附件5農(nóng)業(yè)機械類主推技術(shù)操作規(guī)程（9項）第50項：稻茬麥機械化適配性種植技術(shù)推薦單位：安徽省農(nóng)機裝備應(yīng)用產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系一、技術(shù)概述（一）技術(shù)基本情況。安徽省稻茬麥生產(chǎn)主要分布于江淮丘陵地區(qū)，每年種植面積1500萬畝左右，占全省小麥種植面積的35%以上，位居全國稻茬麥種植面積第二位。針對該種植模式下存在的前茬處理難、整地質(zhì)量不高和播種效果層次不齊等難點、堵點，省農(nóng)機產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系研發(fā)集成了安徽省稻茬麥適配性機械化種植技術(shù)，具體包括播期與播量、稻秸稈離田種植、稻秸稈全量粉碎還田種植和全秸硬茬地潔區(qū)種植等關(guān)鍵要點。該技術(shù)獲授權(quán)發(fā)明專利1項，對正常氣候條件和極端天氣搶收后的稻茬麥穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)具有重要指導(dǎo)意義。（二）技術(shù)示范推廣情況。稻茬麥適配性機械化種植技術(shù)近年來在我省合肥、巢湖、滁州、六安和淮南等江淮及沿淮多個地區(qū)累計示范推廣1000萬畝左右。（三）提質(zhì)增效情況。示范區(qū)播種時可降低用種2－4千克/畝，收獲時江淮片區(qū)畝產(chǎn)高達(dá)500千克，沿淮區(qū)域畝產(chǎn)最高可達(dá)650千克。其中，采用秸稈還田適配性種植技術(shù)，可減少焚燒秸稈帶來的環(huán)境污染，降低化肥使用，改善土壤理化性質(zhì)。（四）技術(shù)獲獎情況。無。二、技術(shù)要點（一）播期、播量與種植參數(shù)。1．強筋小麥。適宜播期為10月18日－25日，畝播量為14－15千克。實際播期較適宜播期每推遲2天，畝播量增加0.5千克。2．弱筋小麥。適宜播期為10月22日－11月30日，畝播量為15－20千克。實際播期較適宜播期每推遲2天，畝播量增加0.5千克。3．種植參數(shù)。小麥播種深度2－5厘米，行距20－25厘米；三溝配套，豎溝、腰溝深25－30厘米，環(huán)溝深35－45厘米，溝寬20厘米，畦面寬2－3米，確保旱灌、降漬和排澇能力。（二）水稻低茬收割小麥種植技術(shù)。1．留茬高度約15厘米，秸稈離田處理。適墑播種，采用普通旋耕施肥播種技術(shù)或電控排種旋耕播種技術(shù)進(jìn)行小麥播種。其中，排種器可選用外槽輪式或交錯凸齒式精量排種器，開溝器建議使用圓盤開溝器。2．留茬高度約15厘米，田塊大面積積水（水深5厘米左右），秸稈粉碎全量還田。采用高畦降漬旋耕施肥播種技術(shù)，一次性完成旋耕、筑高畦、施肥、播種和開溝等作業(yè)環(huán)節(jié)，畦寬約2米，畦溝深25－30厘米，畦面高出原地塊2－3厘米。使用機具可為專用的小麥高畦降漬施肥播種開溝一體機，或是利用普通旋耕施肥播種機進(jìn)行改裝（將兩側(cè)刀片朝向改為中間方向）。（三）水稻高茬收割小麥種植技術(shù)。1．雙軸旋耕播種施肥技術(shù)。留茬高度約40厘米，秸稈粉碎全量還田，秸稈長度不超過5厘米，且均勻鋪撒。適墑播種，采用雙軸旋耕播種施肥機一次性完成秸稈處理、旋耕、小麥播種和施肥等作業(yè)環(huán)節(jié)，小麥播量和施肥量根據(jù)實際播期或農(nóng)戶要求確定。2．高畦降漬旋耕播種施肥技術(shù)。留茬高度約40厘米，田塊大面積積水，水深約5厘米，秸稈粉碎全量還田，秸稈長度不超過5厘米，且均勻鋪撒。使用高畦降漬旋耕播種施肥技術(shù)，一次性完成秸稈旋耕掩埋、筑高畦、施肥、播種和開溝等作業(yè)環(huán)節(jié)，建議采用圓盤開溝器。畦寬要適中，既可完成排水降漬，又具備補充灌溉功能。使用機具可為專用的小麥高畦降漬施肥播種開溝一體機，或是利用普通旋耕施肥播種機進(jìn)行改裝（將兩側(cè)刀片朝向改為中間方向）。3．全秸硬茬地潔區(qū)播種技術(shù)。留茬高度約30厘米，秸稈粉碎全量還田，秸稈長度不超過5厘米，且均勻鋪撒。適墑播種，使用全秸硬茬地行間集覆小麥潔區(qū)播種機進(jìn)行作業(yè)，可將播種帶上的秸稈移除，創(chuàng)造無秸稈障礙潔凈區(qū)域，為機播的順利作業(yè)和高質(zhì)量播種提供良好條件。采用該技術(shù)作業(yè)一次性可完成秸稈粉碎、種帶清秸、行間覆秸、播種施肥和鎮(zhèn)壓等環(huán)節(jié)，降低了秸稈腐化對氮元素的吸收，因此，氮施肥量可適當(dāng)減少。三、適宜區(qū)域本技術(shù)適用于安徽省所有稻茬麥種植生產(chǎn)區(qū)。四、注意事項（一）選擇適應(yīng)當(dāng)?shù)丨h(huán)境、抗病、抗倒伏和宜用機械化收割的小麥種子，提倡使用種衣劑進(jìn)行種子包衣，未采用種衣劑包衣的種子建議用藥劑拌種。（二）秸稈粉碎還田時，要確保粉碎率和拋灑均勻度。為防止水稻秸稈成團入土或富集于表土影響播種，可通過增加整地作業(yè)次數(shù)來提高種床質(zhì)量。如遇連續(xù)陰雨天推遲播期，提倡加大播量，施足基肥，控制氮肥，播后芽前封閉除草，適墑機械開溝。（三）機具使用前應(yīng)對操作人員進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，確保安全、正確使用。提倡區(qū)域化種植和適度規(guī)模經(jīng)營，實行統(tǒng)一品種、統(tǒng)一整地、統(tǒng)一播種、統(tǒng)一肥水管理和統(tǒng)一技術(shù)培訓(xùn)等作業(yè)模式，以利于機械化生產(chǎn)。五、技術(shù)依托單位（一）安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)系地址：合肥市蜀山區(qū)長江西路130號郵政編碼：230036聯(lián)系人：陳黎卿、張春嶺、劉立超、王韋韋、劉策聯(lián)系電話子郵箱：lqchen@（二）安徽省農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣總站聯(lián)系地址：合肥市濱湖新區(qū)洞庭湖路3355號農(nóng)業(yè)農(nóng)村大廈郵政編碼：230091聯(lián)系人：蔡海濤、李林鶴聯(lián)系電話子信箱：caihaitao@163.com（三）滁州市農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)推廣站聯(lián)系地址：滁州市南譙北路919號郵政編碼：239099聯(lián)系人：胡月寶、孔壽、張開仁聯(lián)系電話子郵箱：huyuebao@163.com第51項：稻茬油菜密植勻播機械化高效生產(chǎn)技術(shù)推薦單位：馬鞍山市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局一、技術(shù)概述（一）技術(shù)基本情況。油菜是安徽省第一大油料作物，占全省油料作物種植面積近70%，具體分布情況：沿淮淮北地區(qū)占6.2%、江淮地區(qū)占28.1%、沿江地區(qū)占54.3%、皖南山區(qū)占11.4%。從種植方式上看，目前油菜種植主要有直播和移栽2種，其中直播油菜占77.8%。油菜種植茬口類型多樣，其中稻油輪作模式占68.8%。該技術(shù)針對我省稻茬機播油菜存在漏播斷條、畦溝廂面整理質(zhì)量差、幼苗凍害與漬害重等突出問題，圍繞科學(xué)選種、種床整備、畦溝整理、窄行勻播、封閉除草、防凍護(hù)苗等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了整套的油菜密植勻播機械化高效生產(chǎn)技術(shù)模式。該技術(shù)對實現(xiàn)稻茬油菜一播全苗，確保苗齊、苗勻、苗壯具有重要推動作用，同時具有省工省時、節(jié)本高效、穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)、適宜機械化收獲等優(yōu)勢，其經(jīng)濟、社會和生態(tài)效益顯著。（二）技術(shù)示范推廣情況。