裝載機的結構概述裝載機結構及部件1WA-3小松裝載機動力裝置車架行走裝置傳動系統轉向系統制動系統液壓系統工作裝置WA-3小松裝載機動力裝置車架行走裝置傳動系統轉向系統制動系統液壓系統工作裝置發動機燃燒柴油產生的動力(作為整機的動力源)分配給機械行走部份與液壓部份。傳動系統WA-3小松裝載機動力裝置車架行走裝置轉向系統制動系統液壓系統工作裝置液壓變矩器、動力換擋變速器、驅動橋、傳動軸等。它的傳動路線是發動機動力(3)液力變矩器(2)變速箱(1)后驅動軸(7)后驅動橋(8)中央驅動軸(6)前驅動軸(5)前驅動橋(4)傳動系統WA-3小松裝載機動力裝置車架行走裝置轉向系統制動系統液壓系統工作裝置制動泵產生的壓力油經過蓄能器加注閥后,以30kg/cm2的壓力提供給轉向器（3）。當轉動轉向盤（4）時，與它相連的轉向器（3）將產生先導油壓作用到轉向閥（2）上，使轉向閥芯動作。轉向閥芯動作后，來自轉向泵的油通過轉向閥流向轉向油缸（1），使機器轉向。返回的油流經過冷卻器（8）的冷卻后返回液壓油箱（6）。1.轉向油缸2.轉向閥3.轉向器4.轉向盤5.液壓泵6.油過濾箱7.油過濾器8.油冷卻器9.截止閥傳動系統WA-3小松裝載機動力裝置車架行走裝置轉向系統制動系統液壓系統工作裝置1、前橋（帶制動器）2、液壓油箱3、制動泵4、蓄能器5、制動閥6、后橋（帶制動器）7、蓄能器加壓閥傳動系統WA-3小松裝載機動力裝置車架行走裝置轉向系統制動系統液壓系統工作裝置反轉六連桿機構，鏟斗、動臂、搖臂、連桿以及鏟斗油缸和動臂油缸裝載機的基礎知識3-2PART01裝載機結構及部件安全高效品質保證一、裝載機結構以WA-3小松裝載機為例講解：輪胎式裝載機是由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統、轉向系統、制動系統、液壓系統和工作裝置等組成。1）動力裝置：柴油發動機2）傳動系統：液壓變矩器、動力換擋變速器3）轉向系統：鉸接式車體轉向4）制動系統：氣液復合盤式制動系統或液壓制動系統5）工作裝置：反轉六連桿機構，鏟斗、動臂、搖臂、連桿以及鏟斗油缸和動臂油缸等。一、裝載機結構輪胎式裝載機是由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統、轉向系統、制動系統、液壓系統和工作裝置等組成。發動機燃燒柴油產生的動力(作為整機的動力源)分配給機械行走部份與液壓部份。1、柴油發動機一、裝載機結構2、傳動系統一、裝載機結構3、轉向系統1.轉向油缸2.轉向閥3.轉向器4.轉向盤5.液壓泵6.油過濾箱7.油過濾器8.油冷卻器9.截止閥制動泵產生的壓力油經過蓄能器加注閥后,以30kg/cm2的壓力提供給轉向器（3）。當轉動轉向盤（4）時，與它相連的轉向器（3）將產生先導油壓作用到轉向閥（2）上，使轉向閥芯動作。轉向閥芯動作后，來自轉向泵的油通過轉向閥流向轉向油缸（1），使機器轉向。返回的油流經過冷卻器（8）的冷卻后返回液壓油箱（6）。一、裝載機結構4、制動系統1、前橋（帶制動器）2、液壓油箱3、制動泵4、蓄能器5、制動閥6、后橋（帶制動器）7、蓄能器加壓閥PART02液力變矩器安全高效品質保證二、液力變矩器1、液力變矩器變矩器安裝在發動機與變速箱之間，發動機的動力通過與飛輪相連的變矩器泵輪，轉變為液體的流動，流體的動能推動渦輪旋轉，而渦輪與變速箱輸入軸相連。從而將動力傳遞到變速器各個離合器。