機械工程學院2024年校級院級SRTP立項答辯第一組紀忠樓-Y2022023年11月25日星期六中午12:30開始序號項目流水號項目名稱項目組成員得分排序推薦146基于視覺SLAM技術的可自主飛行無人機李欣澤，張弛，杜亞酌，馮祎卓21《用于生活中氣味精準辨識的光譜檢測平臺的開發與設計》董嘉恒，孫君達，郭永丹36編織型血管支架的模型構建阿爾曼·艾尼娃爾，吳錦閏，黃佳陽，單天懿，易鵬411低溫真空環境壓電驅動器的設計與實現陳光博，梁嘉豪516多尾協同推進仿生機器魚的研究楊文璟，陸遠，木斯塔帕·木扎克拜爾621分布式驅動電動方程式賽車橫擺穩定性控制策略研究孫鈺哲，鄧博夫，王琦瑋，何金鵬726關于仿生材料對鋁制品的防腐蝕機制的仿真研究唐羽勝，鄧佳旗，李云波，李建文831機械連接結構疲勞失效位置概率模型研究張碩936基于單目視覺的裝配機器人避障方法研究陳子玥，蔣璇，李晗1041基于卡爾曼濾波的無人機運動狀態的估計張奧翔，馬碩，慕鴻嘉1151基于眼動交互的智能門鎖系統王銘宇，申柏川，趙紫涵，唐子曦1256激光著色金屬材料的工藝及機理研究王瀟洋，趙嘉興1361可移動增材制造技術研究朱培軒，林澤熙，徐夢怡1466磷脂雙分子層上碳納米管的內嵌動力學及其傳感機制袁梓航，王茂澤，覃勇力，姚瑤，黃凱偉1571面向農業植保的姿態自適應的多旋翼飛行器搭載與續航能力的研究陳姝彥，付昶森1676納米通道內單分子構象辯識機理研究余佳釜，劉浩，姜康，袁端1781數控機床刀庫數字孿生的模型研發周楚凡，周樂水，朱超悅，劉子琳，石鈺欣1886無內膽液氫貯罐結構件優化設計王雅芝1991新能源電池材料雙動力納米磨砂機的設計趙政達，單昊哲，郭譽2096以石墨烯氣凝膠為基底的氨監測周顧曲，向旭宇評委老師簽名：2023年11月25日星期六機械工程學院2024年校級院級SRTP立項答辯第二組紀忠樓-Y2032023年11月25日星期六中午12:30開始序號項目流水號項目名稱項目組成員得分排序推薦187無人機無人車空地編隊運動控制金秀云，高尚，曹志杰217多旋翼無人機視覺伺服姿態控制技術探究王禹博，錢睿，趙浩然377平面型冗余驅動并聯機器人的多目標優化設計卜盈月472面向增材制造的并聯機器人工作空間分析及動力學建模劉伊涵，吳思晨52100米深度微型智能潛水機器人夏忠靖，周一凡，蔣涵旭，王正宣，亢鼎67便攜式助行外骨骼邢嘉珺，何垚，唐明昊712電動方程式能量回收策略研究尹天一，王一彤，朱煜峰822剛度可變型機械爪的研究羅皓耀，秦政旭927慣性分選芯片通道結構的創新設計劉彥廷，高時軒，尹藝斐1032基于ROS編程的機器人規劃決策陳宗瑞1137基于多源信號的自動扶梯健康診斷技術的研究吳星寰1242基于麥克納姆輪底盤的模塊化智能機器人在高風險環境中的應用研究劉政林，蘇子豪1347基于數字孿生模型的整車開發目標設定肖智澄，裘萌杰1452基于液態金屬的軟體機器人傳感系統研究楊浩然，路明洋，李鵬飛1557減振降噪超結構的研究與設計吳云龍，劉延涵，李佩洋，陳宗昀，劉明宇1662快遞包裹自動分揀機械系統的設計李承澤，張興繁，阿布都黑力力·吾斯曼1767六自由度機械臂抓取機器人郁澤智，張凱銘，溫余睿1882數控加工過程仿真算法研究張恩源，吳芳芳，惠無名，吳駿1992新型仿生跳躍機器人鄧哲元，安珂，姜康，余佳釜2097應用于全向跑步機的自動裝配系統黃鎮澤，王鄭評委老師簽名：2023年11月25日星期六機械工程學院2024年校級院級SRTP立項答辯第三組紀忠樓-Y2042023年11月25日星期六中午12:30開始序號項目流水號項目名稱項目組成員得分排序推薦143基于人工智能的自主地面車輛和無人機空地協同智能環境感知方法李旺，劉戀，王鄭23316L不銹鋼渦流攪拌摩擦焊修復后的組織及性能包文輝338基于機器學習的非充氣輪胎的優化設計陶新宇，張煥濤，吳睿鍇478軟體焊槍與工業機器人協同運動系統黨立康573面向灼傷修復的無痛手持靜電紡絲槍的研制張一博，吳宬熠，江宇晨68摻氫天然氣管道裂紋增長預測研究強中明，趙紫西，江重陽713