稻茬油菜密植勻播機械化作業(yè)技術(shù)2020－2023年先后在我省馬鞍山、銅陵、安慶、池州、蕪湖、合肥等多個地區(qū)累計示范推廣100萬畝以上。2023年，含山縣環(huán)峰鎮(zhèn)橋聯(lián)行政村200畝示范田油菜（適播期播種）畝產(chǎn)221.4千克，比對照撒播畝增產(chǎn)25.7%；2023年樅陽縣藕山鎮(zhèn)新開村102畝示范田油菜（遲播期播種）畝產(chǎn)161.4公斤。（三）提質(zhì)增效情況。示范區(qū)油菜畝增產(chǎn)15%以上，畝節(jié)本增效120元以上。（四）技術(shù)獲獎情況。以該技術(shù)為核心的科技成果，榮獲2022年度安徽農(nóng)業(yè)科技推廣獎一等獎；制定安徽省地方標(biāo)準(zhǔn)1部：安徽省地方標(biāo)準(zhǔn)《水稻秸稈全量還田及油菜播種施肥一體化作業(yè)技術(shù)規(guī)程》（DB34/T4596－2023）；獲《適用于稻茬田旋耕開溝勻播機》《一種油菜聯(lián)合直播機種床整備裝置及其整備方法》《槽齒吸孔組合式精量排種器》等國家授權(quán)專利6項。二、技術(shù)要點（一）科學(xué)選種。選用高產(chǎn)、高油、抗病、抗倒、適合機械化收獲的優(yōu)質(zhì)油菜品種，如徽豪油12、中油雜19、邡油777、寧R101、浙油雜1510、陜油28、灃油737等。油菜根腫病發(fā)病率高的地區(qū)，可選擇皖油206R、華油雜62R等抗根腫病的品種。（二）種床整備。水稻收割前10天左右需排水曬田；水稻收割留茬高度15厘米以下，秸稈粉碎長度5－8厘米并拋灑均勻；土壤墑情適宜時（土壤攥在手里自然落地?zé)o結(jié)團）采用多頭螺旋式旋耕裝置進(jìn)行作業(yè)幅寬全旋耕埋茬，畦面寬度1.8－2.0米，旋耕深度15－18厘米，植被埋覆率大于75%，碎土率大于60%，耕后地表平整度小于5厘米，作業(yè)質(zhì)量均優(yōu)于GB/T5668－2008旋耕機作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。（三）畦溝整理。稻茬油菜需要三溝配套，即廂溝、腰溝和圍溝相通配套，可采用擠壓成型式畦溝整理裝置作業(yè)，保證畦溝底部平展、畦溝側(cè)壁堅實、畦溝溝型完整、三溝相通，并滿足對畦溝溝型成倒梯形的要求，上口寬25－30厘米，畦溝底口寬10－15厘米，畦溝深20－25厘米。可在上述基礎(chǔ)上根據(jù)當(dāng)?shù)赝寥李愋汀夂驐l件以及地表工況等適當(dāng)調(diào)整，同時應(yīng)根據(jù)土壤墑情適時排灌，確保后期油菜健康生長。（四）窄行勻播。從高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)角度考慮，采用“一器雙行”槽齒吸孔組合式精量排種器進(jìn)行窄行播種實現(xiàn)密植勻播目的。適播期（9月25日至10月10日）用種量200－400克/畝，播種行距25－28厘米，平均株距4－6厘米，播種深度為1－3厘米，出苗株數(shù)不少于40000株/畝；播種期每推遲10天，畝用種量增加100克左右，11月1日至11月10日最大用種量可加大至600克/畝。此外，種子與顆粒肥異位同播，施肥深度5－10厘米，底肥施用量40－50千克/畝40%含硼緩釋專用肥（25－7－8）。（五）封閉除草。播后苗前畝用96%精異丙甲草胺（金都爾）60－80毫升或99%乙草胺乳油50－80毫升進(jìn)行芽前封閉。對雜草多的田塊油菜苗4－5葉期、雜草2－3葉期及時化學(xué)除草，防治禾本科雜草，畝用5%精喹禾靈25－30毫升或10.8%高效氟吡甲禾靈25－30毫升或24%烯草酮15－20毫升，兌水20－30千克噴霧；防治闊葉雜草，畝用50%草除靈25－30毫升或75%二氯吡啶酸可溶性粒9－16克，兌水20－30千克噴霧；防除禾本科草和闊葉草混生田，畝用17.5%精喹·草除靈110－140毫升或8%二吡·烯草酮100－125毫升或20%二吡·烯·氨吡60－85毫升，兌水20－30千克噴霧。當(dāng)日平均氣溫低于10℃時，防治效果較差，氣溫低于5℃以下不宜進(jìn)行噴藥，待春季溫度回升后及時化除。（六）防凍護(hù)苗。油菜越冬前要因苗施策，合理控旺促壯，提高越冬率和成苗率。對于越冬前長勢過旺的油菜田塊，即綠葉數(shù)達(dá)10片以上，葉面積指數(shù)1.3左右，可在封凍前5－7天每用15%多效唑30－40克兌水40千克均勻噴施植株。沒有發(fā)生旺長的田塊，可在冬至前每畝用植物生長調(diào)節(jié)劑碧護(hù)（0.136%赤.吲乙.蕓薹）2克兌水30千克噴施一次，提高抗凍能力。三、適宜區(qū)域安徽省沿江江淮油菜主產(chǎn)區(qū)。四、注意事項（一）農(nóng)機手需進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，并認(rèn)真閱讀氣力式油菜精量聯(lián)合播種機使用說明書，知悉機具使用功能及工作原理，掌握相關(guān)安全操作、維修與保養(yǎng)規(guī)程等工作。在作業(yè)時穿適宜的工作服，以免被牽掛引起傷害。嚴(yán)禁酒后、未成年人、疲勞者駕駛農(nóng)機作業(yè)。（二）新機具使用前應(yīng)檢查中央齒輪箱內(nèi)是否有齒輪油。觀察機具上各部件是否完好，觀察旋耕刀片是否有缺失、斷裂，關(guān)注供氣風(fēng)泵及其配套管路與排種器連接是否完好，確保各配氣管道不能有折痕。（三）機具使用前檢查各部件組配是否緊實，開溝部件、旋耕刀片、施肥部件等連接處是否松動，檢查與供氣風(fēng)泵連接用的多楔帶張緊裝置組配是否緊實，與供氣風(fēng)泵、排種器連接的各配氣管道是否鎖緊，排查種子箱蓋、卸種篩與排種器連接的緊實度，以及確保排種殼體與吸種殼體連接緊固。（四）由于種子清潔度存在差異性，種子裝入種箱之前，需用機具上配送的16目網(wǎng)篩進(jìn)行雜質(zhì)清理，此項操作是確保型孔不堵塞的關(guān)鍵。（五）播種時土壤含水率不大于30%，墑情較差時播后及時沿畦溝灌“跑馬水”，嚴(yán)禁溝灌水漫過畦面。（六）播種時密切關(guān)注種子、肥料存量變化，以及供氣風(fēng)泵傳動帶是否完好，防止漏播斷條。（七）作業(yè)結(jié)束后，要及時清理機具中剩余的種子和肥料，清除旋耕裝置和畦溝裝置滯留的秸壤混合物，配合部件和轉(zhuǎn)動部件要涂油防銹，放在透風(fēng)干燥的地方。五、技術(shù)依托單位（一）安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)系地址：合肥市蜀山區(qū)長江西路130號郵政編碼：230036聯(lián)系人：李兆東、周可金、劉立超聯(lián)系電話15802787554電子郵箱：Lizd@、（二）含山縣農(nóng)業(yè)技術(shù)服務(wù)中心聯(lián)系地址：馬鞍山市含山縣政府政務(wù)中心郵政編碼：238100聯(lián)系人：李德兵聯(lián)系電話子郵箱：470293391@（三）安徽省農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣總站聯(lián)系地址：合肥市包河區(qū)洞庭湖路3355號農(nóng)業(yè)農(nóng)村大廈郵政編碼：230091聯(lián)系人：吳然然聯(lián)系電話子郵箱：289957851@第52項：油菜毯狀苗機械化高效移栽技術(shù)推薦單位：安徽省農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣總站一、技術(shù)概述（一）技術(shù)基本情況。油菜是安徽省主要油料作物之一，與其他作物相比，油菜生產(chǎn)存在種植效益低、機械化水平發(fā)展緩慢等問題，尤其勞動力成本的提高降低了農(nóng)戶的種植意愿。近年來，受遲收晚稻田輪作茬口及天氣影響，土壤墑情差，導(dǎo)致油菜直播作業(yè)質(zhì)量差，產(chǎn)量低；而人工移栽勞動強度大，生產(chǎn)效率低，且現(xiàn)有的旱地移栽機作業(yè)效率低，對土壤條件要求高，不適應(yīng)油菜大田移栽。油菜毯狀苗機械化高效移栽技術(shù)走農(nóng)機與農(nóng)藝結(jié)合的技術(shù)路線，變培育大苗為小苗，提高秧苗與機器的協(xié)調(diào)性；變大田育苗為規(guī)格化毯狀育苗，提高育苗的工廠化水平。