二、液力變矩器2、結構三元件是指泵輪(4)、渦輪(6)、導輪(5)各一個。泵輪(4)與發動機飛輪通過驅動殼(7)與齒輪(10)剛性的連接在一起，渦輪(6)與變速器輸入軸(1)通過花鍵軸剛性的連接在一起。導輪(5)用螺栓固定在殼體上，而泵輪與渦輪、發動機與變速器之間通過油作為介質而相互柔性地連接在一起。二、液力變矩器3、動力傳遞路線液力變矩器安裝在發動機和變速箱之間。來自發動機的原動力從飛輪進入驅動裝置箱（4）。驅動裝置箱（4），泵（5），以及PTO

齒輪裝置（驅動），均用螺栓固定，并且直接靠發動機的轉動而轉動。泵（5）的原動力使用油作為介質使渦輪（2）轉動，并把原動力傳送到變速箱的輸入軸（11）。PART03變速器安全高效品質保證三、變速器1、變速器變速箱安裝在液力變矩器的后面。來自變矩器的動力P入通過變速箱的輸入軸(9)傳遞到變速箱，再由驅動軸傳遞到前后驅動橋。?變速箱通過前進或倒退離合器以及四種速度離合器的組合，進行F（前進）1—4或R（倒退）1—4的換檔，并把動力從輸入軸(9)傳到輸出軸(14)(13)(16)。?變速箱的主要結構形式為平行軸式，常嚙合濕式多盤變速箱，依靠液壓驅動來進行速度變換。三、變速器2、前進二擋在前進二檔中，前進離合器（8）和二檔離合器（18）是嚙合的，從液力變矩器傳到變速箱輸入軸（9）的動力被傳到輸出軸（14）。前進離合器（8）和二檔離合器（18）的離合器摩擦片憑借施加到離合器活塞上的液壓力壓住，使主、從動摩擦片、軸成為一個整體。PART04轉向器安全高效品質保證四、轉向器1、轉向器1.滾針軸承2.中心彈簧3.驅動軸4.閥體5.轉子6.蓋7.中心銷8.套筒9.滑閥10.定子11.下部蓋12.單向閥轉向器安裝在駕駛室底板下，直接由方向盤驅動。當方向盤轉動時，轉向器就形成先導油流傳到轉向閥上，從而使轉向閥芯移動，以控制車輛的轉向。四、轉向器2、轉向器原理由制動泵提供的油經過蓄能器加注閥后，以30kg/cm2的壓力供給轉向器。轉動方向盤時，滑閥(9)和套筒(8)錯開一個小角度，然后一起隨方向盤旋轉。滑閥和套筒的錯角使油流入計量泵。方向盤轉動時，通過驅動軸直接驅動計量泵旋轉，計量泵的輸出量和方向盤的轉角成正比。計量泵的輸出通過截止閥后使轉向滑閥移動，實現轉向。方向盤停止轉動時，在中心彈簧(2)作用下，套筒(8)和滑閥(9)復位。單向閥(12)可以在沒有油的輸入時，直接從油箱吸油。認識液力變矩器液力變矩器1變矩器安裝在發動機與變速箱之間，發動機的動力通過與飛輪相連的變矩器泵輪，轉變為液體的流動，流體的動能推動渦輪旋轉，而渦輪與變速箱輸入軸相連。從而將動力傳遞到變速器各個離合器。變矩器安裝在發動機與變速箱之間，發動機的動力通過與飛輪相連的變矩器泵輪，轉變為液體的流動，流體的動能推動渦輪旋轉，而渦輪與變速箱輸入軸相連。從而將動力傳遞到變速器各個離合器。變矩器安裝在發動機與變速箱之間，發動機的動力通過與飛輪相連的變矩器泵輪，轉變為液體的流動，流體的動能推動渦輪旋轉，而渦輪與變速箱輸入軸相連。從而將動力傳遞到變速器各個離合器。三元件是指泵輪(4)、渦輪(6)、導輪(5)各一個。泵輪(4)與發動機飛輪通過驅動殼(7)與齒輪(10)剛性的連接在一起，渦輪(6)與變速器輸入軸(1)通過花鍵軸剛性的連接在一起。導輪(5)用螺栓固定在殼體上，而泵輪與渦輪、發動機與變速器之間通過油作為介質而相互柔性地連接在一起。