中國汽車工程學會2341《商用車用搖臂軸式電中國汽車工程學會2341動助力轉向器性能要求與中國汽車工程學會2341試驗方

法》編制說明

一、工作簡況

1.1任務來源

中國汽車工程學會2341《商用車用搖臂軸式電動助力中國汽車工程學會2341轉向器性能要求與試驗方法》團體標準中國汽車工程學會2341是由中國

汽車工程學會批準立項。文件號中汽學函【2021】087號，任務號為2021-19。本標

準由中國汽車工程學會汽車轉向技術分會提出，中國汽車工程研究院股份有限公司

杭州世寶汽車方向機有限公司、南京東華智能轉向系統有限公司、上汽依維柯紅巖

商用車有限公司、陜西萬方汽車零部件有限公司、北京福田戴姆勒汽車有限公司、

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

湖北恒隆汽車系統集團有限公司、浙江萬安科技股份有限公司、舍弗勒貿易(上海)

有限公司、江蘇罡陽轉向系統有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標

隨著汽車工業的飛速發展，電動助力轉向系統在汽車領域得到了廣泛的應用；

商用車的發展及EPS的廣泛使用，商用車電動助力轉向器（EPS）也開始被廣泛研究

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

和應用，已有較多的國內企業參與到商用車EPS研發和生產行列中；而由于行業內

缺乏專門針對商用車EPS的統一標準，各企業所生產的產品質量良莠不齊，各企業

產品的使用性能、可靠性要求也存在差距，各主機廠對產品的性能要求也無法統一。

作為商用車的重要安全組成部件，制定一個專用的、統一的商用車EPS標準對行業

中國汽車工程學會2341的規范和發展具有非常重要的意義中國汽車工程學會2341。該標準的制定，能統一商用車EPS的中國汽車工程學會2341技術規范，

促進產品質量提升的同時，滿足主機廠對智能駕駛的需求。

1.3主要工作過程

本標準于2021年6月立項任務書下達；2021年6月到2021年8月份進行了標

準相關的試驗操作工作；2021年9月至2022年5月月進行了標準編寫工作；在中

中國汽車工程學會2341間開展了廣泛的標準研討會兩次，中國汽車工程學會2341工作組內部討論會多次，2022年7月份中國汽車工程學會2341完成標準

征求意見稿。預計2022年12月底之前完成標準的公布工作。

2021年10月14日在長沙召開了《商用車用搖臂軸式電動助力轉向器性能要求

與試驗方法》團體標準的啟動會與第一次研討會，會議上由中國汽車工程研究院股

份有限公司對本標準的任務來源、技術內容、編制說明等進行了介紹，并針對第一

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

版標準討論稿進行了介紹和討論。各起草人、并包括行業專業人士對本標準的內容

1

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

逐字逐句地進行了積極熱烈的討論，項目組根據現場討論的意見和建議，修改了標

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

準討論稿，并再次返回給參與起草單位人員，確保各種聲音得以采納或回應，其中

大部分意見被予以采納和接受。

標準的第一次研討會后，廣泛征求立項專家組、學會的意見后，對立項標準的

題目進行了修訂。立項任務書確定的題目為《循環球電動助力轉向裝置性能要求與

中國汽車工程學會2341試驗方法》，由于考慮到循環球轉中國汽車工程學會2341向器主要用于商用車，另外，市場還存中國汽車工程學會2341在少量非

循環球式的電動助力轉向器用于商用車領域，均以搖臂軸為輸出軸的結構形式，也

需要規范或標準加以驗證，因此，經學會同意，將立項任務上的標準題目更改為《商

用車用搖臂軸式電動助力轉向器性能要求與試驗方法》。

在經過工作組小范圍反復的內部溝通和交流后，于2022年5月27日通過線上

中國汽車工程學會2341組織了工作組第二次標準研討會，中國汽車工程學會2341會議上由中國汽車工程研究院股份有限中國汽車工程學會2341公司對本

標準的修改內容以及新增內容作了詳細介紹和說明。會議中，各參與單位提出了標

準修改意見和建議。會后，牽頭起草人員對各方意見和建議進行了匯總，并一一確

認和處理，將標準討論稿進行了進一步完善。并將完善后的標準文本反饋給起草組

內部各成員，然后再次確認，形成了征求意見稿。

中國汽車工程學會23412022年7月30日，形成征求中國汽車工程學會2341意見稿并公開征求意見，起草組根據反中國汽車工程學會2341饋意見進

行修改后形成標準送審稿。

2022年X月X日，在XX召開標準審查會。

二、標準編制原則和主要內容

2.1標準制定原則

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

在充分總結和比較了國內外商用車用電動助力轉向器測試方法和標準、調研了

國內外對商用車用電動助力轉向器試驗方法的基礎上，制訂了《商用車用搖臂軸式

電動助力轉向器性能要求與試驗方法》團體標準。商用車電動助力轉向器無論從其

生產技術還是制造工藝各方面來評價，都已經是成熟的汽車零部件產品，特別是電

動汽車的推廣和普及，商用車的電動化，也進一步加速了商用車電動助力轉向器的

