2023學年完整公開課版進退自如_第1頁
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文檔簡介

進退自如第一頁，共十三頁。進退自如學習目標

1.學會組裝兩輪機器人并通過編寫程序讓機器人停止、后退；2.了解延時模塊的功能，學會設置延時的方法；

3.熟練搭建機器人。

第二頁，共十三頁。器材準備馬達（左馬達、右馬達）1對輪胎2個萬向轉動輪1個五號電池6節RCU（微控制器）1個積木若干下載線1根第三頁，共十三頁。

通過上一課的努力，“月球車”能一直前進，但是只有一個本領可不行，本節課我們來幫助“月球車”實現停止、后退的功能。第四頁，共十三頁。一、任務要求機器人從A點出發，到B點停止，再后退到A點。路線如圖所示。

機器人走多長時間能到達目的地呢？這需要“等待時間”模塊來幫忙。我們設從A點到B點需要1.5秒。第五頁，共十三頁。二、搭建機器人

參考上一課的操作，搭建簡單的機器人，并將左馬達和右馬達連線分別插入M1和M2端口。想一想要讓小車停下來，兩個馬達應該怎么轉動？第六頁，共十三頁。三、編寫程序

第七頁，共十三頁。

動手做第一步第一步編寫等待1．5秒的程序。從“內置模塊”中拖動“等待時間”模塊圖標到程序編輯區，并設置參數為1．5秒。第二步編寫停止動作的程序。要讓機器人“月球車”停止，只要把馬達的速度設置為0即可。為了看清停止動作，我們再延時1秒。第三步編寫后退動作的程序。把馬達設置反轉就可以后退了，再延時1．5秒退到起點位置。程序設計如圖所示。第八頁，共十三頁。日積月累時間單位有年、月、日、時、分、秒等，比秒小的單單位通常使用毫秒。下面是秒與毫秒之間的換算關系：1秒（s）＝1000毫秒（ms）0．1秒（s）＝100毫秒（ms）0．01秒（s）＝10毫秒（ms）0．001秒（s）＝1毫秒（ms）“等待時間”模塊的單位是秒（s），取值有效范是0．001－10。第九頁，共十三頁。四、編譯與下載程序

用學過的方法編譯并下載程序，然后操控機器人完成前進、后退、停止等動作。第十頁，共十三頁。我的收獲一、填一填將正確答案填在括號里。1．兩個馬達都（）轉，并且速度相同，機器人才能直線后退。2．如果機器人需要延時110毫秒，那么程序編輯區的“等待時間”模塊應設置（）秒。3在“圖標”區的（）模塊組中，可以

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