典型教案

講授內容：汽車懸架構造與原理主講人：魯植雄學時數：42238迅達商務資料網一、汽車懸架的根本知識1．定義

懸架是車架〔或承載式車身〕與車橋〔或車輪〕之間的一切傳力銜接安裝的總稱。2238迅達商務資料網2作用①

銜接車身與車輪，以適當的剛性支承車輪。②

吸收來自路面的沖擊，改善乘坐溫馨性。③

穩定行駛中的車身姿態，改善支配性。2238迅達商務資料網3懸架的類型2238迅達商務資料網4獨立式懸架2238迅達商務資料網2238迅達商務資料網2238迅達商務資料網2238迅達商務資料網

5．

非獨立懸架1〕

定義非獨立懸架是指兩側的車輪安裝在一根整體式的車橋上，車橋經過彈性元件與車架相連的懸架。該懸架當一側車輪跳動時，將要影響另一側車輪的任務。優點是構造簡單，制造方便。2〕

運用非獨立懸架因其構造簡單，任務可靠，而被廣泛運用于貨車的前、后懸架。在轎車中，非獨立懸架僅用于后橋。3〕

類型2238迅達商務資料網2238迅達商務資料網2238迅達商務資料網二、汽車懸架的根本構件1.根本構件的組成汽車懸架根本構件的組成為：n

控制臂及連桿n

彈簧n

減振器n

穩定桿2.彈簧1〕作用接受并傳送垂直載荷，緩和汽車在不平路面上行駛時所引起的沖擊。2〕轎車懸架彈簧的種類轎車運用的彈簧種類很少，主要受懸架方式的限制，目前運用的懸架彈簧主要有：2238迅達商務資料網2238迅達商務資料網2238迅達商務資料網減振器2238迅達商務資料網2238迅達商務資料網三、汽車電子懸架1.傳統懸架的缺陷2238迅達商務資料網2.電子控制懸架的目的電子控制汽車懸架系統的根本目的是經過控制調理懸架的剛度和減振器阻尼，突破傳統被動懸架的局限區域，使汽車的懸架特性與行駛的道路情況相順應，保證平順性和支配性兩個相互排斥的性能要求都能得到滿足。2238迅達商務資料網3.電子控制懸架的根本功能電子控制汽車懸架系統的根本功能有三個。1〕車高調整功能無論車輛的負載是多少，本功能都可以堅持車高一定。當車輛在很差的道路上行駛時，可以使車高添加；當車輛高速行駛時，又可以使車高降低，以便減少空氣阻力，提高支配穩定性。2〕衰減力控制功能本功能的作用是提高車輛的支配穩定性，在急轉彎、急加速和緊急制動的情況下，可以抑制車輛姿態的變化，防止車輛后坐、側傾、點頭等。3〕彈簧剛度彈性系數的控制功能本功能是利用控制彈簧剛度〔彈性系數〕的方法，來控制車輛起步不同路況時的姿態。2238迅達商務資料網4.電子控制懸架的分類電子控制懸架系統有自動懸架和半自動懸架兩種半自動懸架是指懸架元件中的彈簧剛度和減振器阻尼系數之一可以根據需求進展調理。為減少執行元件所需的功率，主要采用調理減振器的阻尼系數法，只需提供調理控制閥、控制器和反響調理器所耗費的較小功率即可。自動懸架是一種具有作功才干的懸架，通常包括產生力和轉矩的自動作用器〔液壓缸、氣缸、伺服電動機、電磁鐵等〕、丈量元件〔加速度、位移和力傳感器等〕和反響控制器等。自動懸架需求一個動力源〔液壓泵或空氣緊縮機等〕為懸架系統提供延續的動力輸入。當汽車載荷、行駛速度、路面情況等行駛條件發生變化時，自動懸架系統能自動調整懸架剛度〔包括整體調整和單輪調整〕，從而能同時滿足汽車行駛平順性和支配穩定性等各方面的要求。2238迅達商務資料網半自動懸架1.半自動懸架的特點在車輛懸架中，彈性元件除了吸收和存貯能量外，還得接受車身及載荷。因此，半自動懸架都不思索改動懸架的剛度而只思索懸架的阻尼。由于半自動懸架構造簡單，在任務時，幾乎不耗費車輛動力，又能獲得與全自動懸架相近的性能，故運用較廣。2.類型2238迅達商務資料網3.有級式半自動懸架系統1〕控制方法在有級式半自動懸架系統中，將阻尼分為兩級或三級，可由司機選擇；或根據傳感器信號自動選擇所需求的阻尼級，1984年在日本的一種中型轎車上首先運用了這種系統。后來經過研討和開展又將阻尼分為更多級，這樣可以擴展選擇的范圍。2)控制方案與傳統懸架相比較，有級式半自動懸架系統有如下控制效果：l

支配穩定性提高10％；l

平順性提高7%。3)優點其優點是能在壞路條件下，或轉彎、制動汽車時將阻尼調理到很大，使行駛平安性大幅度提高。2238迅達商務資料網阻尼可調式減振器普通分為三級，即阻尼有硬、運動〔中〕、軟三種級別。2238迅達商務資料網4.無級式半自動懸架系統1)特點無級式半自動懸架系統要求其阻尼按照行駛形狀的動力學要求作無級調理，并在幾毫秒內由最小變到最大。2)組成與任務原理2238迅達商務資料網全自動懸架系統1.全自動懸架的分類

2.全自動懸架的根本原理自動懸架系統能根據車身高度、車速、轉向角及速率、制動等信號，由電子控制單元〔ECU〕控制懸架執行機構，從而改動懸架系統的剛度、減振器的阻尼力及車身高度等參數，從而使汽車具有良好的乘坐溫馨性和支配穩定性。2238迅達商務資料網3.全自動懸架的特點1)懸架剛度可以設計得很小，使車身具有較低的固有頻率，以保證正常行駛時的乘坐溫馨性。由于剛度可調，使汽車轉彎出現的車身側傾、制動、加速等引起的縱向擺動等問題得到處理。2)采用自動懸架系統時，因不用兼顧正常行駛時汽車的溫馨性，可將汽車抗側傾、抗縱擺的剛度設計得較大，因此提高了汽車的支配穩定性，使汽車的行駛平安性得以提高。3)汽車載荷變化時，自動懸架系統能自動維持車身高度不變，汽車即使在凹凸不平道路上行駛也可堅持車身平穩。4)普通汽車在制動時車頭向下爬升，由于前后軸載荷發生變化，使后輪與地面的附著條件惡化，延伸了制動過程。自動懸架系統可以在自動時使車尾下沉，充分利用車輪與地面的附著條件，加速制動過程，縮短制動間隔。5)自動懸架可使車輪與地面堅持良好接觸，即車輪跳離地面的傾向減小，因此可提高車輪與地面的附著力，從而提高了汽車抵抗側滑的才干。2238迅達商務資料網4.電子控制空氣懸架1)特點全空氣懸架室電子控制懸架安裝的一種重要型式，其最大特點是在四個車輪處用充有緊縮空氣的空氣彈簧取代了傳統的鋼螺旋彈簧；并配備了電子控制安裝。它可以根據車輛的行駛形狀，自動調理彈簧剛度、減振器阻尼力和車身高度。有效消除車輛的側傾、撳頭和后仰等不良姿態。保證車輛在行駛中一直堅持良好的平順性和可支配性的形狀中。2)電子控制空氣懸架的主要功能

2238迅達商務資料網2238迅達商務資料網2238