第一講可編程控制器概述一、可編程控制器的定義二、PLC的產(chǎn)生與發(fā)展三、PLC的發(fā)展趨勢四、PLC的特點五、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域六、PLC工業(yè)應(yīng)用的基本模式七、PLC的應(yīng)用實例目錄一、可編程控制器的定義1、早期的可編程控制器被稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC(ProgrammableLogicController)。2、隨著技術(shù)的發(fā)展，國外一些廠家采用微處理器作為中央處理單元，使其功能大大增強。PLC這一名稱已不能準確反映它的特性。3、1980年，美國電器制造商協(xié)會將它命名為可編輯控制器（PC），為避免混淆，可編輯控制器仍稱（PLC）。

總之:可編輯控制器是一種以微處理器為核心、帶有指令存儲器和I/O接口。（1）數(shù)字運算操作裝置（2）為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用（3）可編程控制器能控制各種類型的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過程

對于日新月異的工業(yè)發(fā)展，人們尋求一種新型的通用控制設(shè)備，取代原有的繼電器接觸器系統(tǒng)。二、PLC的產(chǎn)生與發(fā)展1、PLC的產(chǎn)生繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯：采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，連線多、體積大、不便于擴展，靈活性差。工作方式：當電源接通時，電路中所有繼電器處于受制約狀態(tài)即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器不吸合，稱作并行工作方式。控制速度：依靠機械觸點的動作實現(xiàn)，工作頻率低，觸點的開關(guān)動作在幾十毫秒數(shù)量級，且機械觸點還會出現(xiàn)抖動。可靠性和可維護性：使用大量的機械觸點，連線多，觸點開閉時存在機械磨損、電弧燒傷等，觸點壽命短，可靠性和可維護性差。2、PLC的發(fā)展CPU由中、小規(guī)模數(shù)字集成電路組成，控制功能比較簡單，能完成定時、計數(shù)及邏輯控制。CPU采用微處理器，數(shù)據(jù)處理能力獲得很大提高，增加了數(shù)據(jù)運算、傳送、比較等功能，實現(xiàn)了對模擬量的控制。CPU開始采用8位和16位微處理器，使數(shù)據(jù)處理能力和速度大大提高，PLC開始具有了一定的通信能力。CPU開始采用了32位微處理器，數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)處理能力大大增強，增加了運動控制、模擬量PID控制器，聯(lián)網(wǎng)通信能力進一步加強。20世紀90年代中期至今。CPU使用16位和32位微處理器，運行速度更快，功能更強。出現(xiàn)了智能化模塊。編程語言還增加了高級語言三、PLC的發(fā)展趨勢方便靈活和小型化高功能和大型化四、PLC的特點可靠性高編程簡單通用性好功能強大體積小，功耗低設(shè)計施工周期短五、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域開關(guān)量的邏輯控制運動控制模擬量控制數(shù)據(jù)處理通信、聯(lián)網(wǎng)六、PLC工業(yè)應(yīng)用的基本模式3、聯(lián)系PLC系統(tǒng)輸入輸出的是應(yīng)用程序；2、PLC處理的是代表控制系統(tǒng)事件及數(shù)值的存儲器數(shù)據(jù)1、PLC的應(yīng)用離不開主令電器及控制對象1、任務(wù)：三相異步電動機連續(xù)運行七、PLC的應(yīng)用實例（1）工藝分析：過程+要求+方法（2）地址分配（3）梯形圖設(shè)計（4）指令表語言編制（5）接線圖（1）工藝分析：過程+要求+方法七、PLC的應(yīng)用實例輸入輸出輸人繼電器輸入原件作用功能觸點狀態(tài)輸出繼電器輸出元件作用X0SB2啟動按鈕常開KMY0通斷電機X1SB1停止按鈕常開X3FR熱繼電器常開（2）I/O分配（3）梯形圖設(shè)計

（4）指令表語言編制（5）接線圖

PLCKMSB1SB2FRX0X1X3COMCOMY0FU2、任務(wù)：生產(chǎn)線控制輸入輸出輸人繼電器輸入元件功能輸出繼電器輸出元件功能X0SB1啟動按鈕Y0KM11號傳輸帶電機X1SB2停止按鈕Y1KM22號傳輸帶電機（1）工藝說明：兩條傳輸帶為防止物料堆積，啟