泵輪(4)渦輪(6)導輪(5)結構液力變矩器安裝在發動機和變速箱之間。來自發動機的原動力從飛輪進入驅動裝置箱（4）。驅動裝置箱（4），泵（5），以及PTO齒輪裝置（驅動），均用螺栓固定，并且直接靠發動機的轉動而轉動。泵（5）的原動力使用油作為介質使渦輪（2）轉動，并把原動力傳送到變速箱的輸入軸（11）。三元件是指泵輪(4)、渦輪(6)、導輪(5)各一個。泵輪(4)與發動機飛輪通過驅動殼(7)與齒輪(10)剛性的連接在一起，渦輪(6)與變速器輸入軸(1)通過花鍵軸剛性的連接在一起。導輪(5)用螺栓固定在殼體上，而泵輪與渦輪、發動機與變速器之間通過油作為介質而相互柔性地連接在一起。驅動裝置箱(4)動力傳遞路線驅動裝置箱(4)泵(5)PTO齒輪裝置(驅動)泵(5)渦輪(2)輸入軸(11)認識轉向器轉向器1轉向器安裝在駕駛室底板下，直接由方向盤驅動。當方向盤轉動時，轉向器就形成先導油流傳到轉向閥上，從而使轉向閥芯移動，以控制車輛的轉向。轉向器它主要由轉子、驅動軸、計量泵、滑閥、套筒等組成。轉子全液壓轉向系統全液壓轉向器1.滾針軸承2.中心彈簧3.驅動軸4.閥體5.轉子6.蓋7.中心銷8.套筒9.滑閥10.定子11.下部蓋12.單向閥驅動軸計量泵滑閥套筒由制動泵提供的油經過蓄能器加注閥后，以30kg/cm2的壓力供給轉向器。轉動方向盤時，滑閥(9)和套筒(8)錯開一個小角度，然后一起隨方向盤旋轉。滑閥和套筒的錯角使油流入計量泵。方向盤轉動時，通過驅動軸直接驅動計量泵旋轉，計量泵的輸出量和方向盤的轉角成正比。計量泵的輸出通過截止閥后使轉向滑閥移動，實現轉向。方向盤停止轉動時，在中心彈簧(2)作用下，套筒(8)和滑閥(9)復位。單向閥(12)可以在沒有油的輸入時，直接從油箱吸油。轉向器原理認識動力換檔變速器變速器1該變速箱的主要結構形式為平行軸式，常嚙合濕式多盤變速箱，依靠液壓驅動來進行速度變換。變速箱安裝在液力變矩器的后面。來自變矩器的動力通過變速箱的輸入軸傳遞到變速箱，再由驅動軸遞到前后驅動橋。變速箱通過前進或倒退離合器以及四種速度離合器的組合，進行F（前進）1—4或R（倒退）1—4的換檔，并把動力從輸入軸(9)傳到輸出軸(14)(13)(16)。平行軸式常嚙合濕式液壓驅動變速箱前后驅動橋發動機飛輪該變速箱的主要結構形式為平行軸式，常嚙合濕式多盤變速箱，依靠液壓驅動來進行速度變換。變速箱安裝在液力變矩器的后面。來自變矩器的動力通過變速箱的輸入軸傳遞到變速箱，再由驅動軸遞到前后驅動橋。變速箱通過前進或倒退離合器以及四種速度離合器的組合，進行F（前進）1—4或R（倒退）1—4的換檔，并把動力從輸入軸(9)傳到輸出軸(14)(13)(16)。在前進二檔中，前進離合器（8）和二檔離合器（18）是嚙合的，從液力變矩器傳到變速箱輸入軸（9）的動力被傳到輸出軸（14）。前進離合器（8）和二檔離合器（18）的離合器摩擦片憑借施加到離合器活塞上的液壓力壓住，使主、從動摩擦片、軸成為一個整體。液力變矩器泵輪渦輪變速箱輸入軸(9)油為介質前進離合器嚙合前進離合器(8)前進齒輪(23)一、三檔缸體齒輪(32)一三檔軸(19)、惰輪(29)二檔齒輪(26)二檔離合器嚙合(18)二檔離合器(18)二、四檔軸(17)、惰輪(31)輸出齒輪(34)輸出軸(14)裝載機的基礎知識3-3PART01操縱裝置、儀表及開關安全高效品質保證一、駕駛室操縱裝置1、操作裝置及開關一、駕駛室操縱裝置2、儀表一、駕駛室操縱裝置3、速度控制桿速度控制桿操縱桿用于控制機器的一至四檔行駛速度。