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文檔簡(jiǎn)介

音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)Sonicmonitoring濟(jì)寧埃尼能源技術(shù)有限公司公司介紹音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)1公司組織結(jié)構(gòu)圖音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)—公司介紹2002年承擔(dān)國(guó)家重大技術(shù)裝備創(chuàng)新研究項(xiàng)目《原油、天然氣集輸管線泄漏監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研制》,項(xiàng)目編號(hào):02ZZ-012006年承擔(dān)國(guó)家科技部《氣液長(zhǎng)輸管道安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)》,項(xiàng)目編號(hào):NCSTE-2006-JKZX-321重要科研項(xiàng)目介紹音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)—公司介紹專利名稱:一種基于低頻動(dòng)態(tài)管道泄漏檢測(cè)儀、檢測(cè)裝置及方法

專利號(hào):200710097721.9獲得國(guó)家發(fā)明專利音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)—公司介紹創(chuàng)新、誠(chéng)信、優(yōu)質(zhì)、高效公司宗旨服務(wù)宗旨優(yōu)質(zhì)、規(guī)范、求實(shí)、誠(chéng)信音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)—公司介紹2音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)品介紹音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——產(chǎn)品介紹各種輸送介質(zhì)各種地理環(huán)境各種通信方式原油管線泄漏檢測(cè)成品油管線泄漏檢測(cè)天然氣管線泄漏檢測(cè)氫烴管線泄漏檢測(cè)液化氣管線安全檢測(cè)淺海海底管道泄漏檢測(cè)沙漠戈壁管道泄漏檢測(cè)內(nèi)地平原管道泄漏檢測(cè)內(nèi)地水網(wǎng)管道泄漏檢測(cè)丘陵地帶管道泄漏檢測(cè)ethernet通信Internet通信

工業(yè)應(yīng)用類型

衛(wèi)星通信

無(wú)線網(wǎng)橋

無(wú)線電臺(tái)3000多公里//59套

其他通信音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品系列負(fù)壓波檢漏技術(shù)音波檢漏技術(shù)長(zhǎng)輸管道多傳感器音波檢漏技術(shù)SCADA檢漏軟件音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——產(chǎn)品介紹

技術(shù)研發(fā)進(jìn)程負(fù)壓波技術(shù)

1998-—2000年次聲波技術(shù)

2001—2006年多傳感器技術(shù)

2007年—音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——產(chǎn)品介紹

技術(shù)原理聲波泄漏檢測(cè)原理d為檢測(cè)點(diǎn)二個(gè)傳感器之間的距離泄漏點(diǎn)定位原理聲源體發(fā)生振動(dòng)會(huì)引起四周空氣振蕩,那種振蕩方式就是聲波。聲以波的形式傳播著,我們把它叫做聲波.聲波借助空氣向四面八方傳播。人耳所能接受的聲波在20—20000赫茲之間,聲波頻率高于20000赫茲的,稱為超聲波;低于20赫茲的為次聲波。音波管道泄漏監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用電聲換能器—音波管道泄漏監(jiān)測(cè)儀,接收管道運(yùn)行過(guò)程中由于泄漏引起介質(zhì)的物理擾動(dòng)而產(chǎn)生的次聲波。音波管道泄漏監(jiān)測(cè)儀安裝在管道的末端,捕捉由于泄漏聲波到達(dá)管道末端音波管道泄漏監(jiān)測(cè)儀的時(shí)間差,從而計(jì)算泄漏點(diǎn)的具體位置。v1、v2為泄漏聲波向上下游傳送的速度t1、t2為泄漏聲波到達(dá)上下游的時(shí)間x為泄漏點(diǎn)到達(dá)上游的時(shí)間L為管道全長(zhǎng)技術(shù)特點(diǎn)—儀表音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——產(chǎn)品介紹1、聲波傳感器靈敏度高于壓力變送器,信噪比優(yōu)于壓力變送器

