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文檔簡介
速度控制回路對液壓系統中執行元件的運動速度和速度切換實現控制的回路。一、調速回路:節流調速、容積速調、容積節流調速二、快速回路:三、換速回路一、調速回路(1)節流調速用定量泵供油,由流量控制閥改變輸入執行元件的流量來調節速度。優點是速度穩定性好;缺點是節流損失和溢流損失較大、發熱大、效率較低。(2)容積速調改變變量泵或(和)變量馬達的排量來調節速度。優點是無節流損失和溢流損失、發熱較小、效率較高;缺點是速度穩定性較差。(3)容積節流調速改變變量泵與流量控制閥聯合來調節速度。優點是有節流損失、無溢流損失、發熱較低、效率較高。1.節流調速回路(1)進油節流調速回路適用:低速、輕載、負載變化不大和對速度穩定性要求不高的場合(2)回油節流調速回路
液壓缸的回油腔中存在一定背壓,因而能承受一定負值負載。故其運動平穩性較好;(3)旁路節流調速回路用于負載變化小和對運動平穩性要求不高的高速大功率場合,速度穩定性較低。
①回油節流調速回路的節流閥使液壓缸回油腔形成一定的背壓,因而能承受一定的負值負載,并提高了缸的速度平穩性。
②進油節流調速回路較易實現壓力控制。
③若使用單桿缸,無桿腔進油量大于有桿腔回油流量,故在缸徑、缸速相同的情況,進油節流調速回路的流量閥開口較大,進油節流調速回路能獲得更低的穩定速度。進、回油節流調速回路性能比較
2.容積調速回路容積調速回路按油液循環方式不同分:開式和閉式。根據液壓泵與執行元件的組合方式的不同,容積調速回路有三種組合形式:變量泵定量馬達(或液壓缸);定量泵變量馬達;變量泵變量馬達。(1)變量泵-定量馬達(或液壓缸)容積調速回路a)變量泵-液壓缸開式容積調速回路b)變量泵-定量馬達閉式容積調速回路(2)定量泵-變量馬達容積調速回路將上圖中的變量泵換成定量泵,定量馬達置換成變量馬達即構成這種回路。在這種調速回路中,液壓馬達能輸出的最大轉矩與變量馬達的排量成正比,馬達轉速與其排量成反比,能輸出的最大功率恒定不變,故稱這種回路為恒功率調速回路。(3)變量泵-變量馬達容積調速回路3.容積節流調速回路二、快速回路雙泵并聯快速回路。單活塞桿缸差動連接快速回路三、換速回路用行程閥的快速-慢速切換回路串聯調速閥慢速│慢速切換回路并聯調速閥慢速-慢速切換回路a)二位三通換向閥回路b)二位五通換向閥二、鎖緊回路鎖緊回路的功能是使
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