S7的組織塊和中斷處理1.引言S7是西門子推出的用于工業(yè)自動化的控制系統(tǒng)。在S7中，組織塊（OB）和中斷處理是非常重要的概念。組織塊用于編寫程序，而中斷處理用于處理緊急事件和優(yōu)先級較高的任務(wù)。本文將介紹S7中的組織塊和中斷處理的基本概念和用法。2.組織塊組織塊是S7中編寫程序的基本單元。它們是按照一定規(guī)則組織在控制邏輯中的代碼塊，用于實現(xiàn)特定的功能。S7中有多種類型的組織塊，如OB1、OB100、OB121等，每個類型的組織塊都有不同的功能。2.1OB1OB1是S7控制系統(tǒng)中最重要的組織塊。它是由用戶編寫的主程序，也被稱為主循環(huán)。OB1中的代碼按照從上到下的順序執(zhí)行，用于實現(xiàn)系統(tǒng)的核心邏輯。ORGANIZATIONBLOCKOB1

VAR

//聲明變量

END_VAR

METHODMN

//主程序邏輯

END_METHOD2.2OB100OB100是S7控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)組織塊。它用于執(zhí)行系統(tǒng)級別的任務(wù)，如初始化、維護等。OB100在系統(tǒng)啟動時會被自動調(diào)用，它的執(zhí)行優(yōu)先級高于OB1。ORGANIZATIONBLOCKOB100

VAR

//聲明變量

END_VAR

METHODMN

//系統(tǒng)任務(wù)邏輯

END_METHOD2.3OB121OB121是S7控制系統(tǒng)中的中斷組織塊。它用于處理中斷事件，如緊急停機、故障處理等。OB121的執(zhí)行優(yōu)先級最高，在發(fā)生中斷事件時會被立即調(diào)用。OB121的代碼會打斷OB1和OB100的執(zhí)行。ORGANIZATIONBLOCKOB121

VAR

//聲明變量

END_VAR

METHODMN

//中斷處理邏輯

END_METHOD3.中斷處理中斷處理是S7控制系統(tǒng)中的重要功能，它可以響應(yīng)外部事件的發(fā)生，并且立即中斷當前的任務(wù)去處理該事件。S7中的中斷處理通過OB121實現(xiàn)。3.1中斷觸發(fā)S7控制系統(tǒng)中的中斷事件有多種觸發(fā)方式，如輸入信號的變化、定時器到期、通信中斷等。當中斷事件發(fā)生時，系統(tǒng)會立即暫停當前任務(wù)去執(zhí)行OB121中的處理代碼。3.2中斷處理優(yōu)先級S7中的中斷處理具有不同的優(yōu)先級，OB121的優(yōu)先級最高。當多個中斷事件同時發(fā)生時，系統(tǒng)會按照優(yōu)先級高低的順序去處理。OB121中的代碼執(zhí)行完成后，會回到之前的任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行。3.3中斷處理示例下面是一個簡單的中斷處理示例，當輸入信號IO1發(fā)生變化時，系統(tǒng)會立即中斷當前的任務(wù)，執(zhí)行OB121中的代碼。ORGANIZATIONBLOCKOB1

VAR

//聲明變量

END_VAR

METHODMN

//主程序邏輯

END_METHOD

ORGANIZATIONBLOCKOB121

VAR

//聲明變量

END_VAR

METHODMN

IFIO1CHANGESTHEN

//中斷處理邏輯

END_IF

END_METHOD4.總結(jié)本文介紹了S7控制系統(tǒng)中的組織塊和中斷處理的基本概念和用法。組織塊是編