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

發展和應用，而商用車電動助力轉向器主要以搖臂軸輸出式為主要結構形式，該標

準的制定，能給該技術的發展提供很好的基礎支持。

2.1.1通用性原則

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

2

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

本標準提出的商用車用搖臂軸式電動助力轉向器性能要求與試驗方法適用于目

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

前行業內主流的以搖臂軸輸出式為主要結構形式的商用車電動助力轉向器，通用性

高。

2.1.2指導性原則

本標準提出的方法能為商用車用搖臂軸式電動助力轉向器提供指導作用。目前，

中國汽車工程學會2341各大主機廠、零部件制造企業提出中國汽車工程學會2341的針對商用車用電動助力轉向器測試方中國汽車工程學會2341法或標準

各不相同，良莠不齊。所以，制定一個專業的、統一的商用車用電動助力轉向器測

試評價標準對行業的規范和發展具有非常重要的意義。

2.1.3協調性原則

本標準提出的方法與目前使用的國家標準中的方法協調統一、互不交叉。僅作

中國汽車工程學會2341為一種更便捷、精確度更高、更高中國汽車工程學會2341效的方法對目前使用的方法進行補充。中國汽車工程學會2341

2.1.4兼容性原則

本標準提出的測試方法充分考慮了行業中產品的結構特性，具有普遍適用性。

2.2標準主要技術內容

本標準共分為5章，規定了商用車用搖臂軸式電動助力轉向器性能要求與試驗

中國汽車工程學會2341方法。內容包括范圍、規范性引用中國汽車工程學會2341文件、術語和定義、技術要求和試驗方中國汽車工程學會2341法。

2.3關鍵技術問題說明

本標準主要提出了五類大項的性能要求及試驗方法：性能試驗方法及要求、環

境試驗方法及要求、電磁兼容試驗方法及要求、可靠性試驗方法及要求、強度試驗

方法及要求。

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

主要考慮到了該類產品在實際運用過程中所包含的主要運用工況，代表性強，

能夠充分的驗證商用車用搖臂軸式電動助力轉向器的實際水平。

2.4標準主要內容的論據

商用車用搖臂軸式電動助力轉向器性能試驗，主要包括功能、轉向器角傳動比、

輸入輸出特性、空載轉動力矩、自由間隙、逆向驅動力矩、機械傳動部分正向效率、

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

機械傳動部分正向效率、綜合效率、反向沖擊、高轉速助力不足、故障報警、噪聲

共十三個項目，涉及現有轉向器在使用過程中所有性能指標，定性指標主要以設計

值作為評價指標，考慮到斷電或無助力時的情況，提出效率不能太低，結合產品結

構和行業實際情況，提出效率指標；綜合效率一項為本次增加項目，考慮到系統的

中國汽車工程學會2341整體節能性提出來。另外，性能試中國汽車工程學會2341驗還包含了控制器、電機和傳感器三個中國汽車工程學會2341子部件的

3

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

項目，該三個子部件，其不受車型的影響，主要在為電性能和環境項目，則采用的

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

直接引用的其對應的行業標準。

環境試驗包含了高溫、低溫、高低溫交變、溫度/濕度組合循環、耐腐蝕性、泥

水試驗、防塵防水共七個項目，在原有電動助力轉向系統標準QC/T1081《汽車電

動助力轉向裝置》基礎上，根據商用車的工況和使用環境增加了泥水試驗和防塵防

水項目。

中國汽車工程學會2341電磁兼容試驗主要是沿用相關中國汽車工程學會2341部件產品的電磁兼容項目為主，與QC/中國汽車工程學會2341T1081《汽

車電動助力轉向裝置》大體保持一致。

可靠性試驗包含正向驅動磨損、逆向驅動疲勞項目，結合商用車的實際使用工

況提出了正向和逆向疲勞項目，并根據實際使用壽命和使用工況，參考同類標準提

出正向和逆向疲勞的試驗總次數。

強度試驗包含沖擊、靜扭、振動項目，沖擊和靜扭是根據實際工況和使用車型

中國汽車工程學會2341載荷，進行強度試驗，振動試驗則中國汽車工程學會2341是引用相關振動試驗標準，在考察機械中國汽車工程學會2341強度的同

時，考察電器件在振動試驗后的故障情況。

2.5標準工作基礎

編寫組主要起草單位中國汽車工程研究院股份有限公司具備完整的商用車用搖

臂軸式電動助力轉向器檢測能力，其檢測過程及結果得到了專家和行業的認可。經

中國汽車工程學會2341過大量的對比試驗結果，本標準提中國汽車工程學會2341出的測試方法能夠很好的評價出相關產中國汽車工程學會2341品的水平

等級，本標準具有一定的先進性、通用性、科學性和可操作性。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

主要項目驗證數據見下文。

（1）功能

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（2）轉向器角傳動比