2、聲波傳感器的頻率檢測(cè)能力優(yōu)于壓力變送器

次聲波技術(shù)聲波傳感器聲壓信號(hào)壓力變化泄漏檢測(cè)管道發(fā)生泄漏時(shí)的頻率范圍在10Hz左右

聲波傳感器指標(biāo)頻率0-20Hz絕對(duì)壓力指標(biāo)無(wú)壓力變送器指標(biāo)頻率指標(biāo)無(wú)絕對(duì)壓力精度有負(fù)壓波法壓力變送器壓力信號(hào)泄漏檢測(cè)壓力變化絕對(duì)壓力管道泄漏是一個(gè)瞬態(tài)變化音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——產(chǎn)品介紹4、聲波檢測(cè)技術(shù)具有較強(qiáng)的屏蔽泵站噪聲的能力,檢測(cè)的可靠性高

3、聲波傳感器比壓力變送器器具有更快的響應(yīng)速度、基本誤差更小

壓力變送器響應(yīng)速度大于200毫秒基本誤差200米聲波傳感器響應(yīng)速度小于1毫秒基本誤差10米2個(gè)聲波傳感器的間距有5-10米硬件屏蔽泵站噪聲能實(shí)現(xiàn)硬件屏蔽泵站噪聲不能實(shí)現(xiàn)2個(gè)壓力變送器的間距有200米依賴軟件判斷5、雙通道網(wǎng)絡(luò)通信方式,有效隔離internet病毒.系統(tǒng)運(yùn)行更安全可靠泵站啟停泵引發(fā)的噪聲極大,泄漏信號(hào)被淹沒(méi),必須屏蔽泵站噪聲同時(shí),減少誤報(bào)警。首站末站6、聲波傳感器具有與壓力變送器一樣的結(jié)構(gòu)形式,安裝、維護(hù)方便

?快速報(bào)警液體介質(zhì)60s、氣體介質(zhì)300s以內(nèi)發(fā)出警報(bào)?靈敏度高動(dòng)態(tài)測(cè)量方法,根據(jù)變化量設(shè)定最大信號(hào)輸出?準(zhǔn)確度高泄漏位置判斷誤差±50m?操作方便自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)定位?自動(dòng)診斷斷電自啟動(dòng),通信鏈路、音波采集、GPS系統(tǒng)自動(dòng)診斷,自動(dòng)報(bào)警提示。?運(yùn)行可靠雙傳感器屏蔽站內(nèi)外噪聲,減少誤報(bào)警;雙通道通信,隔離internet病毒技術(shù)特點(diǎn)—系統(tǒng)音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——產(chǎn)品介紹硬件介紹音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)3系統(tǒng)總體構(gòu)成音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——硬件介紹系統(tǒng)總體構(gòu)成CAD圖音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——硬件介紹基站雙檢測(cè)儀屏蔽噪聲原理音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——硬件介紹基站硬件構(gòu)成音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——硬件介紹基站檢測(cè)儀安裝要求過(guò)程連接為G1/2″安裝在靠近圍墻管道

應(yīng)盡量遠(yuǎn)離噪聲源2個(gè)檢測(cè)儀間隔不少于5米

室外安裝有保溫措施低于-20℃需電拌熱丁字型管道交匯點(diǎn)安裝檢測(cè)儀至少距離30

米技術(shù)指標(biāo)耐壓范圍:0-30MPa供電電源:24V、12V采樣頻率:1-100Hz輸出類型:4-20mARS485防爆標(biāo)志:ExiaⅡBT3環(huán)境溫度:-20℃~+85℃相對(duì)濕度:

40%~95%RH接線方法RS4854-20mA音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——硬件介紹基站RTU音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——硬件介紹基站RTU接線屏蔽電路RS485GPS接線柱音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——硬件介紹基站RTU技術(shù)指標(biāo)供電電源:

220V±10%50Hz±5%嵌入式計(jì)算機(jī):

SBC84600內(nèi)存:256MCF卡:2-4GGPS接收機(jī)精度:20ns系統(tǒng)通信接口:RJ45、

RS-232內(nèi)部通信接口:RS-485RS232電源安全柵:LB968

安裝尺寸懸掛機(jī)箱尺寸:

60×40×16mm臥式機(jī)箱尺寸:

