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文檔簡介
摘要本次畢業設計是關于皮帶輸送機的設計,首先對輸送機的做了簡單的概述;接著分析了輸送機的選型原那么和計算方法,然后根據這些設計準那么與計算選型方法按照給定參數要求進行選型設計;接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。最后對輸送機的主要部件進行了分析。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成:傳動裝置,機尾和導回裝置,中部機架,拉緊裝置以及皮帶。在皮帶輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多缺乏。關鍵詞:帶式輸送機;選型設計;驅動裝置;主要部件SmallportablebeltconveyordesignAbstract:Thisgraduationprojectisabouttheleatherbeltconveyer'sdesign,firsthasmadethesimpleoutlinetotheconveyer,Thenhasanalyzedconveyer'sshapingprincipleandthecomputationalmethod,thenactsaccordingtothesedesigncriterionandthecomputationshapingmethodaccordingtoassignstheparametertorequesttocarryontheshapingdesign;Thentoconveyereachmainsparepartwhichchosehascarriedontheexamination.。Thepopularbelttypeconveyeriscomposedofsixmajorcomponents;Thetransmissiondevice,theairplanetailandleadstheinstallment,middlerack,tighteningdeviceaswellasleatherbelt.Intheleatherbeltconveyer'sdesign,themanufactureaswellastheapplicationaspect,atpresentourcountryandtheoverseasadvancedlevelcomparedstillhadthebigdisparity,thehomehavemanyinsufficienciesinthedesignmanufacturebelttypeconveyerprocess。Keywords:Beltconveyer;Shapingdesign;Drive;Majorcomponent目錄摘要-1-Abstract-2-設計任務書-5-1帶式輸送機根本原理-6-1.1主要特點:-6-1.2結構組成:-6-1.3布置方式:-6-1.4傳動方案的擬定-7-1.5傳動型式與驅動裝置-8-1.6帶式輸送機的應用-8-2帶式輸送機的設計計算-9-2.1帶寬和輸送帶確實定-9-帶寬確實定-9-輸送帶的選擇-9-2.2圓周驅動力-10-計算公式-10-2.2.2主要特種阻力計算-12-2.2.3附加特種阻力計算-13-2.2.4傾斜阻力計算-14-2.3電動機的功率計算-14-2.4輸送帶張力計算-15-輸送帶不打滑條件校核-15-2.4.2輸送帶下垂度校核-16-三.驅動裝置的選用與設計-17-3.1電機的選用-17-3.2傳動比的分配-17-3.3傳動裝置的運動和動力參數計算-17-3.4滾子鏈傳動設計計算-19-3.5齒輪的設計-21-高速級圓柱直齒的設計-21-低速級圓柱直尺齒輪設計-23-3.6軸系零件的設計計算-25-四.帶式輸送機部件的選用-27-4.1傳動滾筒的計算-27-4.1.1傳動滾筒的作用及類型-27-傳動滾筒結構-27-傳動滾筒的直徑驗算-28-4.2托輥-28-4.2.1托輥的作用與類型-28-托輥的選型-29-4.3聯軸器的選擇-30-4.4拉緊裝置-31-4.5機架-31-4.6潤滑與密封-32-參考文獻-33-致謝-34-設計任務書小型便攜式皮帶輸送機設計要求帶式輸送機連續單向傳動,載荷變化不大,空載起動,輸送帶速度允許誤差5%。室內工作,有粉塵。兩班制工作,每班按8H計算,使用期限10(每年按250工作日算)年,在中小廠小批量生產。原始數據:1.輸送物料:袋裝大米。2.物料特性:寬度:300mm每袋重量:50kg。3.工作環境:室內。4.輸送系統及相關尺寸:運距:10m。運輸速度:0.45。滾筒直徑:120。1帶式輸送機根本原理帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它,可以將物料在一定的輸送線上,從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送,也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外,還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合,形成有節奏的流水作業運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現代化的各種工業企業中。1.1主要特點:輕型皮帶輸送機的主要優點為工作可靠、管理方便、平穩無噪聲、不損傷被輸送物料、整個長度上都可以裝料和卸料、輸送量大、輸送距離遠、動力消耗低等特點。1.2結構組成:皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。機架上裝有皮帶輥筒、托輥等,用于帶動和支承輸送皮帶。1.3布置方式:電動機通過聯軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動或其他驅動機構,借助于滾筒或其他驅動機構與輸送帶之間的摩擦力,使輸送帶運動。帶式輸送機的驅動方式按驅動裝置可分為單點驅動方式和多點驅動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅動方式,即驅動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處,一般放在機頭處。單點驅動方式按傳動滾筒的數目分,可分為單滾筒和雙滾筒驅動。對每個滾筒的驅動又可分為單電動機驅動和多電動機驅動。因單點驅動方式最常用,但凡沒有指明是多點驅動方式的,即為單驅動方式,故一般對單點驅動方式,“單點〞兩字省略。單筒、單電動機驅動方式最簡單,在考慮驅動方式時應是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅動。