統功

能

參

數系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄F1組狀態查看參數功能碼中文名稱參數設定出廠值單位F1-00A相梯速

m/sF1-01B相梯速

m/sF1-02梯速A相信號脈沖數/周期

F1-03梯速B相信號脈沖數/周期

F1-04當前運行方向

F1-00、F1-01：分別為根據A、B傳感器檢測到的實際梯速。F1-02、F1-03：若名義速度下每秒A、B信號脈沖數量大于等于30，這兩個參數顯示的是實際檢測到的每秒鐘A、B信號數量。若小于30，則以三位小數顯示A、B信號的周期，單位為秒。F1-04：顯示梯速信號狀態。設五位顯示從左到右依次為abcde。a：0代表沒有給定方向，1代表給定上行啟動命令，2代表給定下行啟動命令b：1表示反饋運行方向為上行，2表示反饋運行方向為下行，0表示反饋信號異常c、d：保留e：正交度評價，0最差，9最好，通過調節兩個測速傳感器的位置，保證此值在5以上。此參數的正常值為：00000或11009或22009。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統功

能

參

數系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄F1組狀態查看參數功能碼中文名稱參數設定出廠值單位F1-05停車后溜車距離

mF1-06左扶手脈沖間隔

sF1-07右扶手脈沖間隔

sF1-08上梯級信號間A脈沖個數

F1-09上梯級信號間B脈沖個數

F1-10下梯級信號間A脈沖個數

F1-11下梯級信號間B脈沖個數

F1-05：停車后檢測到的制動距離。F1-06、F1-07：實際檢測到的左右扶手信號周期（檢修運行時無顯示）。F1-08、F1-09、F1-10、F1-11：實際檢測到的梯級信號間AB信號的數量（檢修運行時無顯示）。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統功

能

參

數系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄F1組狀態查看參數功能碼中文名稱參數設定出廠值單位F1-12輸入輸出端子狀態查看

F1-13輸入輸出功能狀態查看

F1-12：輸入端子狀態，輸入低有效，端子與0V短接，對應的段亮。X15~X20有效狀態與OP連接有關。F1-13：端子功能狀態，對F1-12進行濾波和常開常閉處理之后的信號。從左向右各數碼管代指的端子如下：F1-12各段亮，表示輸入端子與0v短接。F1-13各段亮，表示對應F1-12中相同位置數碼管所示端子之功能是否有效—--亮有效還是滅有效，與常開常閉設置有關。其中Y1F-Y4F為檢測信號，表示檢測到的Y1-Y4繼電器的動作狀態，正常時應與Y1-Y4亮滅一致）.MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統功

能

參

數系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄F1組狀態查看參數功能碼中文名稱參數設定出廠值單位F1-14每秒脈沖數F1-15制停距離1.2倍脈沖F1-16梯級間脈沖數F1-17ER-00F1-18ErrFlagF1-19PES當前狀態

F1-14：根據F0組參數，計算出的名義速度下，每秒鐘的A或B脈沖數。F1-15：根據F0組參數，計算出的制停距離的1.2倍所對應的A或B脈沖數。F1-16：根據F0組參數，且以扶梯梯級為40cm，計算出的梯級間A或B脈沖數。F1-17：已發生的需要手動復位（但尚未被復位）的故障標記。每個故障分配一個bit位：

Bit0：Err01；Bit1：Err02；。。。。。Bit15：Err16；報故障后，對應的bit位會有效，并轉化為十進制數字保存入F1-17。注：此參數只保存需要手動復位的故障，并且在手動復位后，故障記錄將清除。F1-18：所有已發生的故障的標記。同F1-17，除保存需要手動復位的故障，也會保存斷電會復位的故障。F1-19：個位數表示輔芯片的狀態，十位數表示主芯片的狀態。正常情況主輔狀態應該一致。共有四個狀態，用3、4、5、6四個數字標示，各自意義：3：PES自身故障；4：PES正常工作；5：檢修狀態；6：故障復位狀態。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統功

能

參

數系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄F2組故障信息參數功能碼中文名稱參數設定出廠值單位F2-00第一次故障代碼

F2-01第一次故障子碼

F2-02第二次故障代碼

F2-03第二次故障子碼

F2-04第三次故障代碼

F2-05第三次故障子碼

F2-06第四次故障代碼

F2-07第四次故障子碼

F2-08最近一次故障代碼

F2-09最近一次故障子碼

F2-10最近一次故障時名義速度

F2-11最近一次故障時牽引鏈輪半徑

F2-12最近一次故障時牽引鏈輪每轉脈沖數

F2-13最近一次故障時最大制停距離

F2-14最近一次故障時名義速度下扶手脈沖間隔時間

MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統功

能

參

數系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄F2組故障信息參數功能碼中文名稱參數設定出廠值單位F2-15最近一次故障時梯級信號間A或B脈沖數上限

F2-16最近一次故障時梯級信號間A或B脈沖數下限

F2-17最近一次故障時功能選擇

F2-18最近一次故障時PES狀態

F2-19最近一次故障時輸入狀態1

F2-20最近一次故障時輸入狀態2

F2-21最近一次故障時輸出狀態

F2-22最近一次故障時A相梯速

F2-23最近一次故障時B相梯速

F2-24最近一次故障時檢測到的運行方向F2-25最近一次故障時左扶手脈沖間隔F2-26最近一次故障時右扶手脈沖間隔F2-19：此參數記錄發生故障時X1-X16的有效狀態。每個輸入端子分配一個bit位：Bit0：X1；