42×38×15mm

音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——硬件介紹隔離式雙通道網(wǎng)絡(luò)通訊音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)——硬件介紹4軟件介紹音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)軟件版本與星形基站模型1、開(kāi)發(fā)環(huán)境

WindowsXP操作系統(tǒng)、VisualC++6.0開(kāi)發(fā)工具2、軟件版本SonicmonitoringV20音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)基站軟件模型音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)基站軟件功能數(shù)據(jù)采集。即RTU從與智能傳感器連接的串行端口(COM)接收到傳感器數(shù)據(jù)包,并將數(shù)據(jù)包解碼成模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。以備中心站在請(qǐng)求數(shù)據(jù)時(shí),將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。保持本地時(shí)間與GPS時(shí)間同步。即RTU從與GPS連接的串行端口(COM)接收到GPS數(shù)據(jù)包,并將GPS包解碼,如果GPS時(shí)間有效,則將本地時(shí)間修正為GPS時(shí)間。GPS協(xié)議采用NMEA格式(ASCII格式)。向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)。即通過(guò)以太網(wǎng)為媒介,當(dāng)中心站請(qǐng)求數(shù)據(jù)時(shí),向中心站傳送所需的數(shù)據(jù)。向中心監(jiān)控站告知本站狀態(tài)。當(dāng)中心站向基站詢問(wèn)基站RTU狀態(tài)時(shí),向中心站報(bào)告本站狀態(tài)。記錄傳感器數(shù)據(jù)到磁盤。即把傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到磁盤,以用于離線分析。實(shí)時(shí)顯示RTU計(jì)算機(jī)狀態(tài)。如果接上VGA顯示器(或者從遠(yuǎn)程桌面登錄到此計(jì)算機(jī)),可從屏幕上觀測(cè)到RTU狀態(tài),以便于診斷RTU故障。音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)基站各軟件模塊作用數(shù)據(jù)采集程序RTUV20.exe由這三個(gè)模塊組成,得到傳感器數(shù)據(jù)及GPS時(shí)間。如數(shù)據(jù)需要發(fā)送至中心計(jì)算機(jī),則將GPS時(shí)間及最近的兩分鐘的數(shù)據(jù)發(fā)送出去(每隔1分鐘發(fā)送)。數(shù)據(jù)采集及基站配置程序RTUV20.exeRTUV20.exe功能:基站配置、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)發(fā)送、時(shí)間同步等。

串口讀寫模塊Cosport.dll

Cosport.dll用于串口讀寫,源數(shù)據(jù)來(lái)源于硬件。輸出數(shù)據(jù)為GPS及傳感器原碼數(shù)據(jù)。

GPS解碼模塊Cogpsdec.dll

Cogpsdec.dll為GPS解碼模塊,源數(shù)據(jù)來(lái)源于自GPS接收到的數(shù)據(jù)。輸出數(shù)據(jù)包括GPS時(shí)間,經(jīng)緯度信息。傳感器解碼模塊CoSensDec.dll

CoSensDec.dll為傳感器解碼模塊,源數(shù)據(jù)來(lái)源于自傳感器接收到的數(shù)據(jù)。輸出數(shù)據(jù)為采樣的傳感器數(shù)據(jù)。音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)基站程序執(zhí)行流程先根據(jù)實(shí)際工程設(shè)置安裝情況配置傳感器及GPS(配置完成后不執(zhí)行此步驟)如果傳感器及GPS已經(jīng)配置完成,程序則自動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集,并每隔一定的時(shí)間與GPS時(shí)間對(duì)時(shí)。如果基站接收到數(shù)據(jù)或狀態(tài)請(qǐng)求,則根據(jù)中心站的請(qǐng)求將相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)或者本站的狀態(tài)發(fā)送出去。音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)中心站軟件功能數(shù)據(jù)存儲(chǔ),包括檢測(cè)記錄及運(yùn)行狀態(tài)存儲(chǔ)配置管道段信息LeakDet.dll為泄漏檢測(cè)算法模塊,對(duì)某一管道段的傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析輸出泄漏檢測(cè)結(jié)果。向基站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求并接收基站傳回的數(shù)據(jù)對(duì)基站傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行泄漏檢測(cè)檢查基站狀態(tài)及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)中心站軟件模塊作用管道配置及泄漏檢測(cè)LMCenterV20.exeLMCenterV20.exe功能:管道段配置、與基站通訊、泄漏檢測(cè)等。數(shù)字低通模塊LPFilter.dllLPFilter.dll用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字低通濾波,以濾除數(shù)據(jù)中的高頻部分。泄漏檢測(cè)算法模塊LeakDet.dll