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4

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(3)輸入輸出特性：

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(4)空載轉動力矩：

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5

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

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(5)自由間隙：

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(6)正向效率：

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

6

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中國汽車工程學會2341(7)逆向效率：中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

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四、標準中涉及專利的情況

無

五、預期達到的社會效益、對產業發展的作用的情況

中國汽車工程學會2341本標準的制定，是為汽車電動中國汽車工程學會2341化、特別是商用車電動化發展提供技術中國汽車工程學會2341支撐，為

該類產品的生產、檢驗提供依據，提升行業的技術水平，規范和促進行業的發展。

六、采用國際標準和國外先進標準情況，與國際、國外同類標準水平的對比情況，國內外關鍵

指標對比分析或與測試的國外樣品、樣機的相關數據對比情況

尚無。

中國汽車工程學會2341七、在標準體系中的位置，與現行相關中國汽車工程學會2341法律、法規、規章及相關標準，特別是強制中國汽車工程學會2341性標準的協

調性

本標準符合國家有關法律、法規和相關強制性標準的要求，與現行的國家標準、行業標準

相協調。

八、重大分歧意見的處理經過和依據

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

尚無。

九、標準性質的建議說明

本標準為中國汽車工程學會標準，屬于團體標準,供學會會員和社會自愿使用。

十、貫徹標準的要求和措施建議

嚴格按照本標準提出的試驗方法對商用車用搖臂軸式電動助力轉向器進行檢測，對試驗人

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

員進行理論學習和操作培訓，保證檢測方法操作的準確性。

7

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十一、廢止現行相關標準的建議

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

無。

十二、其他應予說明的事項

情況說明：標準立項時，將名字確定為《循環球電動助力轉向裝置性能要求與

試驗方法》。在標準的第一次廣泛的研討會后，由于考慮到循環球轉向器主要用于

中國汽車工程學會2341商用車，另外，市面上還存在少量中國汽車工程學會2341非循環球式的電動助力轉向器用于商用中國汽車工程學會2341車領域，

均以搖臂軸為輸出軸的結構形式，也需要規范或標準加以驗證，在廣泛征求立項專

家組、學會的意見后，對立項標準的題目進行了修訂，將立項任務上的標準題目更

改為《商用車用搖臂軸式電動助力轉向器性能要求與試驗方法》。特此情況說明，

后續將按這個名字開展相關工作。

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

標準起草工作組

2022年7月28日

（注：具體內容可以結合項目本身撰寫，如不涉及的可填寫無）

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

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中國汽車工程學會2341《商用車用搖臂軸式電中國汽車工程學會2341動助力轉向器性能要求與中國汽車工程學會2341試驗方

法》編制說明

一、工作簡況

1.1任務來源

中國汽車工程學會2341《商用車用搖臂軸式電動助力中國汽車工程學會2341轉向器性能要求與試驗方法》團體標準中國汽車工程學會2341是由中國

汽車工程學會批準立項。文件號中汽學函【2021】087號，任務號為2021-19。本標

準由中國汽車工程學會汽車轉向技術分會提出，中國汽車工程研究院股份有限公司

杭州世寶汽車方向機有限公司、南京東華智能轉向系統有限公司、上汽依維柯紅巖

商用車有限公司、陜西萬方汽車零部件有限公司、北京福田戴姆勒汽車有限公司、

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

湖北恒隆汽車系統集團有限公司、浙江萬安科技股份有限公司、舍弗勒貿易(上海)