該技術(shù)可解決多熟制地區(qū)因前作騰茬遲而種植晚的直播油菜產(chǎn)量低、育苗移栽的人工勞動強度大等問題。（二）技術(shù)示范推廣情況。2018年安徽省承擔(dān)實施農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)機化總站下達(dá)的重大引領(lǐng)性技術(shù)項目“油菜毯狀苗機械化高效移栽技術(shù)示范”，在無為市、含山縣、當(dāng)涂縣建立3個試驗示范區(qū)，9個試驗示范點，示范面積840畝。同時在肥東縣、巢湖市等地開展示范推廣，輻射面積5000余畝。2019年至今，全省持續(xù)開展油菜毯狀苗機械化高效移栽技術(shù)試驗示范工作，在合肥市、蕪湖市、滁州市、六安市、馬鞍山市等地示范推廣近5萬畝。各地以試驗示范區(qū)為中心，開展技術(shù)培訓(xùn)和宣傳，輻射周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)的種植大戶、農(nóng)機大戶和科技示范戶，印發(fā)農(nóng)機化技術(shù)宣傳資料5000余冊，舉辦現(xiàn)場會7次、培訓(xùn)班15期，培訓(xùn)技術(shù)骨干、農(nóng)機手和農(nóng)民近萬人次。2023年，安徽省地方標(biāo)準(zhǔn)《油菜毯狀苗機械化育苗移栽技術(shù)規(guī)程》已制定完成。（三）提質(zhì)增效情況。靠傳統(tǒng)人工移栽方法，2個勞力1天只能移栽1畝地。應(yīng)用油菜毯狀苗機械化高效移栽技術(shù)，作業(yè)效率可達(dá)5－8畝/小時，是人工移栽的60－100倍；且油菜毯狀苗移栽比同期遲直播油菜實際產(chǎn)量提高35%以上，與同期的大苗移栽產(chǎn)量相近。（四）技術(shù)獲獎情況。無。二、技術(shù)要點（一）播期。9月上中旬－10月上旬。（二）育苗技術(shù)。1．品種選擇：選擇高產(chǎn)、抗病、耐漬、抗倒、生長勢強且適宜機械化收獲的品種，皖南地區(qū)根腫病發(fā)生較重區(qū)域應(yīng)選擇抗根腫病品種。種子質(zhì)量要求符合GB4407.2的規(guī)定。2．種子處理：用5%烯效唑5克兌水1000毫升，反復(fù)搖勻，取溶液30毫升，拌種1000克。拌種需均勻，晾干后待播種。3．基質(zhì)選擇：選用油菜專用基質(zhì)或者蔬菜專用基質(zhì)。4．墊膜裝盤：秧盤尺寸58厘米×28厘米×2.5厘米，盤底墊塑料薄膜或黃麻育秧膜（62厘米×26.5厘米）后上育秧流水線，鋪基質(zhì)至距盤口5－8毫米。5．播種作業(yè)：根據(jù)畝播量調(diào)節(jié)育秧流水線播種量，使種子均勻播撒至基質(zhì)上。6．覆土澆水：覆土厚度5毫米。覆土后噴水至表層蓋籽土濕潤。7．疊盤暗化：疊盤高度不超過40盤，暗化48小時以上。8．?dāng)[盤蓋布：暗化超48小時后，盤面60%種子兩片子葉基本頂出土?xí)r，把秧盤移出戶外，并蓋無紡布，始終保持盤土濕潤，待苗出齊。9．揭布煉苗：蓋無紡布24－36小時后，當(dāng)菜苗子葉完全展平且變綠時，揭布澆水練苗。下雨時，采取防雨措施，防止造成爛苗。（三）苗期管理。1．場地要求：苗盤要擺在陽光充足、地勢平坦、澆灌和運輸方便的地方。在水泥場地擺盤，地面可以不墊塑料薄膜；在大田擺盤時，盤底鋪黃麻育秧膜的，苗床表層先鋪一層塑料薄膜后擺盤。2．保濕追肥：煉苗期間，保持盤土濕潤，苗不枯萎。當(dāng)油菜1葉期－2葉期，葉色變淡時，每盤用尿素1克兌水100克，進(jìn)行葉面噴施。3．適時化控：當(dāng)遇到苗旺長或連續(xù)陰雨天氣，機插大田無法耕整，需延期栽插時，采用15%多效唑15克兌水1000－1500倍液噴施，適度化控。4．病蟲防治：苗期要注意病蟲害防治，重點防治菜青蟲和蚜蟲。5．帶藥帶肥移栽：栽插前2－3天，每盤再用1.5克尿素兌水100克，進(jìn)行葉面噴施，同時再施藥一次，做到帶藥帶肥移栽。（四）苗質(zhì)要求。苗齡3.5－6.0葉，苗高8－12厘米的矮壯苗，秧齡25－45天。密度高，成毯狀，提起不散，適宜起苗機插。機插前將秧苗按照苗質(zhì)分類擺放，便于管理。（五）機械選型。根據(jù)需要可選擇由插秧機改裝的油菜毯狀苗移栽機，或選擇可實現(xiàn)耕整地、移栽一體化作業(yè)的油菜移栽聯(lián)合作業(yè)機。（六）大田耕整地。1．前茬秸稈處理：水稻收獲后留茬高度≤15厘米時，秸稈粉碎并均勻拋灑田間；水稻收獲后留茬較高時，拖拉機配套秸稈粉碎滅茬機進(jìn)行滅茬；秸稈打捆離田時，用摟草機將秸稈摟起后打捆移至田外。2．秸稈還田田塊：可正、反旋耕整地，然后開畦；也可用拖拉機配套鏵式犁或者圓盤犁進(jìn)行深耕埋茬，再旋耕后開畦。3．打捆離田田塊：采用旋耕機直接進(jìn)行耕整，然后開畦。4．作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：每畦表土相對平整、容實、無大量秸稈，畦寬1.8－2.0米，畦溝寬30厘米，溝深20厘米；圍溝寬30厘米，溝深25厘米；腰溝寬20－25厘米，溝深25厘米。做到溝溝相通，雨止水干。5．可使用耕整地、移栽一體化作業(yè)的油菜移栽聯(lián)合作業(yè)機，在作業(yè)前只需要進(jìn)行前茬秸稈處理，不需要進(jìn)行耕整地作業(yè)。（七）移栽作業(yè)。1．移栽時間：10月中旬－11月中旬。2．機具調(diào)試：油菜移栽機在正式栽插前，需按農(nóng)藝要求進(jìn)行調(diào)整試插。3．機具作業(yè)：試插達(dá)到質(zhì)量要求后，開始正式作業(yè)；作業(yè)前合理規(guī)劃路線，作業(yè)時速度控制在1米/秒以內(nèi)。4．作業(yè)監(jiān)測：作業(yè)過程中，監(jiān)測栽插作業(yè)質(zhì)量和秧苗余量，當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺苗斷壟、覆土不嚴(yán)等情況及時停機調(diào)整，秧苗不足時及時補充；當(dāng)機器出現(xiàn)異響或異常情況時，必須立刻停機檢查，排除故障后進(jìn)行空運轉(zhuǎn)，待一切正常后再作業(yè)。5．栽插要求：栽插株距在14－22厘米之間，可根據(jù)播期和苗勢做適當(dāng)調(diào)整。栽植深度1.5－5厘米，每穴1－2株，畝插基本苗14000穴。6．作業(yè)質(zhì)量：移栽機作業(yè)質(zhì)量應(yīng)符合NY/T3887的規(guī)定。（八）大田管理。1．上水定根：栽后雨量充分時，無需上水定根；無雨或少雨時，應(yīng)及時灌跑馬水定根。土壤吸足水分后，應(yīng)及時排除溝內(nèi)多余積水。2．肥料運籌：總體要求是施足基肥，早施苗肥，推遲施用薹肥。3．田間管理：冬季做好清溝瀝水，保持溝系暢通。如出現(xiàn)油菜旺長，應(yīng)采取化控措施。4．病蟲草害綜合防治：（1）油菜病害以防菌核病、根腫病為主，蟲害以防蚜蟲、菜青蟲為主，防治方法應(yīng)符合DB34/T4043的規(guī)定。（2）雜草防除：移栽前用96%精異丙甲草胺乳油或90%乙草胺乳油進(jìn)行土壤封閉處理；移栽油菜活棵后，可用10.8％高效氟吡甲禾靈乳油或5%精喹禾靈乳油防除單子葉雜草，用50%草除靈懸浮劑防除雙子葉雜草。（3）藥劑施用應(yīng)符合GB/T8321（所有部分）的規(guī)定。三、適宜區(qū)域安徽省稻油輪作種植區(qū)。四、注意事項（一）耕整地時，應(yīng)即耕即整，田塊爛濕時可去掉插秧機尾部覆土和鎮(zhèn)壓裝置。（二）種子要藥劑處理，否則出苗苗莖會立即伸長無法控制，形成高莖苗。（三）每盤播種結(jié)束時，要檢查播種器內(nèi)穴孔。若有部分孔穴被籽粒阻死，用刷子及時清除。（四）疊盤暗化時高度不超過40盤，否則易造成底部秧盤承受壓力過大變形。每層頂部蓋一張空盤。暗化時間不宜過長，否則會形成高莖苗。（五）起苗裝箱時，要取出塑料薄膜，防止造成機械故障。（六）上水定根時，灌平畦水即可，讓其自然滲透。滲透后，及時排除溝中積水。