音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)中心站軟件模型音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)中心站泄漏檢測(cè)流程另一任務(wù)則根據(jù)離線分析管段鏈表發(fā)送離線數(shù)據(jù)請(qǐng)求,完成離線數(shù)據(jù)檢測(cè)。先根據(jù)工程需要預(yù)先設(shè)置好管道配置鏈表,啟動(dòng)泄漏檢測(cè)程序后,程序根據(jù)已經(jīng)配置好的管段鏈表進(jìn)行輪詢。在某一時(shí)刻獲得某一管段信息,管段信息包括首站及末站IP地址,傳感器編號(hào),管道段長(zhǎng),波傳播速度等。中心站先根據(jù)管道段首、末站IP地址,向這兩個(gè)IP地址發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求,首、末站接收到請(qǐng)求后,根據(jù)中心站要求發(fā)送相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)。中心站在發(fā)送完請(qǐng)求包后等待基站回應(yīng)數(shù)據(jù)。如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)接收到首末站數(shù)據(jù),則對(duì)傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、檢測(cè),如有泄漏信號(hào)則給出報(bào)警信號(hào),并把檢測(cè)結(jié)果記錄到文件中。否則則給出超時(shí)信號(hào),并將該管道添加到離線分析管段鏈表中,形成斷線記錄。音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)中心站泄漏檢測(cè)流程圖音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)泄漏診斷算法BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)泄漏檢測(cè)算法長(zhǎng)輸管道泄漏神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)技術(shù),主要提取了三個(gè)變量作為泄漏信號(hào)的特征量,它們分別是區(qū)間信號(hào)能量、區(qū)間最大信號(hào)下降斜率和區(qū)間信號(hào)最大負(fù)極值。這些特征量的提取是基于動(dòng)態(tài)壓力信號(hào)是一個(gè)個(gè)正負(fù)相間的信號(hào)這個(gè)特點(diǎn),且都是從動(dòng)態(tài)壓力信號(hào)中提取出來(lái)的。與現(xiàn)有的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)泄漏判斷不同的是,這三個(gè)特征量都是取相對(duì)于歷史數(shù)據(jù)的比值作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,因此,在泄漏檢測(cè)可靠性的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提高了泄漏檢測(cè)的靈敏度。用于泄漏檢測(cè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括三個(gè)輸入,中間隱含層包含五個(gè)節(jié)點(diǎn),一個(gè)輸出。它事實(shí)上是一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式分類器,用于判斷是泄漏或不是泄漏。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如左圖所示。音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)5項(xiàng)目實(shí)施步驟音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施步驟一、現(xiàn)場(chǎng)工藝調(diào)查二、施工步驟1、現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)儀表安裝、布線2、按照設(shè)計(jì)施工圖組織軟件、硬件的調(diào)試3、檢查各站點(diǎn)音波管道泄漏檢測(cè)儀、RTU、通訊設(shè)備、供電電源的安裝連接情況4、調(diào)試音波管道泄漏檢測(cè)儀量程5、調(diào)試各站點(diǎn)RTU運(yùn)行狀態(tài)6、調(diào)試各基站RTU與音波管道泄漏檢測(cè)儀之間的連接7、調(diào)試各基站與中心站之間的通信8、本系統(tǒng)全部網(wǎng)絡(luò)調(diào)試9、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法穩(wěn)定性學(xué)習(xí)訓(xùn)練10、模擬泄漏-放油或放氣,建立泄漏樣本11、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法泄漏樣本學(xué)習(xí)訓(xùn)練12、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法穩(wěn)定性學(xué)習(xí)訓(xùn)練14、各基站系統(tǒng)軟件穩(wěn)定性運(yùn)行調(diào)試15、中心站系統(tǒng)軟件穩(wěn)定性運(yùn)行調(diào)試13、順序輸送管道算法音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施步驟三、放油測(cè)試1、編制放油測(cè)試方案。2、填寫放油測(cè)試記錄表3、對(duì)各基站信號(hào)分析算法或各項(xiàng)參數(shù)的調(diào)整4、編制放油測(cè)試報(bào)告。四、放氣測(cè)試1、可以利用現(xiàn)有放空閥進(jìn)行測(cè)試,也可以利用中間閥室進(jìn)行測(cè)試。2、操作流程及過(guò)程質(zhì)量控制、算法調(diào)整參照放油測(cè)試進(jìn)行。音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)6質(zhì)量保證技術(shù)服務(wù)音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)

