任務一計算平臺檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺部署與測試某國產自主品牌汽車試制車間試制車間王師傅的小組接到了新的任務，準備在接下來的一周內完成一輪新開發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車樣車的計算平臺部署與測試工作。小宋知道智能網(wǎng)聯(lián)汽車很“聰明”，但是對車輛計算平臺非常陌生，為了讓小宋熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺，王師傅安排小宋和小組其他成員先去研究一臺已完成裝配的樣車，對這臺樣車進行計算平臺安裝檢查。接下來請你和小宋一道開始今天的工作吧1.什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺？2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺有什么功能？3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺有哪些檢查項目？裝調技師王師傅、實習技師小宋能根據(jù)車輛技術手冊，與他人合作規(guī)范完成車輛電子電氣系統(tǒng)檢查。能根據(jù)車輛技術手冊，正確使用工具，獨立規(guī)范完成計算平臺安裝檢查。智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛系統(tǒng)層級電子電氣架構檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛系統(tǒng)層級感知系統(tǒng)：類比于人的耳朵和眼睛。作用是感知智能網(wǎng)聯(lián)汽車外部與內容的實時環(huán)境，以及駕駛員的狀態(tài)和操縱行為，為車輛提供人-車-路綜合信息輸入硬件一般有攝像頭、雷達等環(huán)境感知傳感器和慣性導航、GPS等導航定位裝置。電子電氣架構檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛系統(tǒng)層級決策與控制系統(tǒng)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“大腦”。綜合和分析感知系統(tǒng)的各種信息進行大量的計算機運算，代替駕駛員完成汽車行駛路徑規(guī)劃、駕駛行為決策和運動控制。電子電氣架構檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛系統(tǒng)層級執(zhí)行系統(tǒng)：支撐和實現(xiàn)決策與控制系統(tǒng)的期望目標，完成具體的車輛加速、減速、轉向、制動等形式的動作。包含線控驅動系統(tǒng)、線控轉向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控換擋系統(tǒng)等。電子電氣架構檢查電子電氣架構定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子電氣架構（E/EA，Electrical/ElectronicArchitecture）：電子電氣架構檢查01感知系統(tǒng)12決策系統(tǒng)023控制系統(tǒng)034執(zhí)行系統(tǒng)045互聯(lián)結構（又稱拓撲機構）056連接線束06電子電氣架構定義電子電氣架構硬件：電子電氣架構檢查互聯(lián)結構可以被簡單理解為車輛的多個控制器彼此之間的連接方式。01控制器12傳感器023執(zhí)行器034網(wǎng)絡設備04電子電氣架構定義圖中包含車身控制器、雷達傳感器、攝像頭、動力與底盤系統(tǒng)控制器，以及連接各個控制器的車載以太網(wǎng)。電子電氣架構檢查典型的電子電氣架構圖電子電氣架構定義圖中的電子電氣架構還含有無線通信裝置，用于車輛與云服務、外部交通參與者等進行信息交換。電子電氣架構檢查典型的電子電氣架構圖電子電氣架構定義圖中傳感器控制系統(tǒng)、動力與底盤控制系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)都通過以太網(wǎng)與車身系統(tǒng)連接，實現(xiàn)全車電子電氣設備的互相連接。