五、技術(shù)依托單位（一）安徽省農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣總站聯(lián)系地址：合肥市濱湖新區(qū)洞庭湖路3355號農(nóng)業(yè)農(nóng)村大廈郵政編碼：230041聯(lián)系人：張翼聯(lián)系電話：0551－65561433電子郵箱：ahnjtgtgk@126.com（二）含山縣農(nóng)機推廣站聯(lián)系地址：含山縣昭關(guān)北路郵政編碼：238100聯(lián)系人：熊元清聯(lián)系電話子郵箱：3372691864@（三）當(dāng)涂縣農(nóng)機技術(shù)推廣站聯(lián)系地址：當(dāng)涂縣姑孰鎮(zhèn)太白中路縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村局郵政編碼：243100聯(lián)系人：夏貴松聯(lián)系電話子郵箱：dttgz6740157@163.com第53項：芝麻全程機械化生產(chǎn)技術(shù)推薦單位：阜陽市農(nóng)業(yè)科學(xué)院一、技術(shù)概述（一）技術(shù)基本情況。我國是芝麻主要生產(chǎn)國和消費國，因品質(zhì)最優(yōu)、單產(chǎn)水平最高，在國際芝麻科研和貿(mào)易中居于優(yōu)勢地位。安徽省阜陽市是我國芝麻重要生產(chǎn)區(qū)域，種植面積常年維持在35萬畝左右，臨泉縣曾是全國芝麻種植面積最大的縣。當(dāng)前，芝麻生產(chǎn)普遍存在主推品種籽粒成熟度不一致、抗落粒抗裂蒴性差、機械化生產(chǎn)程度低等問題，極大限制了芝麻大面積生產(chǎn)。隨著土地規(guī)模化經(jīng)營，農(nóng)村老齡化加快，勞動力不足，機械化需求愈加迫切。生產(chǎn)上芝麻種植人工成本高，播種不規(guī)范，播種量大，間定苗用工較多，收獲時人工收割、晾曬、脫粒費工費時等問題制約了芝麻產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。芝麻機械化免耕精量播種，不僅提高了工作效率，還省去間定苗的環(huán)節(jié)；芝麻機械化收獲減少了籽粒的損失，收獲、脫粒一體化，省時省工，全程機械化促進(jìn)了芝麻規(guī)模化發(fā)展，對芝麻產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有劃時代意義。（二）技術(shù)示范推廣情況。自2019年起，國家特色油料產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系芝麻阜陽綜合試驗站在阜陽市及其縣區(qū)設(shè)置芝麻全程機械化試驗示范點，建立示范區(qū)，進(jìn)行技術(shù)推廣集成應(yīng)用，實現(xiàn)了芝麻全程機械化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，推動了芝麻全程機械化的發(fā)展。2021－2024年，在阜陽地區(qū)累計推廣面積達(dá)3萬畝，綜合效益突出。（三）提質(zhì)增效情況。芝麻全程機械化，通過精量播種、機械化田間管理、機械化收獲等技術(shù)應(yīng)用，大大減少了用種量和田間工作量，提高了工作效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。與傳統(tǒng)芝麻生產(chǎn)相比，每畝減少4個工，每畝節(jié)約人工成本300元左右，大大提高了種植效益，促進(jìn)了芝麻產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。（四）技術(shù)獲獎情況。2019年授權(quán)實用新型專利2項：《一種新型芝麻播種機排種器的裝置》《一種芝麻免耕播種施肥一體化機械》。2020年授權(quán)實用新型專利3項：《芝麻精量播種施肥封閉除草一體機除草劑噴酒裝置》《芝麻精量播種施肥封閉除草一體機的播種翻土機構(gòu)》《芝麻精量播種施肥封閉除草一體機的施肥調(diào)節(jié)機構(gòu)》。2021年授權(quán)實用新型專利2項：《一種芝麻儲存裝置》《一種芝麻輕簡化噴藥裝置》。二、技術(shù)要點（一）播前準(zhǔn)備。1．選地：選用地勢高，土層深厚，便于排灌，肥力中上，三年以上非重茬地種植。2．麥茬處理：前茬作物小麥進(jìn)行聯(lián)合收獲機收獲，機收留茬高度10－15厘米，麥?zhǔn)蘸蠹皶r清理秸稈，有利于芝麻機械化播種作業(yè)和幼苗生長。3．品種選擇：選用高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、抗病、抗倒、耐漬性強、適應(yīng)性廣、成熟度一致、適宜機械化作業(yè)品種，并且通過國家或省級鑒定（審定、認(rèn)定）的芝麻品種。4．種子處理：播前將種子用25%噻蟲·咯·霜靈懸浮種衣劑（邁舒平）包衣，按推薦藥劑比例拌種。（二）機械播種。1．選擇播種機械：選用芝麻精量播種機，也可選用多功能小籽粒精量播種機。2．播種方式：使用芝麻精量播種機，每畝播種量0.12－0.15千克，進(jìn)行寬窄行播種，以窄行20厘米、寬行60厘米為宜，播種深度2厘米－3厘米。施用三元復(fù)合肥（N:P:K=15:15:15）每畝20千克－25千克，種肥同播。（三）田間管理。1．土壤封閉：播種后出苗前用精異丙甲草胺，兌水均勻噴霧，也可使用芝麻精量播種施肥封閉除草一體機播種的同時進(jìn)行噴施。2．間定苗：精量播種一般無需間苗，按照播種量保證每畝密度在1.3－1.8萬株左右。3．中耕除草：選用芝麻中耕除草施肥培土一體機進(jìn)行芝麻苗期中耕除草作業(yè)，適宜苗高25厘米以下芝麻田中耕除草、追肥、破板結(jié)、深松、培土、扶垅、開溝等。（四）病蟲草漬害綜合防治。按照“預(yù)防為主，綜合防治”的原則，優(yōu)先采用農(nóng)業(yè)防治、生物防治、物理防治，合理使用化學(xué)防治。化學(xué)防治選用植保無人機，進(jìn)行病蟲草害防控。1．農(nóng)業(yè)防治。選擇優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)抗病品種種植；及時清溝排水降漬；合理輪作，減少越冬菌源；科學(xué)施肥，培育壯苗等；發(fā)現(xiàn)零星發(fā)病株時，及時拔除、銷毀病株。收獲后及時清潔田園，耕地滅蛹；清除田間及地邊雜草，減少越冬蟲源。2．物理防治。利用誘蟲燈、萎蔫的楊樹枝把、糖醋液、性信息素等誘殺成蟲。3．病害防控。苗期：用甲基硫菌靈或百菌清噴霧防治，在發(fā)病初期用藥。花期及后期：選用嘧菌酯或咪酰胺錳鹽噴防1次；終花期后，換用己唑醇或戊唑醇噴防，兼治多種葉部病害。疫病在發(fā)生初期選用烯酰?錳鋅或甲霜靈?錳鋅噴霧防治。施藥間隔期為5－7天，每種化學(xué)農(nóng)藥在芝麻生長期內(nèi)使用次數(shù)不超過2次。4．蟲害防治。苗期防治地下害蟲和蟋蟀，用高效氯氰菊酯倍液，于幼蟲三齡前傍晚噴殺，3天后噴施第2次，噴于切碎的青草上或炒熟的麥麩上制成毒餌于傍晚撒在地里誘殺。防治蚜蟲用吡蟲啉或烯啶蟲胺噴霧；紅蜘蛛危害發(fā)生時，選用甲氨基阿維菌素苯甲酸鹽噴霧，兼治蚜蟲。芝麻生長后期主要害蟲為棉鈴蟲、甜菜夜蛾等，選用甲氨基阿維菌素苯甲酸鹽或氯蟲苯甲酰胺或甲維?氟鈴脲或茚蟲威（安打）噴霧防治。（五）機械收獲與貯藏。1．收獲時期：當(dāng)全株葉片全部脫落，芝麻莖稈基本干枯，全部蒴果種子成熟，且蒴果與種子干燥，進(jìn)行收獲。2．機械收獲：對聯(lián)合收割機調(diào)整，完成芝麻的聯(lián)合收割、脫粒、秸稈粉碎一體化。3．收獲標(biāo)準(zhǔn)：田間損失率≤7%，籽粒破損率≤5%。4．貯藏：收獲后晾曬、去雜。待籽粒含水量＜14.0%時，存放于清潔、干燥、無污染的場所。三、適宜區(qū)域本技術(shù)適宜在皖北地區(qū)以及與該地區(qū)氣候、種植條件相似的地區(qū)推廣應(yīng)用。四、注意事項（一）機械選擇上，選用配套的芝麻精量播種機，不經(jīng)旋耕等整地措施，直接精量播種芝麻，同時進(jìn)行開溝、覆土、鎮(zhèn)壓、施肥、精量播種、施藥，省種省時省工效率高，但要時常檢查各部件是否正常運行，確保播種、施肥組件不出現(xiàn)堵塞。（二）品種選擇上，選用高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、抗病、抗倒、耐漬性強、適應(yīng)性廣、成熟度一致適宜機械化作業(yè)的品種，并且通過國家或者省級鑒定（審定、認(rèn)定）的芝麻品種。