帶式輸送機常見典型的布置方式如圖1-1所示:圖1-1帶式輸送機典型布置方式1.4傳動方案的擬定為了確定傳動方案,可根據條件計算出工作滾筒的轉速為:假設選用同步轉速為1500或1000r/min的電動機,那么可估算出傳動裝置的總傳動比i約為21或14。根據這個傳動比及工作條件可有圖1-2所示的三種傳動方案進行分析比擬可知:〔a〕因用帶傳動裝置的外形尺寸大;方案〔b〕因齒輪的轉速高,減速器的尺寸小,鏈傳動的尺寸也較緊湊;方案(c)減速器的尺寸也較小,但假設開式齒輪的傳動也較小,中心距較短,可能會使滾筒與開式小齒輪軸相干預。從尺寸的緊湊來看,應選用方案(b);假設對尺寸要求不高,那么方案〔a〕也可采用;假設總傳動比擬大,那么選方案〔c〕為好。以下按方案(b)經行計算。圖1-2傳動方案圖1.5傳動型式與驅動裝置驅動裝置是帶式輸送機的動力傳遞機構。一般由電動機、聯軸器、減速器及驅動滾筒組成。根據不同的使用條件和工作要求,帶式輸送機的驅動方式,可分單電機驅動、多電機驅動、單滾筒驅動、雙滾筒驅動和多滾筒驅動幾種。如表1-1所示:表1-1驅動裝置型式功率范圍/KW備注Y系列電機+聯軸器+減速器1.1~37功率≤200kW時電壓為380V功率≥200kW時電壓為3000V、6000VY系列電機+液力耦合器+減速器45~315電動滾筒傳動2.2~55其他驅動型式≥355用戶自行設計本次設計選用Y系列電機+聯軸器+減速器的傳動型式。1.6帶式輸送機的應用帶式輸送機是連續運輸機的一種,連續運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一,其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續物料流,靠連續物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業、農業、交通等各企業中,連續運輸機是生產過程中組成有節奏的流水作業運輸線不可缺少的組成局部。連續運輸機可分為:〔1〕具有撓性牽引物件的輸送機,如帶式輸送機,板式輸送機,刮板輸送機,斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等;〔2〕不具有撓性牽引物件的輸送機,如螺旋輸送機、振動輸送機等;〔3〕管道輸送機(流體輸送),如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機是連續運輸機中是使用最廣泛的,帶式輸送機運行可靠,輸送量大,輸送距離長,維護簡便,適應于冶金煤炭,機械電力,輕工,建材,糧食等各個部門。2帶式輸送機的設計計算2.1帶寬和輸送帶確實定帶寬確實定按照給定的工作條件,物料的最大寬度為300。按照式〔2-1〕核算。〔2-1〕式中為最大寬度。計算:。輸送帶的選擇輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件〔鋼絲繩牽引帶式輸送機除外〕,它不僅要有承載能力,還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯〔骨架〕和覆蓋層組成,其中覆蓋層又分為上覆蓋膠,邊條膠,下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物〔棉織物,各種化纖織物以及混紡織物等〕或鋼絲繩構成。它們是輸送帶的骨干層,幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此,帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質的影響。上覆蓋膠層一般較厚,這是輸送帶的承載面,直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面,主要承受壓力,為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力,下覆蓋膠的厚度一般較薄。側邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發生跑偏使側面與機架相碰時,保護帶芯不受機械損傷。輸送帶的品種規格符合《GB/T4490—1994運輸帶尺寸》、《GB/T7984—2001輸送帶具有橡膠或塑料覆蓋層的普通用途織物芯輸送帶》和《GB/T9770—2001普通用途鋼絲繩芯輸送帶》的規定,如表2-1所示:表2-1種類抗拉體強度/〔N/mm*層〕輸送帶寬度/mm40050065080010001200140016001800帆布帶CC-56√√√√√√√尼龍帶NN-100√√√√√√√由于本設計只是小型輸送機,初步選定為帆布帶。由于帶寬為800mm,層數選為4層,重量9.31kg/m。2.2圓周驅動力計算公式〔1〕所有長度〔包括L〈80m〕。傳動滾筒上所需圓周驅動力為輸送機所有阻力之和,可用式〔2-2〕計算:〔2-2〕式中——主要阻力,N;——附加阻力,N;——特種主要阻力,N;——特種附加阻力,N;——傾斜阻力,N。五種阻力中,、是所有輸送機都有的,其他三類阻力,根據輸送機側型及附件裝設情況定,由設計者選擇。〔2〕引入系數C作簡化計算,那么公式變為下面的形式:〔2-3〕式中——與輸送機長度有關的系數,在機長小于80m時,可按式〔2-4〕計算,或從表查取。〔2-4〕式中——附加長度,一般在0到80之間;——系數,不小于1.02。查《DTⅡ〔A〕型帶式輸送機設計手冊》表3-5即本說明書,如表2-2所示:表2-2系數CL80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.051.041.03輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉所產生阻力的總和。可用式〔2-5〕計算:〔2-5〕——模擬摩擦系數,根據工作條件及制造安裝水平決定,一般可按表查取;——輸送機長度〔頭尾滾筒中心距〕,m;——重力加速度;初步選定平行托輥為DTⅡ03C2112。上托輥間距=1.1m,下托輥間距=2m。——承載分支托輥組每米長度旋轉局部重量,kg/m,用式〔2-6〕計算:〔2-6〕其中——承載分支每組托輥旋轉局部重量,kg;——承載分支托輥間距,m;托輥已經選好,知。計算:==22.09kg/m——每米輸送物料質量;——回程分支托輥組每米長度旋轉局部質量,kg/m;其中——回程分支每組托輥旋轉局部質量;——回程分支托輥間距,m。——每米長度輸送帶質量,kg/m,=9.31kg/m。=0.030×10×9.8×[22.09+6.45+〔2×9.31+50〕×cos0°]=288.565N運行阻力系數f值應根據表2-3選取,取=0.030。表2-3阻力系數f輸送機工況工作條件和設備質量良好,帶速低,物料
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