機(jī)器人離線編程與仿真考核

一、判斷題

L一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來分類.［判斷

題］

對(duì)V

錯(cuò)

2.目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人.［判斷題］*

對(duì)V

錯(cuò)

3.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度.［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)V

4.參數(shù)IRB1600—6/1.2表示工業(yè)機(jī)器人的型號(hào).［判斷題］*

對(duì)V

錯(cuò)

5.到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度.［判斷題］

對(duì)

錯(cuò)V

6.承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力.［判斷

題］*

對(duì)V

錯(cuò)

7.除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持0.5m以上的距離.［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)V

8.示教手動(dòng)編程可以通過模擬仿真軟件再現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程.［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)V

9.使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是MoVeAbSJ.［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)V

10.VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明.［判斷題］*

對(duì)V

錯(cuò)

11.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件是RobOtgUide.［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)V

12.工具坐標(biāo)的表達(dá)式是wobj.［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)V

13.ABB工業(yè)機(jī)器人信號(hào)判斷指令是WaitUntil.［判斷題］

對(duì)V

錯(cuò)

14.重復(fù)執(zhí)行判斷指令是FOR.［判斷題］*

對(duì)V

錯(cuò)

15.PLC的元件是軟元件，其觸點(diǎn)可無限次使用.［判斷題］*

對(duì)V

錯(cuò)

二、選擇題

1.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的().［單選題］*

A.型號(hào)

B.承載能力√

C.自由度

D.運(yùn)動(dòng)范圍

2.()是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力，單選題］*

A.承載能力√

B.運(yùn)動(dòng)范圍

C.到達(dá)距離

D.重復(fù)定位精度

3.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度.［單選題］*

A.承載能力

B.運(yùn)動(dòng)范圍√

C.到達(dá)距離

D.重復(fù)定位精度

4.()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑.［單選題］*

A.承載能力

B.運(yùn)動(dòng)范圍

C.到達(dá)距離√

D.重復(fù)定位精度

5.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差.［單選題］

*

A.承載能力

B.運(yùn)動(dòng)范圍

C.到達(dá)距離

D.重復(fù)定位精度V

6.重復(fù)定位精度是指機(jī)器人在做()次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差.［單

選題］*

A.2000

B.20000√

ClOOO

D.10000

7.以下哪個(gè)是數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令().［單選題］*

A.WaitDI√

B.WatDO

C.WaitAI

D.WaitDO

8.以下哪個(gè)是數(shù)字信號(hào)置位指令（）.［單選題］*

A.Set.√

B.Reset.

C.MoveJ.

D.MoveL

9.IF指令是（）.［單選題］*

A.等待指令.

B線性指令.

C.圓弧指令.

D.條件判斷指令N

10.在跟蹤輸送鏈仿真中，下列哪個(gè)指令為啟動(dòng)跟蹤（）.［單選題］*

A.WaitWObj.

B.DropWObj.

C.WaitTime.

D.ActUnit.√

三、填空題

1.工業(yè)機(jī)器人可通過_______________和兩種方式控制機(jī)器人按照

預(yù)想的路徑進(jìn)行工作.［填空題］*

空1答案：示教器手動(dòng)編程空2答案：計(jì)算機(jī)離線編程

2.按住+鼠標(biāo)左鍵，可以任意方向拖動(dòng)模型進(jìn)行平面移動(dòng).［填空題］*

空I答案：Ctrl

3.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括機(jī)器人示教盒、機(jī)器人I/O等.［填空題］*

空1答案：機(jī)器人操作系統(tǒng)

4.一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的和機(jī)器人的

______________來分類.［填空題］*

空1答案：結(jié)構(gòu)空2答案：用途

5.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一.［填空題］*

空1答案：三

6.我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)__________年代初期.［填空題］*

空1答案：70

7.ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)的表達(dá)式是___________.［填空題］*

空1答案：tool

8.使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是_________.［填空題］*

空1答案：MoveL

9.機(jī)器人執(zhí)行完程序語句MoveLoffs(PlO,15,25,50)……后，PlO的位置偏移了

X方向Y方向Z方向.［填空題］*

空1答案：15空2答案：25空3答案：50

10.常見的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡路徑的創(chuàng)建方式有兩種：和.［填空題］*

空1答案：空路徑空2答案：自動(dòng)路徑

四、問答題

1、ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)一共有三種模式分別是？