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文檔簡介

機器人滅火——尋找火源

火災是當今人類社會普遍關注的問題，它不僅威脅著人類的生命和財產安全，更影響到一個社會的穩定和發展。我國第一代滅火機器人12.1滅火實驗及場地簡介

中小學機器人滅火實驗是模擬現實家庭中機器人處理火警的過程，它要求制作一個由計算機程序控制的機器人，在一間模擬平面結構的房間里運動，找到一根代表房間里火災點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。12.2簡易滅火機器人的制作1、簡易滅火機器人的搭建

光電傳感器的安裝，如圖所示。2、程序

讓機器人一直前進，直到檢測到地面的“白線”，然后讓小車停止，啟動風扇，開始滅火。3、測試

將程序下載到你的機器人內存中，到實際場地試運行，觀察機器人能否撲滅火焰。12.3使用火焰傳感器尋找火源滅火1、火焰傳感器

事實上，燃燒的物體會產生較強的紅外線，根據這一點，科學家用紅外敏感型元件，做成了專門檢測紅外信號強度的傳感器，這種傳感器對火焰產生的紅外線特別敏感，所以把它叫做火焰傳感器。2、能尋找火源的機器人搭建

如圖，把2個火焰傳感器的探頭安裝在機器人的前端，并將連接線接在機器人主機的控制器端口1、2，它就變成了一個能尋找火源的機器人了。3、教會機器人尋找火源

實驗：

輸入下面程序測試機器人離火焰的距離與火焰值的關系。4、任務

機器人從房間門口啟動，對準

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