（三）播種環(huán)節(jié)上，機械化精量播種可以控制每畝播種量0.12－0.15千克，按照播種量即可保證每畝密度在1.3－1.8萬株左右，一般無需間苗。（四）收獲上，上部蒴果完全成熟，蒴果種子基本干燥，才可進(jìn)行收獲。五、技術(shù)依托單位阜陽市農(nóng)業(yè)科學(xué)院聯(lián)系地址：阜陽市潁泉區(qū)歐陽修路567號郵政編碼：236065聯(lián)系人：吳濤、崔保田、馬慧慧、張衡、竇曉娟聯(lián)系電話子郵箱：fynks@126.com第54項：大型連續(xù)綠茶精制自動化加工技術(shù)推薦單位：安徽省農(nóng)機裝備應(yīng)用產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系一、技術(shù)概述（一）技術(shù)基本情況。茶葉加工技術(shù)是茶葉產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，隨著茶葉加工生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和發(fā)展，對茶葉加工技術(shù)在效能提升、節(jié)能環(huán)保、安全衛(wèi)生、自動化連續(xù)作業(yè)等方面要求越來越高。大型連續(xù)綠茶精制自動化加工技術(shù)與裝備，可以有效提高大宗綠茶的品質(zhì)和加工作業(yè)效率，解決茶葉季節(jié)請工難、工價高的矛盾，滿足市場對茶葉農(nóng)特產(chǎn)品的需求，增加農(nóng)民收入，增強茶葉在國內(nèi)外市場的競爭力。該技術(shù)與裝備主要由鮮葉上料輸送機、大型滾筒殺青機、冷卻回潮機、四機協(xié)同聯(lián)動式揉捻機組、并列連續(xù)烘干機組、儲料倉、計量分料裝置、茶葉炒干與拋光機組、篩分裝置及自動喂料、出料裝置及配套的測控系統(tǒng)等組成。大型連續(xù)綠茶精制自動化加工技術(shù)與裝備實現(xiàn)了綠茶連續(xù)全自動化精加工，生產(chǎn)過程中茶葉不落地，同時確保了不同批次加工的茶葉品質(zhì)一致性。（二）技術(shù)示范推廣情況。近三年來，產(chǎn)品用戶已遍布本省和蘇、浙、云、貴、川、豫、湘、鄂等十余個省份200余家茶葉生產(chǎn)加工企業(yè)。僅安徽宣城市永輝茶葉有限公司等12家企業(yè)三年來累計新增銷售額82295萬元，累計新增利潤27437萬元。（三）提質(zhì)增效情況。大型連續(xù)綠茶精制自動化加工技術(shù)與裝備日加工鮮葉5－10萬斤、生產(chǎn)成品干茶1－2萬斤。相比于傳統(tǒng)的茶葉加工機械，效率高、節(jié)能降耗、安全性高。（四）技術(shù)獲獎情況。該技術(shù)榮獲2022年安徽省科學(xué)技術(shù)獎二等獎、2019－2021年度全國農(nóng)牧漁業(yè)豐收獎三等獎、2015年安徽省科學(xué)技術(shù)獎二等獎，獲得國家專利授權(quán)18件。二、技術(shù)要點（一）基于模糊PID溫度控制的大型滾筒殺青機雙模糊控制技術(shù)。大型滾筒式殺青機主要由上料輸送機構(gòu)、滾筒體、傳動機構(gòu)、通風(fēng)口、生物質(zhì)燃燒機、出料裝置等組成。根據(jù)鮮葉的含水率、喂入量等參數(shù)來控制殺青溫度，當(dāng)達(dá)到殺青溫度時，將鮮葉通過上料輸送結(jié)構(gòu)進(jìn)入殺青滾筒內(nèi)進(jìn)行殺青，筒內(nèi)的螺旋導(dǎo)葉板將茶葉從入料口沿著導(dǎo)葉板運動至高溫工作區(qū)，對茶葉進(jìn)行殺青，完成殺青后，運動到出料口，至此殺青工序完成。針對傳統(tǒng)的茶葉殺青方式受人為因素影響，無法實現(xiàn)精確控制的痛點、難點，本技術(shù)通過檢測殺青滾筒內(nèi)的鮮葉投葉量和鮮葉等級，應(yīng)用模糊控制規(guī)則決策，實時調(diào)整殺青時間和殺青溫度的設(shè)定值，并在殺青溫度中嵌入模糊PID控制，實現(xiàn)殺青溫度的精確控制，有效抑制了茶葉在筒內(nèi)的悶黃和焦葉的情況。大型滾筒殺青機的滾筒直徑超1米，螺旋導(dǎo)葉筋板的高度高，物料在滾筒中不斷被翻拋的行程長、空間大，可充分被熱風(fēng)混合、水分交換，能夠?qū)崿F(xiàn)莖梗、芽頭、葉片的水分均勻。同時由于殺青空間大，利于抑制多酚類化合物的酶促氧化反應(yīng)、散發(fā)青草氣、水分蒸發(fā)等，使葉質(zhì)變?nèi)彳浲瑫r富有韌性，便于揉捻成型。（二）鏈?zhǔn)焦伟遢斔椭悄芗恿涎b備與四機聯(lián)動協(xié)同連續(xù)揉捻控制技術(shù)。四機聯(lián)動式自動加料連續(xù)揉捻機個單體為一組，由供料系統(tǒng)、四個單體揉捻機、不銹鋼工作平臺、機架、氣動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。每個揉捻單體主要由機架、大渦輪式變速箱、揉捻底盤、揉捻桶、揉捻蓋、電動機、壓力傳感器、編碼器、氣動控制系統(tǒng)等組成。揉捻供料部分，采用不銹鋼鏈?zhǔn)焦伟鍌魉玩溳斔汀８鶕?jù)控制信號輸出，氣動閥控制氣動缸開啟鏈?zhǔn)焦伟鍌魉玩溝轮螇K，打開物料輸送通道，經(jīng)殺青攤涼后的物料由輸送通道送至揉捻盤，隨著物料不斷送入，揉捻桶的物料高度不斷增高，壓力不斷增加。裝設(shè)在揉捻蓋下的壓力傳感器檢測的壓力達(dá)到預(yù)定值時，PLC控制器輸出信號，由氣動閥控制氣動缸關(guān)閉傳送鏈下支撐塊，同時打開下一個鏈板傳送鏈下支撐塊，為下一個揉捻單體機提供物料，以此重復(fù)類推，完成一個循環(huán)后，接著同樣進(jìn)行下一次循環(huán)，周而復(fù)始，實現(xiàn)連續(xù)進(jìn)料、連續(xù)揉捻。經(jīng)揉捻后的物料，由PLC控制器根據(jù)預(yù)定時間控制揉捻物料輸出，由輸出傳送帶，送至并列連續(xù)烘干機組。相比傳統(tǒng)揉捻機械，四機聯(lián)動協(xié)同連續(xù)揉捻控制技術(shù)具有：上葉，松包，揉捻，加壓，出茶，全循環(huán)自動化。上葉輸送機構(gòu)采用鏈?zhǔn)焦伟遢斔椭悄芗恿涎b備，無彈性滑動或者打滑現(xiàn)象。四個單體揉捻機依據(jù)控制程序依次加料、協(xié)同工作，形成一個連續(xù)揉捻組合，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約用地，降本增效，提高安全可靠性。（三）茶葉自動化炒干拋光裝備與連續(xù)輸送智能分料技。炒干拋光機組共有18組烘干拋光單體組成，每個單體由1個烘干機和1個拋光機組成，分上下兩層，烘干機在上層、拋光機在下層。茶葉自動化炒干拋光裝備與連續(xù)輸送智能分料技術(shù)，由儲料倉的物料經(jīng)傳送帶送至稱重系統(tǒng)自動稱重，按照設(shè)定的程控，定量依次將物料輸送至18個炒干機進(jìn)行自動炒干，實現(xiàn)連續(xù)輸送智能分料。通過自動控制溫度，變頻電機帶動滾筒轉(zhuǎn)動，滾筒內(nèi)的筋條板帶動茶葉在桶內(nèi)不斷翻拋，實現(xiàn)茶葉帶到干燥、緊條、定型等功能。上層炒干的茶葉自動輸送至對應(yīng)下層拋光機進(jìn)行拋光，拋光無需加熱，在常溫下，茶葉在旋轉(zhuǎn)的六角棱形滾桶內(nèi)翻拋，使得茶葉充分緩蘇，且在翻拋的過程中，更加緊實光滑、提升香氣。三、適宜區(qū)域本技術(shù)與裝備適用生產(chǎn)大宗精制綠茶的茶葉加工企業(yè)。四、注意事項根據(jù)日加工量選配該裝備，加強操作人員培訓(xùn)，使其熟練掌握裝備的操作使用及運行維護(hù)，加強裝備運行期間的巡視巡查，確保裝備運行正常。五、技術(shù)依托單位（一）安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)系地址：合肥市蜀山區(qū)長江西路130號郵政編碼：230036聯(lián)系人：孫燕、曹成茂、吳正敏聯(lián)系電話子郵箱：2416415940@（二）安徽三九農(nóng)業(yè)裝備科技股份有限公司聯(lián)系地址：宣城市宣州區(qū)楊柳鎮(zhèn)華山村沿宣涇路陶橋坡頂郵政編碼：242000聯(lián)系人：汪三九聯(lián)系電話子信箱：zz41254125@163.com（三）安徽省農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣總站聯(lián)系地址：合肥市濱湖新區(qū)洞庭湖路3355號農(nóng)業(yè)農(nóng)村大廈郵政編碼：230091聯(lián)系人：蔡海濤聯(lián)系電話子信箱：caihaitao@163.com第55項：果蔬自動機械嫁接技術(shù)推薦單位：安徽省農(nóng)業(yè)科學(xué)院園藝研究所一、技術(shù)概述（一）技術(shù)基本情況。