電子電氣架構檢查典型的電子電氣架構圖電子電氣架構發(fā)展歷史算力強與安全性高：根據(jù)駕乘舒適性與使用便捷性的市場需求，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能座艙、線控底盤等系統(tǒng)日趨復雜，汽車電子底層硬件控制器不再是由實現(xiàn)單一功能的單一芯片提供簡單的邏輯計算，而是需要提供更為強大的算力支持；同時，由于承擔自動駕駛等功能，因此電子電氣架構需要具有極高的安全可靠性。電子電氣架構檢查功能模塊具有擴展性02系統(tǒng)通信功能優(yōu)異03算力強與安全性高01隨著汽車向智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，對汽車電子電氣架構提出三方面技術需求:電子電氣架構發(fā)展歷史功能模塊具有擴展性：整個電子電氣架構要求具有良好的適應性，軟件不再是基于某一固定硬件開發(fā)，而是要具備可移植、可迭代和可拓展等特性，例如理想中的自動駕駛決策與控制層的控制器軟件應能夠同時完成車身控制、底盤控制和動力控制等多個車輛系統(tǒng)的操控功能。電子電氣架構檢查電子電氣架構發(fā)展歷史系統(tǒng)通信功能優(yōu)異：隨著車輛電氣系統(tǒng)日益復雜，各個控制器、傳感器等部件之間所傳輸?shù)男畔热菀苍絹碓綇碗s，與此同時自動駕駛/輔助駕駛功能對信息傳輸?shù)膶崟r性也提出了更嚴苛的要求，因此智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子電氣架構需要具備高速網(wǎng)絡連通性。電子電氣架構檢查電子電氣架構發(fā)展歷史智能化與網(wǎng)聯(lián)化共同推動了汽車電子電氣架構的變革。一方面是車內網(wǎng)絡拓撲的優(yōu)化和實時、高速網(wǎng)絡的啟用。一方面是控制器（ECU）的功能逐漸集成化。電子電氣架構檢查電子電氣架構發(fā)展歷史黑色色塊代表具有特定單一功能的控制器、執(zhí)行器或傳感器，例如電動車窗控制器、車載攝像頭等。藍色色塊代表域（domain）控制器，是汽車電子電氣架構中將各個分散的單一功能電子電氣部件按照功能域進行劃分并集成的控制器，例如車身域控制器、底盤域控制器等。中央網(wǎng)關（centralgateway）的作用是電子電氣架構所組成網(wǎng)絡的中心樞紐，可跨功能域實現(xiàn)車輛不同類型網(wǎng)絡、不同域之間安全可靠的信息傳輸和數(shù)據(jù)處理。電子電氣架構檢查電子電氣架構發(fā)展歷史車輛集中式電子電氣架構基礎上智能網(wǎng)聯(lián)汽車的電子電氣架構正在探索向“車-云計算”發(fā)展。車載網(wǎng)絡與車外網(wǎng)絡的邊界被打破，相當一部分車載環(huán)境感、自動駕駛決策、控制功能將被轉移到云端進行計算，云端控制與車載控制器將共同控制車輛。使車輛的功能更加豐富和智能，同時極大程度簡化車輛本地電子電氣架構復雜程度，降低車載電子電氣部件的數(shù)量，減少車載控制單元的算力要求和可靠性要求。當前，受限于技術成熟度和成本約束，“車-云計算”電子電氣架構距離匹配量產汽車產品尚有一段距離。電子電氣架構檢查電子電氣架構檢查報數(shù)法?任意指派從一名學生開始?從1-5依次報數(shù)?報相同數(shù)目者結合成一組電子電氣架構檢查?一名同學負責查找車輛技術手冊與電路圖，一名同學負責查找實車并進行檢查，另一名同學輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全。?記錄員負責填寫工作記錄表。?輔助人員做好工具管理。電子電氣架構檢查電子電氣架構檢查電子電氣架構檢查查找車輛技術手冊與電路圖。全面列寫汽車各控制器。實車查找各控制器。電子電氣架構檢查智能網(wǎng)聯(lián)實訓汽車無紙、筆車輛技術手冊、電路圖電子電氣架構檢查摘掉首飾、女生長發(fā)挽起新能源汽車需注意觸電危險小心工具砸腳?切勿蠻力拆卸車輛部件?