質(zhì)量保證

技術(shù)服務(wù)音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)②系統(tǒng)設(shè)計(jì)按照QB/NIM001—2003標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。③系統(tǒng)達(dá)到合同要求的技術(shù)指標(biāo)要求。①質(zhì)量保證期為1年。1、管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)投運(yùn)后,提供終身服務(wù)。2、系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),在接到通知后的1小時(shí)內(nèi)提供技術(shù)咨詢。3、為用戶免費(fèi)培訓(xùn)操作人員若干名。4、提供使用說(shuō)明書二套。

7音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)業(yè)績(jī)1、2000年5月大港油田集輸公司原油外輸管道2、2002年10月大慶油田采油三廠原油外輸管道3、2003年12月大港石化銷售公司成品油外輸管道4、2004年1月河南油田采油一廠原油外輸管道5、2004年11月新疆油田油氣儲(chǔ)運(yùn)公司三化原油外輸管道6、2005年10月中石油管道公司蘭成渝綿-彭段成品油管道7、2005年12月新疆油田油氣儲(chǔ)運(yùn)公司克烏、克獨(dú)原油外輸管道8、2005年12月勝利油田孤東采油廠原油外輸管道9、2006年2月華北油田采油四廠天然氣外輸管道10、2006年3月中石化西北分公司塔三聯(lián)原油外輸管道11、2006年10月中石化西北分公司氣田雅—塔2#電廠天然氣輸送管道12、2006年10月中石化西北分公司氣田雅—裝車站氫烴、液化氣外輸管道業(yè)績(jī)音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)業(yè)績(jī)13、2007年10月中石化西北分公司氣田雅—塔天然氣輸送管道14、2006年11月-2007年12月新疆油田管網(wǎng)二期原油外輸管道15、2007年6月勝利樁西采油廠74接轉(zhuǎn)站-聯(lián)合站原油外輸管道16、2007年8月勝利海洋采油廠海三站—中心2號(hào)平臺(tái)天然氣管道科研1、2002年承擔(dān)國(guó)家科技部《油氣集輸管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)研制》項(xiàng)目2、2006年承擔(dān)國(guó)家科技部《氣液長(zhǎng)輸管道安全檢測(cè)系統(tǒng)》項(xiàng)目3、2007年承擔(dān)中石油蘭成渝成品油輸送管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)研制項(xiàng)目音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)

8應(yīng)用效果音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)1、2004年8月凌晨新疆油田三化線(北三臺(tái)油庫(kù)——烏石化)距離石化分輸站1.65公里處,依靠音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)抓獲盜油分子一批。而沒(méi)安裝泄漏檢測(cè)系統(tǒng)前,盡管根據(jù)末站流量損失判斷發(fā)生了偷油活動(dòng),但是由于犯罪分子偽裝了偷油現(xiàn)場(chǎng),始終無(wú)法確定偷油點(diǎn),也就無(wú)法抓獲犯罪分子。音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)2、2006年6月克烏線703-704、704-705連續(xù)發(fā)生9次偷油,依靠音波管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)抓獲了盜油分子。703-70406月07日03:20距703站12.491公里06月09日02:56距703站12.480公里06月10日02:29距703站12.517公里06月11日02:14距703站12.4

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