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文檔簡介

1叉車類工業應用移動機器人運動穩定性規范本文件所述試驗項目主要用于分析和檢驗某個叉車類工業應用移動機器人的指標，也可用于樣機GB∕T26949.1-2020工ISO5053-1：2020工業機器人術語和分類第1部分：工業車輛類型（Industrialtrucks—GB∕T26949.1-2020，ISO22915-1界定的以及下列術語和定義適用于3.1叉車類工業應用移動機器人Forklift叉車類工業應用移動機器人是具備三個以上帶有動力或非動力驅動機構的輪子（除在軌道上運行3.23.3正常工作條件normaloperatingconditions3.43.5移動機器人坐標系Mobilerobotco3.63.74縮略語與符號4.1基本縮略語4.2量值35.1.1運行5.1.1.1直道行駛5.1.1.2爬坡運行縱向穩定性機器人在空載狀態下從坡道上啟動并加速到額定速度行駛，全過程應保證機器人不發生側翻。5.1.1.3下坡運行縱向穩定性5.1.1.4機器人運行的橫向穩定性），5.1.1.5高位貨架窄巷道行駛穩定性機器人在額定負載下、在制造商規定的速度下，應能在5.1.2制動5.1.3急停5.2機器人作業穩定性5.2.1取貨5.2.2放貨機器人在額定負載下，以最大起升速度舉升或下降時，應保45.2.6.1料框堆垛5.2.6.2軟貨箱堆垛5.2.6.3硬貨箱堆垛5.3避障穩定性6.1試驗要求b)當比較計算值和試驗值時，試驗值被認為是c)在發生傾翻瞬間之前，傾斜試驗臺的防護裝置翻軸線的垂直高度為H。當整車達到傾翻極限時，傾翻臨界56.2環境條件6.3試驗條件6.4道路行駛穩定性試驗6坡道傾斜度應符合表6.1要求（或制造商設計最大123456），6.4.1.5高位貨架窄巷道行駛穩定6.5機器人作業穩定性試驗根據機器人條件

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