ITKBRDBDT安徽泰珂森智能裝備科技有限公司工廠在一些經(jīng)常變換品種的小件產(chǎn)品的沖壓生產(chǎn)過程中，會(huì)使用到能夠依據(jù)設(shè)定的計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)完成規(guī)定性動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)傳送運(yùn)輸?shù)臄[臂機(jī)器人。由于其能在需要時(shí)比較便捷地改變工作程序，對(duì)于工廠來說是比較實(shí)用的。接下來由安徽泰珂森智能裝備科技有限公司為您簡(jiǎn)單介紹，希望能給您帶來一定程度上的幫助。根據(jù)手臂運(yùn)動(dòng)形式的不同，沖壓擺臂機(jī)械手可以分為四種形式:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和多關(guān)節(jié)式。（i）直角坐標(biāo)式，手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向作直線移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。TKBRC安徽泰珂森智能裝備科技有限公司(2)圓柱坐標(biāo)式，手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的比較低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。⑶極坐標(biāo)式，手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其比較大特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會(huì)引起放大。(4)多關(guān)節(jié)式，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小。能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障BROBOT安徽泰珂森智能裝備科技有限公司礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣，在引人計(jì)算機(jī)控制后，它的動(dòng)作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真。是機(jī)械手的發(fā)展方向。安徽泰珂森智能裝備科技有限公司集機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成研發(fā)、制造、銷售、自動(dòng)化控制工程承包于一體的綜合性自動(dòng)化技術(shù)企業(yè)。公司在自動(dòng)化領(lǐng)域具備充足的技術(shù)研發(fā)能力和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，為各行業(yè)工廠量身訂做適合、先進(jìn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)和解決方案。公司在機(jī)械加工及自動(dòng)上下料、自動(dòng)打磨拋光，包裝物流及搬運(yùn)，汽車零部件加工組裝，無人化工廠解決方案等眾多行業(yè)中擁有成熟的應(yīng)用案例。致力于以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為核心，為客戶提供完善的自動(dòng)化解決方案和交鑰匙工程，同時(shí)是德國(guó)庫卡、日本發(fā)那科、日本川崎、