一檔和二檔速度用于工作，三檔和四檔速度用于行走。位置①：一檔位位置②：二檔位位置③：三檔位位置④：四檔位速度控制桿只是發出控制變速箱實際檔位的電器信號。當實施自動降速功能或當變速箱電器控制系統有故障時，速度控制桿的檔位與變速箱的實際檔位可能會不同。注：操縱桿可調整至三種長度，如果要調整長度，旋下手柄底部的螺釘，把手柄調至適當位置后，再旋緊螺釘。機器出廠時，把手柄安裝在中間長度位置上。一、駕駛室操縱裝置4、方向控制桿方向控制桿此操縱桿用于改變車輛行駛方向。位置Ｆ：前進位置Ｎ：中位位置Ｒ：后退啟動時，必須把此桿置于N位，否則發動機不能起動。此操縱桿長度同速度操縱桿一樣可調整。一、駕駛室操縱裝置5、速度桿限位器速度桿限位器此開關位于速度控制桿旁邊，它有上部，下部兩個位置。主要作用是在作業時，防止速度控制桿被誤操作至三檔、四檔而發生車輛過速危險。上部位置：限位起作用下部位置：取消限位一、駕駛室操縱裝置6、安全鎖定桿安全鎖定桿此操作桿在鎖止位置時，工作裝置操作桿不能移動。當離開駕駛座時，要養成把安全鎖桿可靠地置于鎖定位置的習慣。防止由于工作裝置操縱桿被誤操作而引起嚴重事故。如果安全鎖桿沒有被可靠地鎖定，可能操縱桿也沒有被正確鎖定，應檢查如圖示狀態。駐車或進行保養時，把鏟斗放至地面并鎖定。一、駕駛室操縱裝置7、鏟斗控制桿鏟斗控制桿此桿操作鏟斗，它有三個控制位置。向內拉此桿時，鏟斗收進。向前推此桿時，鏟斗卸料。中間位置時，鏟斗保持不動。鏟斗收進時，操縱桿將會停在收進位置，不必用手拉住，直到鏟斗到達設定的位置，操縱桿會自動彈回到中間保持位置。到達設定位置后，如果再向內拉操縱桿，鏟斗能繼續收進，但一旦松手，操縱桿會自動彈回中間保持位置。一、駕駛室操縱裝置8、動臂操縱桿動臂控制桿此桿操縱動臂，它有四個控制位置。向內拉此桿時，動臂舉升。動臂舉升時，操縱桿將會停在舉升位置，不必用手扳住，直到動臂到達定位器設定的高度時，操縱桿自動返回保持位。到達設定位置后，如果再向內拉操縱桿，動臂能繼續舉升，但一旦松手，操縱桿會自動彈回中間保持位置。向前推此桿時，動臂下降。向前繼續推此桿到底時,動臂浮動,動臂油缸兩端相通。中間位置時，動臂保持不動。一、駕駛室操縱裝置9、制動踏板制動踏板踩下此踏板，能對車輪產生制動力，制動力的大小與踏板踏下的行程成正比。踩踏板時，要盡量避免突然急剎車，防止制動器內部元件的損傷。當使用變速箱切斷功能時,踏下制動踏板的同時,變速箱自動掛空檔。當松開制動踏板時,變速箱自動恢復檔位。注意：①下坡時，要同時使用發動機制動和制動踏板制動。②如果沒有必要，不要反復使用制動踏板。③如果沒有必要，不要把腳踏在踏板上。④如果踩下油門以操作工作裝置，一定要打開變速箱切斷開關，并使用制動踏板減速或停車。⑤要保持制動踏板下清潔，無障礙物，防止制動踏板被機械性卡住而失效。一、駕駛室操縱裝置10、油門踏板油門踏板此踏板控制發動機轉速和動力輸出。二、開關11、自動降速開關自動降速開關此開關位于動臂操縱桿的頂端。車輛在前進二檔（僅在前進二檔）時，按一下此開關，變速箱會自動降為一檔。當此時把方向操縱桿拔到后退檔時,檔位變為后退二檔。當此時把速度操縱桿從二檔拔到其它檔位時，實際檔位就變為操縱桿所在檔位。通常在進入料堆時使用此開關，可簡化操作程序，降低操作者疲勞強度，提高工作效率。二、開關12、停車制動開