Bit1：X2；。。。。。Bit15：X16；F2-20：此參數記錄發生故障時X17-X20的有效狀態。每個輸入端子分配一個bit位：Bit0：X17；

Bit1：X18；Bit2：X19；Bit3：X20。F2-21：記錄故障時Y1/Y3繼電器的輸出狀態（共4個bit位）：Bit0：Y1；

Bit1：Y1F；

Bit2：Y3；Bit3：Y3F。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統功

能

參

數系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄FP組管理參數功能碼中文名稱參數設定出廠值單位操作屬性FP-00用戶密碼0-655350

★FP-01軟件版本號0-65535

●FP-02保留

FP-00，用戶密碼，對所有參數有效。FP-01，查看軟件版本。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統功

能

參

數系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄1、設現場使用自動扶梯，扶梯額定速度為0.5m/s，牽引鏈輪半徑為0.3m，牽引輪齒數為72；則設置部分F0組參數如下：功能碼中文名稱參數設定范圍設定值F0-00系統類型0：自動扶梯1：自動人行道0F0-01名義速度0.30-0.900.50F0-02牽引鏈輪半徑0.30-0.900.30F0-03牽引鏈輪每轉脈沖數1-20072F0-04最大制停距離0.20-1.69根據國標自行設定2、梯級寬度一般為0.4m，并設扶手帶測速輪半徑為0.05m，且其上的感應裝置只有一個。可得如下數據：F0-05：先計算扶手帶測速輪的周長：0.05*2*π≈0.314，0.314/F0-01=0.63；F0-06：先計算牽引鏈輪周長：0.3*2*π≈1.885，0.4/1.885*72=15.27。由于F0-06設定的值要比計算值大一些（系統自動計算出的值將為整數16），所以可以設F0-06為18～32區間的任意值；F0-07：設0-14間的任意值均可；附：對于F0-06/07：由于自動計算出的F0-06值為16，則設置F0-06/07時，與16的偏差值要盡量大一點，至少偏差出兩個單位。功能碼中文名稱參數設定范圍設定值F0-05名義速度下扶手脈沖間隔時間0.01-5.000．63F0-06梯級信號間A或B脈沖數上限0-18F0-07梯級信號間A或B脈沖數下限0-F0-0614MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統調試應用舉例（設以額定速度為實際運行速度）：系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄代碼故障說明注釋（故障說明前的數字為故障子碼）ERR1超速1.2倍正常運行時，運行速度超出名義速度的1.2倍，調試時出現，請確認F0組參數設置是否異常。ERR2超速1.4倍正常運行時，運行速度超出名義速度的1.4倍；調試時出現，請確認F0組參數設置是否異常。ERR3非操縱逆轉梯速出現非操縱逆轉；調試時出現此故障，請檢查是否梯速檢測信號接反（X15、X16）。ERR4制停超距故障制停距離超出標準要求；調試時出現，請確認F0組參數設置是否異常。ERR5左扶手欠速左扶手帶欠速；F0組參數設置不當；傳感器信號異常。ERR6右扶手欠速右扶手帶欠速；F0組參數設置不當；傳感器信號異常。ERR7上梯級缺失上梯級缺失；檢查F0-06值是否小于實際值；ERR8下梯級缺失下梯級缺失；檢查F0-06值是否小于實際值；ERR9工作制動器打開故障工作制動器信號異常。MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統故障說明系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄代碼故障說明注釋（故障說明前的數字為故障子碼）ERR10附加制動器動作故障1：制動后機械開關反饋無效

2：啟動時附加制動開關有效

3：啟動時沒有打開附加制動器

4：附加制動開關有效時，上行啟動運行超過10秒

5：運行中附加制動器開關有效

6：運行中附加制動器接觸器斷開ERR11樓層蓋板開關故障正常狀態下蓋板開關信號有效ERR12外部信號異常1：停車狀態下有AB脈沖

2：啟動后4秒內無AB脈沖

3：上梯級信號間AB信號少于F0-07的設定值

4：下梯級信號間AB信號少于F0-07的設定值

5：左扶手脈沖過快

6：右扶手脈沖過快

7：兩路檢修信號不一致ERR13PES單板硬件故障1~4：繼電器反饋錯誤

5：eeprom初始化失敗

6：上電RAM校驗錯誤ERR14eeprom數據錯誤無MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統故障說明系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄代碼故障說明注釋（故障說明前的數字為故障子碼）ERR15主輔數據校驗異常或mcu通訊異常1：主輔MCB軟件版本不一致2：主輔芯片狀態不一致3：X1-X14端子信號不一致4：X17-X20端子信號不一致5：輸出不一致6：A相梯速不一致7：B相梯速不一致8：AB脈沖正交度不好，有跳變9：主輔MCB檢測的制停距離不一致10：左扶手信號不穩定11：右扶手信號不穩定12、13：上梯級信號不穩定14、15：下梯級信號不穩定101~103：主輔芯片通訊錯誤

104：上電主輔通訊失敗ERR16參數異常101：最大制停距離1.2倍脈沖數計算錯誤

102：梯級間AB脈沖數計算錯誤

103：每秒脈沖數計算錯誤MCTC-PES-E1扶梯可編程電子安全系統故障說明系統介紹安全功能端子說明功能參數故障說明附錄序號故障故障編碼反應1速度超過名義速度1.2倍ERR1LED閃爍；故障編號輸出接口輸出故障編號；接上操作器后，操作器顯示故障編號；重新上電后反應依舊。需要手動復位。2速度超過名義速度1.4倍ERR23非操縱逆轉運行ERR34梯級或踏板的缺失ERR7/ERR85啟動后，工作制動器未打開ERR96制停距離超出最大允許值的1.2倍ERR47附加制動器動作ERR10反應與上述故障一致，但重新上電后可以恢復到正常狀態8信號異常或自身故障ERR12/13/14/159