蔬菜采用嫁接苗種植是解決土壤連作障礙的有效技術(shù)手段。全國蔬菜種植需求種苗5000多億株，其中嫁接苗占比30%，且逐年上升。現(xiàn)階段人工嫁接育苗是國內(nèi)育苗企業(yè)普遍采用的生產(chǎn)方式，但人工嫁接效率低、質(zhì)量差、成本高，制約蔬菜嫁接育苗數(shù)量和質(zhì)量提升，因此成為育苗行業(yè)“卡脖子”問題。果蔬全自動嫁接機器人能夠有效解決以下嫁接育苗問題：一是作業(yè)對象個體差異大，生長點－髓腔精準(zhǔn)識別度要求高，嫁接精度、角度容錯要求高，上夾不穩(wěn)定等導(dǎo)致嫁接成功率不高等問題；二是夾持、切割、貼接、送夾、上夾、包扎、回栽節(jié)奏不匹配，半自動模式限制整體效率的問題；三是嫁接設(shè)備需要適應(yīng)種苗的直徑、高度、脆弱性及成品和廢料的分類收集等問題；四是解決育苗企業(yè)用工難、嫁接不規(guī)范、嫁接效率及成苗率低、種苗質(zhì)量不高以及種苗時效性規(guī)模生產(chǎn)能力不足等產(chǎn)業(yè)問題。該技術(shù)產(chǎn)品操作簡單、易于掌握，已經(jīng)成熟應(yīng)用于省內(nèi)外蔬菜育苗工廠，體現(xiàn)出高效、精準(zhǔn)、省力的優(yōu)勢。（二）技術(shù)示范推廣情況。果蔬全自動嫁接機器人已經(jīng)在安徽蕪湖、馬鞍山、合肥、淮南、宿州、阜陽等市的蔬菜工廠化育苗基地示范推廣，并輻射到山東、江蘇、浙江、上海、新疆等近十個省外蔬菜種苗繁育基地。蔬菜種苗工廠應(yīng)用后，嫁接成功率≧98%，精度在±0.2毫米；成活率≧96%；壯苗率≧95%；嫁接效率≧1200株/小時。提質(zhì)增效情況。1．節(jié)本：嫁接效率高于人工3倍以上，單株種苗嫁接成本比人工嫁接減少60%－70%，機械換人節(jié)本效果顯著。2．提質(zhì)：嫁接成功率達(dá)到98%以上（嫁接精度在±0.2毫米），成活率為96%以上，壯苗率為95%以上，分別比人工嫁接提高12、10、14個百分點以上。機器人嫁接苗整齊一致，根系發(fā)達(dá)、莖葉健壯，種苗質(zhì)量顯著提高。3．增效：果蔬嫁接機器人實現(xiàn)了24小時不間斷的工作，保障了種苗時效性規(guī)模化生產(chǎn)，嫁接效率和嫁接質(zhì)量顯著提高，較人工嫁接每臺每天新增種苗2萬多株。機器嫁接苗質(zhì)量穩(wěn)定，植株生長健壯，坐果整齊，較人工嫁接苗增產(chǎn)13%以上。4．安全：機器人嫁接操作精度和穩(wěn)定性高，可以減少人力操作對幼苗造成的傷害和損失，同時也降低了工人工作風(fēng)險。5．經(jīng)濟效益：嫁接機器人應(yīng)用示范后，累計生產(chǎn)嫁接育苗5000多萬株，推廣種植面積10多萬畝；帶動育苗企業(yè)節(jié)本增收500多萬元，農(nóng)戶種植增收6000多萬元。（四）技術(shù)獲獎情況。果蔬全自動嫁接機器人技術(shù)獲得2023年安徽省十大創(chuàng)新農(nóng)機產(chǎn)品以及2022年產(chǎn)業(yè)博覽會銀獎。該技術(shù)取得的知識產(chǎn)權(quán)發(fā)明專利證書2項，實用新型專利證書8項，軟件著作權(quán)證書3項。二、技術(shù)要點（一）核心技術(shù)。嫁接機器人核心技術(shù)主要包括：基于3D相機的種苗位置及特征點識別技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的取苗路徑規(guī)劃及最優(yōu)切割與包扎位置決策和基于上+ARM+FPGA的多重位置感知防沖突、糾偏、容錯技術(shù)。通過機器視覺、人工智能、深度學(xué)習(xí)、自動化、算法識別等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，使用機器視覺進(jìn)行切割高度和切割點識別；在人工智能的基礎(chǔ)上進(jìn)行取苗路徑的規(guī)劃；在數(shù)據(jù)庫中存儲種苗的切割數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)深度學(xué)習(xí)后，規(guī)劃最優(yōu)的切割角度和包扎高度；系統(tǒng)需要使用ARM+FPGA的搭配進(jìn)行算法識別結(jié)果的自動化運動；使用海康智能相機進(jìn)行算法的運算并將數(shù)據(jù)結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)上傳云端數(shù)據(jù)庫，便于系統(tǒng)智能化升級。其具體表現(xiàn)有以下四點：1．識別算法：需要對種苗的砧木和接穗的切割點編寫識別算法程序，計算出種苗最適合貼接的切割位置點。要求經(jīng)過算法運算后獲得的切割點為坐標(biāo)系下的像素點位置，誤差在±2個像素點范圍內(nèi)。2．種苗切割：切割需要保證切割面平整，切割后不能出現(xiàn)讓刀和拉絲問題，同時需要保證砧木與穗苗切割面一致。3．種苗高精度貼接：當(dāng)種苗的砧木和接穗都已經(jīng)切割完成，需要進(jìn)行切割面的位置識別，識別后的結(jié)果為切割面的上、中、下三個切割點的坐標(biāo)位置；根據(jù)坐標(biāo)位置進(jìn)行算法計算轉(zhuǎn)換進(jìn)行砧木高度調(diào)整以及接穗的前后移動，最后對種苗的砧木和接穗進(jìn)行貼接，在貼接時需要保證坐標(biāo)位置移動的高精度，實現(xiàn)貼接誤差在±0.2毫米內(nèi)。4．種苗包扎：包扎高度需要在貼接面的中心位置，嫁接夾夾持的深度為夾子寬度的三分之一位置。（二）配套技術(shù)。1．待嫁砧木、接穗苗質(zhì)量要求：幼苗直立，子葉完整，葉綠色，無病蟲害；砧木苗莖粗2.5－5毫米、株高60－100毫米；接穗苗莖粗1.5－3毫米、株高40－70毫米。2．啟動嫁接機人：按嫁接機說明書要求，規(guī)范啟動嫁接機。3．機器人嫁接：按機器人操作步驟，將待嫁接的砧木和接穗苗移送到嫁接機嫁接工序位置。4．嫁接苗養(yǎng)護(hù)：機器嫁接成功苗，置入育苗床上，遮光，保持濕度90%－95%、溫度25℃－30℃，3－4天后，苗床逐漸增加光照和通風(fēng)降濕，溫度保持18℃－28℃，直至嫁接苗成活。適宜區(qū)域適宜區(qū)域為全國集約化、規(guī)模化育苗場，主要用于西瓜、甜瓜、冬瓜、苦瓜、黃瓜、番茄、辣椒、茄子等作物嫁接育苗。注意事項（一）工作場地環(huán)境：嫁接機工作場地避雨、遮陽、明亮，電力運行安全穩(wěn)定，空氣溫度18℃－28℃，空氣相對濕度60%－70%；環(huán)境整潔，器具干凈，定期用2000倍次氯酸鈉溶液噴霧消毒。（二）操作人員：操作人員應(yīng)通過培訓(xùn)，詳細(xì)了解嫁接機“使用說明書”，掌握操作和使用技術(shù)要點。（三）機器維護(hù)：按機器人說明書要求進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。五、技術(shù)依托單位（一）安徽省農(nóng)業(yè)科學(xué)院園藝研究所聯(lián)系地址：合肥市廬陽區(qū)農(nóng)科南路40號郵政編碼：230031聯(lián)系人：王朋成聯(lián)系電話子郵箱：ahwpcsz@163.com（二）合肥佳富特機器人科技有限責(zé)任公司聯(lián)系地址：合肥市高新區(qū)銘傳路789號盛亞辦公樓二樓整層郵政編碼：230000聯(lián)系人：張婷婷聯(lián)系電話：19156562244電子郵箱：ztt888999@126.com第56項：蔬菜機械化移栽技術(shù)推薦單位：安徽省農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣總站一、技術(shù)概述（一）技術(shù)基本情況。