變速裝置轉(zhuǎn)速不宜過高，以免噪聲過大。

變速裝置有以下幾種：

1）交換齒輪變速機(jī)構(gòu)

高精度絲杠車床中的A、B、C、D齒輪。

適用于不經(jīng)常變速的機(jī)械設(shè)備，如各種自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械（專用機(jī)械）。

2）滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)

在某一軸上安裝雙聯(lián)或三聯(lián)可滑移齒輪，通過改變齒輪的嚙合位置，獲得不同的各級(jí)轉(zhuǎn)速。3）離合器變速機(jī)構(gòu)

牙嵌式、齒式、摩擦片式離合器、電磁離合器變速機(jī)構(gòu)。3）起停和換向裝置的結(jié)構(gòu)

①

齒輪—摩擦離合器換向機(jī)構(gòu)

右圖齒輪—摩擦離合器換

向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理圖，可實(shí)現(xiàn)

軸Ⅱ起停和換向。

齒輪z1、z3空套在軸Ⅰ上。

A）摩擦離合器向左接合時(shí)，通過z2帶動(dòng)軸Ⅱ旋轉(zhuǎn)。

B）向右接合時(shí)，通過z3、z0、z4帶動(dòng)軸Ⅱ?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn)。

C）摩擦離合器處于中間位置時(shí)，軸Ⅱ不轉(zhuǎn)。摩擦離合器在汽車上的應(yīng)用

常用制動(dòng)器種類：

1）摩擦式制動(dòng)器：外抱塊式、內(nèi)脹蹄式、帶式、盤式等。

2）非摩擦式制動(dòng)器：

磁粉式、磁渦流式、水渦流式。盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動(dòng)盤。其固定元件結(jié)構(gòu)型式，大體上可分為兩類。一類是制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動(dòng)鉗。這種由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱為鉗盤式制動(dòng)器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，制動(dòng)盤的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸，這種制動(dòng)器稱為全盤式制動(dòng)器。鉗盤式制動(dòng)器過去只用作中央制動(dòng)器，但目前則愈來愈多地被各級(jí)轎車和貨車用作車輪制動(dòng)器。全盤式制動(dòng)器只有少數(shù)汽車(主要是重型汽車)采用為車輪制動(dòng)器。

外抱塊式制動(dòng)，是靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊來實(shí)現(xiàn)剎車的。塊式制動(dòng)是早期設(shè)計(jì)的制動(dòng)系統(tǒng)，其剎車鼓的設(shè)計(jì)1902年就已經(jīng)使用在馬車上了，直到1920年左右才開始在汽車工業(yè)廣泛應(yīng)用。設(shè)計(jì)帶式制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)分析制動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及制動(dòng)帶的受力狀態(tài)。如圖a所示，操縱力作用在制動(dòng)帶的松邊，制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)輪作用于制動(dòng)帶上的摩擦力方向與F’一致，有助于制動(dòng)，在同樣大小的F時(shí)可獲得較大的制動(dòng)力矩。而b所示的操縱力作用于制動(dòng)帶的緊邊，摩擦力方向與F’相反,若要求產(chǎn)生相同的制動(dòng)力矩，則制動(dòng)帶的拉緊力F’必須加大，所需要的操縱力F也增大，所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使拉緊力F作用于制動(dòng)帶的松邊。帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸小，操縱方便，但制動(dòng)時(shí)制動(dòng)輪和傳動(dòng)軸受單向壓力，制動(dòng)帶的壓強(qiáng)及磨損不均勻，制動(dòng)力矩受摩擦因數(shù)變化的影響大，散熱性差，因此只適用于中小型機(jī)械的制動(dòng)。4、安全保護(hù)裝置

1）銷釘安全聯(lián)軸器

2）鋼珠安全離合器

3)摩擦式安全離合器4）檢測(cè)對(duì)工件的尺寸、形狀及性能進(jìn)行檢驗(yàn)和測(cè)量。5）分度與轉(zhuǎn)位分度是指對(duì)工件或者是工作臺(tái)的角度進(jìn)行精確的等分，如在插齒加工中要按給定的齒數(shù)等分齒輪。轉(zhuǎn)位則是指將工件或工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一個(gè)給定的角度，如六角車床的刀架轉(zhuǎn)位換刀等

相互聯(lián)系型

有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且它們之間有運(yùn)動(dòng)上的聯(lián)系與制約，如縫紉機(jī)、包裝機(jī)、紡織機(jī)。3、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行系統(tǒng)的核心。不能因其他非操縱力的作用而改變其操縱狀態(tài)。對(duì)可能發(fā)生意外事故造成人身傷害的部位，除應(yīng)采取必要的安全保護(hù)措施外，還應(yīng)有應(yīng)急措施。3、操縱系統(tǒng)的組成及分類（1）操縱系統(tǒng)的組成

主要包括操縱件、執(zhí)行件和傳動(dòng)件三部分。

1)操縱件

常用的有拉桿、手柄、手輪和腳踏板；電氣的按鈕、按鍵、開關(guān)；液壓、氣動(dòng)的調(diào)節(jié)閥、手柄等。

2)執(zhí)行件

與被操縱部分直接接觸的元件，完成操縱系統(tǒng)的功能。常見的有撥叉、滑塊、銷子、氣(液壓)缸、電磁鐵等。

3)液壓操縱系統(tǒng)

通常需操作者施加的操縱力較小，只需克服傳動(dòng)件的摩擦阻力，而克服操作阻力所需的力全部由液壓系統(tǒng)供給。適宜于操縱力更大的機(jī)械。4)氣