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文檔簡介

任務一

機構的組成及其運動項目二常用機構知識點1機構的組成構件和構件之間既要相互連接（接觸）在一起，又要有相對運動。而兩構件之間這種可動的連接（接觸）就稱為運動副。運動副元素：兩構件上直接參加接觸構成運動副的部分。一、

運動副運動副：知識點1機構的組成二、

自由度和運動副約束自由度：把構件相對于參考系具有的獨立運動參數的數目稱為自由度按兩構件接觸情況，常分為低副、高副兩大類。1.低副兩構件以面接觸而形成的運動副。

(1)轉動副：只允許兩構件作相對轉動，又稱作鉸鏈。

a)固定鉸鏈一、平面運動副b)活動鉸鏈轉動副(2)移動副：只允許兩構件作相對移動。移動副2.高副兩構件以點或線接觸而構成的運動副。凸輪副齒輪副二、空間運動副若兩構件之間的相對運動均為空間運動，則稱為空間運動副。螺旋副球面副

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