電驅式網球撿球載運車李秀實，崔卓寧，盧俊樹818仿生蝠鲼的結構與控制研究葉昌杭，熊安益，李鵬飛，童子歡923高功率過模波導測試裝置研究周家成1028光固化3D打印樹脂材料粘附機理的實驗研究徐思哲，李辰，劉響1133基于SVR的空氣動力學套件參數化設計翁定楷，張桓銘，苗子浩，全星亦，顧嘯宇1248基于拓撲認知的導航技術研究王凱加，支美琪，尹志宇，潘力威1353基于液態金屬的微型機器人的設計與制造童子歡，葉昌杭1458減振降噪超結構優化設計趙星罡，羅錦弘，張杰，巴程濤1563快遞運輸助力車盧宇果1668輪邊系統整合與優化調整李博錦，張雪，徐定一，楊宇軒，陳明渝1783四足機器狗的自主導航與定位袁雨軒，崔琪，劉宇涵1888弦外之音壓控節律機械結構張亮亮，馮梓涵1993新型流道結構細胞分選器件的結構設計劉關羽，郭宇賀，張艦，陶俊如2098紙飛機的優化設計和驗證趙紫西，強中明，王若安，任珈毅，常宇辰評委老師簽名：2023年11月25日星期六機械工程學院2024年校級院級SRTP立項答辯第四組紀忠樓-Y2062023年11月25日星期六中午12:30開始序號項目流水號項目名稱項目組成員得分排序推薦124高強鋁合金攪拌摩擦焊背部弱連接缺陷消除研究李曉博244基于柔性電子的可穿戴人機交互接口盧慧珍，房路瑤，任欣儀339基于肌電信號的高靈敏度柔性可穿戴傳感器研究蔣永康，夏宇洋414多擋化電驅動系統的綜合協調控制劉謹元，朱煜峰，王超589弦外之音——壓控節律機械結構（另一研究方向）趙鑫昊，楊子駿64srtp定點放置式網球發球機劉晨旭，王敬濤，王聞博，安珂79磁性介入導管多自由度操控系統的設計李崢沄，武渭斌，王浩宇819非牛頓流體頭部保護粟鑫龍，楊葆華，袁源929焊機無線控制系統研發高子皓，鄧逸昕，盧俊樹1034基于觸覺反饋的機器人智能裝配研究張高宇，米軒銳，呂加冰，彭宇杰，劉鵬1149基于微縮車輛的多智能網聯汽車平臺設計與控制系統研究庫自博，薛雯岳，陳林，陳鍇奇1254基于張拉整體結構的可重構輪式機器人來鑫雨1359聚合物燃料電池分級有序多孔部件一體化制造金熠棟1464拉格朗日點人造衛星運動學研究陳小楷，吳宇航，潘蔚晨1569面向仿人機器人具身智能的觸覺傳感系統設計與實現李博奕，李浩嘉，黃陶然，芮志富1674納米孔自動制備裝置研制尹滿，胡錦潔，胡青睿，鄭賀元1779生物氣溶膠高通量多級采樣裝置的研究王宗琰，王亞軍1884碳纖維泡沫鋁三明治結構賽車防侵入平板段鵬博，李佳音，彭雨婷1994一款新型高效的舵輪底盤設計蘇仲謙，陳昊杰2099自動駕駛車輛緊急主動避撞控制算法研究李偉杰，李霄晗，張昊陽評委老師簽名：2023年11月25日星期六機械工程學院2024年校級院級SRTP立項答辯第五組紀忠樓-Y2072023年11月25日星期六中午12:30開始序號項目流水號項目名稱項目組成員得分排序推薦175納米生物粒子免疫凝集檢測方法研究何松陽240基于激光-化學復合加工的碳化硅陶瓷材料表面功能化工藝研究宋昕蓉，施喆，郭小喆，李子昂35貝葉斯網絡模型對科學實驗變量的因果關系分析李晨鎧，李兆雨410單細胞介電譜表征方法研究王亞軍，王宗琰515多目標傳感器的感知融合及行駛環境的建模李瑋熙，唐昊軒，段靖軒，邱天明660考慮充電需求的自動導引車調度方案研究巴程濤，戴玥桐，尹藝斐，古婉玲720非穩定風下考慮操作穩定性的空氣動力學研究何宗琦，胡清允，沈航825工業機器人運行工況預警研究劉煜坤，張煒迪，楊自若930機器人磨拋技術黃星宇，朱宇豪，劉宇航1035基于單目視覺的機械臂精密裝配算法研究田子翔，肖揚，楊新雄1145基于深度學習的時變交通環境車道線檢測與融合修正算法研究尤子涵，賴以政，孫玉達，蘇俊1250基于系統仿真的T醫院急診中心服務能力評估古麗米熱·吐爾洪，郝道鑫，依力合木·依米拉1365兩輪自平衡機器人的研發與優化賈亦良1470面向渾濁水況近距離觀測的視覺智能增強技術李巖松，張德江，史博文1580適用于全復合材料液氫容器制備的納米材料改性環氧樹脂章誠1685微流控紙芯片設計與制造