避免劃傷車輛內飾、漆面智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺是車輛電子電氣架構中負責數(shù)據(jù)存儲、計算和通信能力的多個計算部件的統(tǒng)稱。計算平臺定義計算平臺安裝檢查電子電氣架構數(shù)據(jù)存儲計算通信能力主要功能:計算平臺定義計算平臺安裝檢查完成汽車行駛和信息交互過程中所產生的海量、多源、異構數(shù)據(jù)的高性能計算具有利用人工智能、信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等新興技術實現(xiàn)實時感知、決策、規(guī)劃參與全部或部分控制實現(xiàn)自動駕駛、聯(lián)網(wǎng)服務等功能車輛計算平臺作為概念被提出與智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子電氣架構向域集中式（第四代）和車輛集中式（第五代）發(fā)展密切相關，與“車輛控制器（ECU）”或者“行車電腦”在車輛控制功能方面進行區(qū)別。車輛計算平臺所泛指的計算部件可以是車輛各個域控制器、跨域控制器，或者融合所有域控制器而構成的中央計算單元。計算平臺定義計算平臺安裝檢查計算平臺可以被類比為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“大腦”，集成了車輛自動駕駛操作系統(tǒng).每個車企的零部件命名規(guī)則不同，計算平臺部件在各種技術資料中有主控制單元、中央電腦、ADAS/自動駕駛控制單元等多種名稱，在進行相關工作時需以技術手冊為準。計算平臺定義計算平臺安裝檢查計算平臺“大腦”自動駕駛操作系統(tǒng)類比集成除了車規(guī)級計算平臺，另外一類計算平臺為開發(fā)用計算平臺，通常為高性能工控機（industrialpersonalcomputer，IPC）及相關套件。用于汽車開發(fā)階段的自動駕駛算法驗證，車輛性能測試等場景。計算平臺定義計算平臺安裝檢查計算平臺基本組成計算平臺安裝檢查計算平臺基本組成計算平臺安裝檢查為實現(xiàn)汽車的智能化與安全駕駛，計算平臺在功能上要求兼具高性能和安全性。這兩個需求對應到計算平臺，各大車企在軟件和硬件上都進行了專門的設計。計算平臺部件采用嚴格工業(yè)級別設計，保證電子部件在高溫、顛簸等惡劣工況下能夠正常運行。一些計算平臺還具有專門的防塵、液冷/空冷散熱設計，保證系統(tǒng)正常運行。計算平臺基本組成計算平臺安裝檢查安裝位置：副駕駛位置儀表板下方、前機艙和后機艙內部。以ADAS/自動駕駛控制單元為例，安裝于副駕駛位置儀表板下方。這個位置處于座艙內部，相對前后機艙，可隔絕外部灰塵，工作環(huán)境不易造成電子設備損壞。計算平臺安裝檢查計算平臺安裝檢查計算平臺安裝檢查計算平臺安裝檢查安裝恢復計算平臺部件外部的內飾蓋板、罩蓋等的安裝06根據(jù)維修手冊確定計算平臺部件在車輛上的安裝位置02進行高壓斷電04檢查固定螺栓是否齊全，電氣插接件是否牢靠，線束安裝走向是否合理，是否進行必要的捆扎和整理05斷開12V電源03結束08連接高壓線路，連接12V電源07根據(jù)車輛維修手冊查看車輛各計算平臺部件，如ADAS/自動駕駛控制單元、車身控制單元、底盤控制單元等01規(guī)范佩戴手套進行座艙內飾件拆裝時應按照維修手冊規(guī)定使用塑料撬板緩慢拆卸，避免錯誤使用金屬工具劃傷車輛內飾避免野蠻拆卸造成蓋板卡扣損壞拿下內飾蓋板或罩蓋時，首先應緩慢抬起一個微小距離，查看是否有線束與蓋板或罩蓋連接，如果有線束，則需要首先拔下該線束插接頭，斷開線束與蓋板或罩蓋的連接。注意事項計算平臺安裝檢查計算平臺安裝檢查?一名同學負責查找車輛技術手冊。?一名同學負責計算平臺安裝檢查。?記錄員負責記錄檢查結果。一名同學輔助并監(jiān)視檢查過程中的安全。輔助人員做好工具管理。

計算平臺安裝檢查計算平臺安裝檢查計算平臺安裝檢查各計算平臺部件的安裝位置。計算平臺的檢查項目。計算平臺安裝檢查智能網(wǎng)聯(lián)實訓汽車手套工具套裝、塑料撬板車輛技術手冊、電路圖計算平臺安裝檢查新能源汽車需注意觸電危險檢查時規(guī)范佩戴手套，避免劃傷?

內飾件拆裝時使用塑料撬板緩慢拆卸避免野蠻拆卸造成蓋板卡扣損壞是否正確查找汽車各控制器是否能夠正確為控制器按域分類是否能夠講述計算平臺結構組成是否能夠正確為控制器按域分類是否全部恢復計算