安徽省是全國蔬菜主產(chǎn)省之一，常年蔬菜種植面積1000萬畝以上，產(chǎn)量達(dá)2500萬噸左右，主要種植茄果類、瓜豆類、甘藍(lán)類、白菜類、蔥姜蒜及葉菜類等10余大類60多品種。目前，60%以上的蔬菜種植采用育苗移栽的方式，育苗移栽能充分利用自然中光熱資源，提高土地利用率，提高復(fù)種指數(shù)，提升作物產(chǎn)量和效益。蔬菜生產(chǎn)是傳統(tǒng)的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，尤其是移栽環(huán)節(jié)專用機具少，配套集成技術(shù)研究滯后，機械化水平低，人工作業(yè)方式勞動強度大、工作效率低、用工成本高。隨著農(nóng)村勞動資源的日益緊缺，用工難、用工貴的形勢越來越嚴(yán)峻，種植成本的逐年攀升，嚴(yán)重影響了我省蔬菜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。該技術(shù)通過施肥、滅茬、起壟、覆膜及移栽等機械化作業(yè)，同時配套科學(xué)規(guī)范的育苗技術(shù)、水肥一體化、設(shè)施環(huán)境調(diào)控等技術(shù)，逐步實現(xiàn)蔬菜移栽的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、機械化，達(dá)到提高作業(yè)效率、減少勞動強度、降低生產(chǎn)成本、提高作物產(chǎn)量的目的。（二）技術(shù)示范推廣情況。為深入踐行大食物觀，進(jìn)一步構(gòu)建多元化食物供給體系，近年來我省著力補短板、強弱項、促協(xié)調(diào)，大力推動經(jīng)濟特色農(nóng)產(chǎn)品的機械化技術(shù)的推廣應(yīng)用，通過機具考察、技術(shù)調(diào)研、項目實施、宣傳培訓(xùn)等方式突破蔬菜生產(chǎn)關(guān)鍵薄弱環(huán)節(jié)和機械化技術(shù)瓶頸，加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機械化向全程全面高質(zhì)高效發(fā)展。近年來，分別在來安、碭山、肥東等地開展了蔬菜機械化移栽技術(shù)現(xiàn)場演示活動，來自常州亞美柯、安徽禾田、山東華龍、青州火絨、無錫悅田等國內(nèi)先進(jìn)主流蔬菜移栽機具進(jìn)行了演示。2021年安徽省農(nóng)機推廣總站在懷遠(yuǎn)縣實施了蔬菜機械化栽植對比試驗項目，開展了辣椒機械化移栽對比試驗，對移栽后的漏栽率、傷苗率、倒苗率、移栽深度合格率等移栽作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行了測定，并對后期田間長勢進(jìn)行了監(jiān)測及經(jīng)濟效益考察，結(jié)果表明蔬菜機械化移栽作業(yè)比人工移栽作業(yè)具有顯著的效率高、用工少、產(chǎn)量高的優(yōu)勢。經(jīng)過深入調(diào)查研究、試驗示范，蔬菜機械化移栽技術(shù)在我省和縣、舒城、懷遠(yuǎn)等蔬菜生產(chǎn)大縣得到了廣泛應(yīng)用。提質(zhì)增效情況。機械化移栽作業(yè)可以一次完成（取苗）打孔、移栽、覆土等作業(yè)，作業(yè)效率是人工移栽的10－20倍，每畝節(jié)約人工成本60－150元；相對于人工作業(yè)，機械化移栽作業(yè)田塊行株距均勻，通風(fēng)透光性好，栽插深度一致，不易倒伏，緩苗效果好，個體與群體布局合理，養(yǎng)分利用率高、增產(chǎn)效果明顯；機械化移栽節(jié)約了勞動力，解決了蔬菜生產(chǎn)勞動強度大、生產(chǎn)成本高、生產(chǎn)效率低、勞動力緊缺的問題，對擴大蔬菜生產(chǎn)規(guī)模、提高蔬菜生產(chǎn)效益、加快蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有極其重要的意義。二、技術(shù)要點（一）田塊要求。移栽作業(yè)前根據(jù)土壤條件及種植模式，可對田塊進(jìn)行前茬處理、基肥撒施、耕翻、旋耕、起壟等作業(yè)。1．撒施基肥。蔬菜種植前撒施一定量的有機肥作為底肥，可以起到改善土壤結(jié)構(gòu)，提高土壤肥力的作用。根據(jù)田塊大小和肥料種類，選擇撒肥機械進(jìn)行基肥撒施，撒肥均勻性變異系數(shù)≤30%。撒肥后需進(jìn)行旋耕作業(yè)，將肥料充分混入土壤。2．前茬處理。前茬作物收獲后，作物根茬和殘株留于田間，須經(jīng)過機械化滅茬處理，再進(jìn)行整地作業(yè)。要求根茬粉碎率≥90%、碎土率≥90%、埋茬深度≥8厘米、根茬覆蓋率≥80%。3．旋耕。蔬菜移栽機械化對土壤整地要求較高，沙性土壤淺旋淺耕，黏性土壤干旋干耕，深度一般不超過20厘米，達(dá)到地表平整，土塊細(xì)碎的效果。土壤含水率不得超過25%。旋耕深度≥15厘米，碎土率≥80%，地表平整度≤5厘米。4．起壟做畦。規(guī)范性壟形可顯著提高移栽環(huán)節(jié)作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量，方便后期田間管理并且為機械化收獲作業(yè)提供有利條件。正式起壟作業(yè)前，應(yīng)根據(jù)作業(yè)田塊條件、蔬菜種類及種植模式設(shè)計好壟作方式（單壟單行、單壟雙行）。起壟作業(yè)后應(yīng)確保壟形平整，壟表面土壤細(xì)碎化程度高，且上實下松，壟溝內(nèi)回土少、浮土少。壟距、壟頂寬、壟高合格率≥80%，壟表碎土率≥85%，壟頂面平整度≤2厘米，溝底面平整度≤5厘米，壟體直線度≤10厘米。起壟機一般分為80厘米、90厘米、120厘米、150厘米、180厘米等多個規(guī)格可調(diào)寬幅，根據(jù)生產(chǎn)實際選擇起壟機。如有鋪滴灌帶和覆地膜需求，可結(jié)合起壟作業(yè)同時完成，作業(yè)質(zhì)量符合農(nóng)藝要求。（二）秧苗要求移栽機械化使用成苗一般以穴盤秧苗為宜，穴盤圓形缽體直徑不大于3厘米，方形缽體長度不大于3厘米，成苗高度12－18厘米，開展度不大于20厘米，秧苗3至4葉，健壯無損傷。全自動移栽機專用塑料穴盤要具備一定的彈性，穴盤秧苗空穴率應(yīng)≤2%。（三）移栽作業(yè)。1．機具選擇。常見的移栽機根據(jù)栽植部件不同，主要分為鴨嘴式、鉗夾式、鏈夾式、撓性圓盤式、吊杯式、導(dǎo)苗管式、輸送帶式等類型；根據(jù)自動化程度高低，可分為半自動移栽機和全自動移栽機。應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)厥卟朔N植模式、種植品種、種植規(guī)模及地塊條件等選擇適宜的移栽機具。2．機具調(diào)整。作業(yè)前，依照說明書依次檢查和調(diào)整發(fā)動機燃油量及機油量、各傳動件及注油處潤滑情況、各緊固件的緊固狀態(tài)。開啟移栽機空車試運轉(zhuǎn)，檢查和調(diào)整轉(zhuǎn)向離合器及栽植離合器，并檢查和調(diào)整移栽機的開溝器及覆土器的工作狀態(tài)。調(diào)整株行距和栽植深度，使之符合農(nóng)藝要求。3．機插作業(yè)。操作人員須經(jīng)過培訓(xùn)方可上機，并嚴(yán)格遵循使用說明書駕駛機具。要根據(jù)地塊大小和形狀規(guī)劃好作業(yè)路線。選擇適宜的作業(yè)時間，一般以早晨或者傍晚為宜，避免在高溫、強風(fēng)、強光環(huán)境下進(jìn)行移栽作業(yè)。將穴盤苗有序放置在移栽裝置上，啟動移栽機，調(diào)整移栽機的工作狀態(tài)，作業(yè)時隨時檢查移栽情況，查看漏苗情況、移栽深度是否符合作業(yè)要求。如發(fā)現(xiàn)連續(xù)漏栽、傷苗和覆土、鎮(zhèn)壓不符合要求等情況，應(yīng)立即關(guān)停移栽機并按規(guī)程進(jìn)行調(diào)試。田頭轉(zhuǎn)彎掉頭或倒車時，應(yīng)停止栽植部工作，隨機投苗人員應(yīng)離機下地。4．作業(yè)結(jié)束。移栽作業(yè)完成后，要及時檢查移栽質(zhì)量，清理移栽田塊殘留物，保持移栽環(huán)境整潔，并及時澆灌足量定根水。幼苗成活后，根施或葉面噴施速效氮肥，同時根據(jù)農(nóng)藝要求開展病蟲草害的防治作業(yè)。