,,,,,,,,,,,,,,,,,審批,,,制作,,,審核1,,,審核2,,,批準

作業指導書,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

(?????),,,,,,,,,,,,,,,,,職位/姓名,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,日期,,,,,,,,,,,,

文件編號(????),,,,,,,,,,,,,,,,,PAGE,,,,,,,,,,1OF8,,

文件標題(????),,,,,,1AMPI09HHIRobot作業指導書,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

RevisionHistory,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

Rev.,,PCNNo.,,,,DescriptionofChange,,,,,,,,,,,,,,,,,Date,,,,PreparedBy,,

O,,,,,,,,,,,,InitialRelease,,,,,,,,,,,2008/5/12,,,,馮京,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,1.0目的,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,此作業指導書是1AMPI09HHIRobot的作業指導書，供作業者進行操作時參考用。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,2.0適用范圍,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,此作業指導書適用于1AMPI09HHIRobot的操作。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,3.0Robot示教板的語言轉換,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,3.1在菜單“服務”→“應用程序”→“Language”中修改：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,3.2選擇“China”后，按“TeachPendant”,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,之后語言轉換成功。如果想更改為其他,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,語言方法相同。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

B2004-5016-O(1/2),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

作業指導書(?????),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

文件編號(????),,,,,,0,,,,,,,,,,,PAGE,,,,,,,,,,2OF8,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,4.0通過Robot手動取放Glass的操作方法,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,4.1準備工作,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,4.1.1轉換控制器上[Auto/Manual]開關到[Manual]方向，或更改Indexer為LocalMode，Robot狀態由,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,Play更改為Teach，見下圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,4.1.2按組合鍵[Shift]+[Program/Step]選擇程序“1”,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,4.1.3檢查示教板上的[Motoron]燈的狀態是不是亮的，如果沒亮，就把控制器上面的MotorOn按亮。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

B2004-5016-O(2/2),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

作業指導書(?????),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

文件編號(????),,,,,,0,,,,,,,,,,,PAGE,,,,,,,,,,3OF8,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,4.2在菜單“服務”→“變量”→“整數型變量”中修改變量：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,4.2.1各變量的意義為：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

B2004-5016-O(2/2),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

作業指導書(?????),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

文件編號(????),,,,,,0,,,,,,,,,,,PAGE,,,,,,,,,,4OF8,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,4.2.2舉例:準備手動取出Port2口中的Slot7，使用Robot的下臂參數設定如下：,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,V%2=10----Unload,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,V%4=1----Port口方向,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,V%5=2----Port2口,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,V%6=7----Slot7,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,V%8=1----使用Robot下臂,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,V%11=1----真空開,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,"4.3按下示教板上面的“CONTI”,指示等“亮”，使Robot會連續動作。",,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,"4.4設定好參數后，按住示教板后面的“抱閘松開鍵”，等待示教板上面的""EN.SW""指示燈亮，",,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,再按[FWD]執行，隨后會出現“正在執行等待”的提示，按F3“等待取消”即可。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,之后Robot會執行操作。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,4.5其他取放Glass的步驟與上面相同，只需對應更改參數變量即可。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

B2004-5016-O(2/2),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

作業指導書(?????),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

文件編號(????),,,,,,0,,,,,,,,,,,PAGE,,,,,,,,,,5OF8,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,5.0RobotTeaching方法,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,5.1準備工作與Robot手動取放Glass前的準備工作相同。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,5.2RobotTeaching前要對設備參數進行備份。（備份方法后面介紹。）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,"5.3Robot的位置狀態是由姿勢變量表示的。我們只需要Teach機械手在""取""玻璃的時候的三個點。",,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,其他點就會根據這三點的位置計算出來。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

B2004-5016-O(2/2),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

作業指導書(?????),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

文件編號(????),,,,,,0,,,,,,,,,,,PAGE,,,,,,,,,,6OF8,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,5.4調慢Robot速度，手動移動Robot到達P4位置（剛剛接觸到Glass的位置），機械手上Glass位置如下圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,所示，Glass兩側距機械手距離都是210mm，Glass前端與機械手距離為100mm，保持Glass兩側與機,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,械臂平行。Glass后端不要超過限位Sensor。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,5.5在到達Teaching位置后，進入到姿勢變量內，選擇相應位置變量，按“顯示當前位置”，再按“存儲”,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,記錄下當前機械人的位置P4，P3和P2的位置可以在P4的基礎上計算出來，X方向不變，Z方向由,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,于重力的原因遞加2mm，T不變，AR分別減少600mm和1200mm。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,5.6Teaching完成后可以按照手動取玻璃的方法進行確認，但運行速度要調到低速。關注位置是否正常，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,如有異常馬上松開[FWD].依據異常情況再次調整。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,5.7其他位置Teaching方法與上面相同。分別對基準點位置Teaching好后，系統會自動計算相鄰位置數據，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

B2004-5016-O(2/2),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

作業指導書(?????),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

文件編號(????),,,,,,0,,,,,,,,,,,PAGE,,,,,,,,,,7OF8,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,6.0Robot參數備份方法,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,6.1通過U盤對Robot參數進行備份,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,6.1.1把U盤插入示教板后面的USB插口，見右圖，系統會自動識別。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,6.1.2進入菜單“服務”→“文件管理”進行下述操作，見下圖。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,6.1.3全選復制M/B(主板)中的文件，到USB中粘貼即可。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,6.1.4復制完成后拔出U盤。系統備份完成。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

B2004-5016-O(2/2),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

作業指導書(?????),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

文件編號(????),,,,,,0,,,,,,,,,,,PAGE,,,,,,,,,,8OF8,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,6.2使用HRView軟件進行備份,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,6.2.1在準備備份的電腦上安裝HHI提供的Hrview軟件。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,（在：APM共享\PI設備管理\HHIROBOT資料0429\HRView_v2_11_b2）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,