有限公司、江蘇罡陽轉向系統有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標

隨著汽車工業的飛速發展，電動助力轉向系統在汽車領域得到了廣泛的應用；

商用車的發展及EPS的廣泛使用，商用車電動助力轉向器（EPS）也開始被廣泛研究

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

和應用，已有較多的國內企業參與到商用車EPS研發和生產行列中；而由于行業內

缺乏專門針對商用車EPS的統一標準，各企業所生產的產品質量良莠不齊，各企業

產品的使用性能、可靠性要求也存在差距，各主機廠對產品的性能要求也無法統一。

作為商用車的重要安全組成部件，制定一個專用的、統一的商用車EPS標準對行業

中國汽車工程學會2341的規范和發展具有非常重要的意義中國汽車工程學會2341。該標準的制定，能統一商用車EPS的中國汽車工程學會2341技術規范，

促進產品質量提升的同時，滿足主機廠對智能駕駛的需求。

1.3主要工作過程

本標準于2021年6月立項任務書下達；2021年6月到2021年8月份進行了標

準相關的試驗操作工作；2021年9月至2022年5月月進行了標準編寫工作；在中

中國汽車工程學會2341間開展了廣泛的標準研討會兩次，中國汽車工程學會2341工作組內部討論會多次，2022年7月份中國汽車工程學會2341完成標準

征求意見稿。預計2022年12月底之前完成標準的公布工作。

2021年10月14日在長沙召開了《商用車用搖臂軸式電動助力轉向器性能要求

與試驗方法》團體標準的啟動會與第一次研討會，會議上由中國汽車工程研究院股

份有限公司對本標準的任務來源、技術內容、編制說明等進行了介紹，并針對第一

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

版標準討論稿進行了介紹和討論。各起草人、并包括行業專業人士對本標準的內容

1

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

DB13/T2983—2019

DD

附錄D

（資料性附錄）

春尺蠖和美國白蛾防治歷

表D.1春尺蠖防治歷

蟲態時間防治措施

蛹結凍前，一般7月～12月人工挖蛹，集中處理。

2月下旬前完成樹干纏塑料膠帶、粘蟲膠等阻隔法及燈光誘殺設備布設。

成蟲

3月上旬～3月下旬及時處理阻隔帶下的成蟲、卵、幼蟲。

4月上旬～4月中旬無公害藥劑地面噴霧或飛機防治。

幼蟲

4月中旬～5月下旬適時處置突發災害。

表D.2美國白蛾防治歷

代數蟲態時間防控措施

越冬代成蟲4月下旬～5月下旬性誘劑

卵4月下旬～5月中旬摘卵塊

低齡幼蟲5月上旬～5月中、下旬人工剪除網幕、藥劑防治

第一代老熟幼蟲6月上、中旬涂毒環、綁草把、釋放白蛾周氏嚙小蜂

蛹6月下旬人工挖蛹、解草把并集中銷毀

成蟲6月上旬～7月下旬性誘劑

卵7月上、中旬摘卵塊

低齡幼蟲7月中、下旬人工剪除網幕、藥劑防治

第二代老熟幼蟲8月上、中旬涂毒環、綁草把、釋放白蛾周氏嚙小蜂

蛹8月中旬～8月下旬人工挖蛹、解草把并集中銷毀

成蟲8月下旬～9月下旬性誘劑

卵9月上旬摘卵塊

低齡幼蟲9月上、中旬人工剪除網幕、藥劑防治

第三代

老熟幼蟲9月下旬～10月中旬涂毒環、綁草把、釋放白蛾周氏嚙小蜂

蛹10月下旬～翌年4月人工挖蛹、解草把并集中銷毀

8

DB13/T2977—2019

BB

附錄B

（規范性附錄）

醉蝶花的病蟲害防治

病蟲害名稱發病部位及癥狀防治方法

主要危害葉、花梗、莖。葉片染病初期為1.選用抗病品種。

圓形斑點，邊緣呈褐色環，略凸起漸向外2.種植密度合理，使植物有良好的通風條件。

擴展，有時病斑相互融合成片，使葉干枯，3.加強田間衛生管理，控制土壤及空氣濕度，清除種植區內

葉斑病

而在莖部發病則形成長條斑，在花梗發病的病葉等侵染源。

則導致花朵黃化萎凋。有時病斑出現黑色4.發病初期50%多菌靈可濕性粉劑800倍液或70%甲基硫菌

霉層。靈500～800倍液全株噴施。

1.選用抗病品種。

2.種植密度合理，使植物有良好的通風條件。

葉片感病初期，葉片變黃，感病嚴重時，3.加強田間衛生管理，控制土壤及空氣濕度，清除種植區內

銹病

葉片甚至莖桿會變得銹跡斑斑的病葉等侵染源。

4.發病期間，可用50%萎銹靈可濕性粉劑3000倍液噴霧

防治。

1.選用優質種子。育苗前種子消毒。在播種前可用