5．機具保養(yǎng)。對移栽機進(jìn)行清潔和維護(hù)保養(yǎng)，清掃附在機具上的泥土及其他雜物，檢查機器各部件及其他緊固情況，對移栽機的油液進(jìn)行更換和補充，妥善將移栽機入庫存放。三、適宜區(qū)域本技術(shù)適宜在全省蔬菜主產(chǎn)區(qū)域示范推廣。四、注意事項（一）穴盤規(guī)格。不同的蔬菜品種對蔬菜移栽密度要求不同，使用不同穴數(shù)的秧盤育苗。（二）減少成苗傷損。搬運過程中應(yīng)輕拿輕放，減少翻動次數(shù)，避免物理損傷。（三）減少人員靠近。作業(yè)時禁止無關(guān)人員靠近機器，發(fā)動機汽動后，應(yīng)隨時注意周邊情況，確保安全。五、技術(shù)依托單位（一）安徽省農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣總站聯(lián)系地址：合肥市洞庭湖路3355號農(nóng)業(yè)農(nóng)村大廈郵政編碼：230091聯(lián)系人：武小燕、馬春陽聯(lián)系電話：0551－65585172電子信箱：ahnjtg@126.com（二）安徽科技學(xué)院聯(lián)系地址：滁州市鳳陽縣東華路9號安徽科技學(xué)院郵政編碼：233100聯(lián)系人：朱守晶聯(lián)系電話子信箱：zhusj@（三）懷遠(yuǎn)縣農(nóng)機推廣中心聯(lián)系地址：懷遠(yuǎn)縣禹都大道588號郵政編碼：233400聯(lián)系人：桑小棒聯(lián)系電話：0552－7279993電子信箱：hyxnjtg@163.com第57項：葉類蔬菜機械化生產(chǎn)技術(shù)推薦單位：安徽省蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系一、技術(shù)概述（一）技術(shù)基本情況。葉類蔬菜占蔬菜總量的30%以上，是人們?nèi)粘ｏ嬍车闹斜夭豢缮俎r(nóng)產(chǎn)品，民間素有“三天不見青，兩眼冒金星”的說法。隨著勞動力資源緊張，土地流轉(zhuǎn)加快，葉類蔬菜生產(chǎn)也逐步向規(guī)模化和集約化方向轉(zhuǎn)變，發(fā)展機械化生產(chǎn)是葉類蔬菜生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變的必然選擇。項目組通過多年試驗研究，研發(fā)了葉類蔬菜機械化生產(chǎn)技術(shù)，該技術(shù)在葉類蔬菜生產(chǎn)中，配套了機械化耕整地、機械化播種、機械化移栽、機械化植保和機械化采收等技術(shù)，實現(xiàn)從整地、播種、田間管理到收獲全過程機械化，不僅有利于農(nóng)藝措施的實施，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，還減輕勞動強度，大幅度提高勞動生產(chǎn)效率。（二）技術(shù)示范推廣情況。該技術(shù)已在合肥、六安、滁州等葉類蔬菜主產(chǎn)區(qū)大面積推廣，取得了良好效果。（三）提質(zhì)增效情況。采用該技術(shù)可以有效提高葉類蔬菜的生產(chǎn)效率，生產(chǎn)管理效率較傳統(tǒng)人工管理提高5－10倍，平均每畝減少投入和用工成本50%以上，化學(xué)肥料和化學(xué)農(nóng)藥減施25%以上，每畝綜合節(jié)本增收600元以上。（四）技術(shù)獲獎情況。涵蓋該項技術(shù)的項目2020年榮獲安徽省科學(xué)技術(shù)獎一等獎。二、技術(shù)要點（一）品種選擇。根據(jù)不同栽培季節(jié)和栽培設(shè)施選擇適宜當(dāng)季種植、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、抗病、抗逆、適合機械化作業(yè)的葉類蔬菜品種，低溫季節(jié)選擇耐寒品種，高溫季節(jié)選用耐熱品種。（二）整地作畦。根據(jù)不同葉類蔬菜的農(nóng)藝要求合理選擇作畦或作壟形式，使用旋耕起壟機對田塊進(jìn)行平整、深耕、起壟等作業(yè)，達(dá)到深溝高畦、畦面平整、順直，畦寬要滿足與播種或移栽和采收機械尺寸相匹配的要求。（三）播種育苗。1．直播。用播種機直播時，根據(jù)種子大小選擇適宜的播種輪，根據(jù)株行距要求及播種輪孔數(shù)對機具進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)各種葉類蔬菜不同行距、株距、播種方式的精量播種。2．穴盤育苗。生菜、芹菜、大白菜、甘藍(lán)等適宜育苗移栽的葉類蔬菜，使用全自動播種流水線裝填基質(zhì)、播種、蓋土、澆水，每穴播1粒，將已播種的育苗盤擺放在育苗架上進(jìn)行育苗。根據(jù)不同茬口成苗標(biāo)準(zhǔn)，選擇與播種機或移栽機配套的標(biāo)準(zhǔn)化穴盤進(jìn)行播種育苗，冬春季播種后床面覆蓋地膜，夏秋季床面覆蓋遮陽網(wǎng)。70%幼苗頂土?xí)r，揭開床面覆蓋物。苗期溫度高時可采取遮陽降溫措施，低溫時采取加溫保溫措施，遇連陰雨雪天氣可采取補光燈補光的措施。育苗期溫度白天控制在15℃－25℃，夜間8℃－15℃。苗期保持基質(zhì)濕潤，定植前3－5天適當(dāng)控水控溫?zé)捗纭６ㄖ病．?dāng)幼苗4－5片真葉、植株生長健壯整齊、無病蟲害時，即可采用移栽機進(jìn)行定植。冬春設(shè)施栽培條件下，最低氣溫穩(wěn)定在5℃以上、10厘米土層溫度宜在8℃以上時選晴天近中午時定植，夏秋季選擇晴天傍晚或陰天定植。定植時根據(jù)不同蔬菜品種特性、栽培季節(jié)等確定定植密度。（五）水肥管理。翻耕整地前，使用專用的撒肥機將基肥均勻撒施于土壤中。根據(jù)品種需求，每畝施腐熟有機肥1000－3000千克或商品有機肥300－600千克，氮磷鉀三元復(fù)合肥20－40千克。采用水肥一體化系統(tǒng)進(jìn)行灌溉、追肥。整個生長期始終保持土壤濕潤，冬季澆水不宜過多，夏秋季適當(dāng)增加澆水次數(shù)和單次澆水量。根據(jù)苗情在直播定苗后或定植緩苗后追肥1－2次，每次每畝隨水追施水溶肥（22－8－22）10－15千克，兩次追肥時間間隔15天左右。（六）病蟲害防治。以“預(yù)防為主，防治結(jié)合”為防治原則。以農(nóng)業(yè)和物理防治為基礎(chǔ)，優(yōu)先采用生物防治，化學(xué)防治為輔。化學(xué)防治時推廣使用煙霧劑、煙霧機、靜電噴霧技術(shù)等，合理應(yīng)用激健、有機硅等專用助劑，提高防效，減少農(nóng)藥使用量。霜霉病可用25%百菌清或70%代森錳鋅或64%殺毒礬或0.6%苦參堿噴霧防治；軟腐病可用20%噻唑鋅或新植霉素噴霧防治；病毒病可于發(fā)病初期用6%寡糖?鏈蛋白（阿泰靈）噴霧防治；斑枯病用75%百菌清或80%代森錳鋅噴霧防治防治。灰霉病發(fā)病初期用50%嘧霉胺、50%多霉清、25%高露達(dá)交替噴霧防治。菜青蟲、小菜蛾可用1.8%阿維菌素+20%氯蟲苯甲酰胺（康寬）噴霧防治；蚜蟲可用10%吡蟲啉噴霧防治。注意安全間隔期。（七）采收。根據(jù)品種特性及市場需求，采用葉菜收獲機適時分期采收合格成菜。采收應(yīng)保證安全間隔期。三、適宜區(qū)域本技術(shù)適宜于安徽及周邊省份葉類蔬菜生產(chǎn)和栽培。四、注意事項（一）播種前種子進(jìn)行消毒處理（溫湯浸種、藥劑消毒、陽光曬種等）。播種前墑面要整平，播種機工作時應(yīng)勻速前進(jìn)，播后地表平整，無撒落的種子，無漏播和堆種的現(xiàn)象。（二）育苗移栽采用穴盤基質(zhì)育苗，育苗基質(zhì)選用正規(guī)廠家生產(chǎn)。低溫時注意保溫加溫，高溫時注意通風(fēng)降溫。（三）化學(xué)防治時要嚴(yán)格按照農(nóng)藥標(biāo)簽推薦的作物、用量、濃度和安全間隔期用藥，不應(yīng)使用國家禁限農(nóng)藥，保證蔬菜產(chǎn)品質(zhì)量安全；合理輪換用藥，一種藥劑一個生長季節(jié)使用1－2次，防止病蟲產(chǎn)生抗藥性。五、技術(shù)依托單位（一）安徽省農(nóng)業(yè)科學(xué)院園藝研究所聯(lián)系地址：合肥市農(nóng)科南路40號郵政編碼：230031聯(lián)系人：王明霞、嚴(yán)從生、方凌、王艷等聯(lián)系電話子郵箱：