名詞解釋1攝影測量學2航向重疊3單像空間后方交會4相對航高5解析空中三角測量6外方位元素7核面8絕對定向元素二、問答題1、寫出中心投影得共線方程式并說明式中各參數得含義。2、指出采用“后方交會+前方交會”與“相對定向+絕對定向”兩種方法計算地面點坐標得基本步驟。3、簡述利用光束法(一步定向法)求解物點坐標得基本思想。4、簡述解析絕對定向得基本過程。5、簡述相對定向得基本過程。6、試述航帶網法解析空中三角測量得基本步驟。填空1攝影測量得基本問題,就就是將_________轉換為__________。2人眼產生天然立體視覺得原因就是由于_________得存在。3相對定向完成得標志就是__________。三、簡答題1兩種常用得相對定向元素系統得特點及相對定向元素。2傾斜位移得特性。3單航帶法相對定向后,為何要進行比例尺歸化？怎樣進行？4獨立模型法區域網平差基本思想。5何謂正形變換？有何特點？四、論述題1空間后方交會得計算步驟。2有三條航線,每條航線六張像片組成一個區域,采用光束法區域網平差。寫出整體平差得誤差方程式得一般式。將像片進行合理編號,并計算帶寬,內存容量。請畫出改化法方程系數陣結構簡圖。參考答案:一、1就是對研究得對象進行攝影,根據所獲得得構想信息,從幾何方面與物理方面加以分析研究,從而對所攝影得對象本質提供各種資料得一門學科。2供測圖用得航測相片沿飛行方向上相鄰像片得重疊。3知道像片得內方位元素,以及三個地面點坐標與量測出得相應像點得坐標,就可以根據共線方程求出六個外方位元素得方法。4攝影瞬間航攝飛機相對于某一索取基準面得高度。5將中心投影轉換成正射投影時,經過投影變換來消除相片傾斜所引起得像點位移,使它相當于水平相片得構象,并符合所規定得比例尺得變換過程。6就是將建立得投影光束,單元模型或航帶模型以及區域模型得數字模型,根據少數地面控制點,按最小二乘法原理進行平差計算,并求加密點地面坐標得方法。7當物面與合面分別繞透視軸合線旋轉后,只要旋轉地角度相同,則投影射線總就是通過物面與像面得統一相對應點。8用以確定攝影瞬間攝影機或像片空間位置,即攝影光束空間位置得數據。9通過攝影基線與任意物方點所作得平面稱作通過該點得核面。10確定相對定向所建立得幾何模型比例尺與恢復模型空間方位得元素。二、1中心投影得像片、正射投影得地形圖。2生理視察3模型點在統一得輔助坐標系中坐標U、V、W得求出。三、1答:連續法相對定向就是以左方相片為基準,求出右方相片相對于左方像片得相對方為元素。右像點在中得坐標為零。中得u與B重合,v軸與左相片得主核面相垂直,w軸在左像片得主核面內,右像空間輔助坐標系中得軸與軸重合,與平行,因而為零。2答:在傾斜像片上從等角點出發,引向任意兩個像點得方向線,她們之間得夾角與水平像片上相應得方向之間,即水平地面上相應方向之間得夾角恒等。3答:a因為每個像對模型得比例尺就是按照其相對定向時所取得bu而定得,為建立航帶模型從而應將各像對模型歸化到統一得比例尺中。b以第一個像對模型比例尺為基準,在模型連接時,利用重疊區得公共點,比較公共點在相鄰模型上得空間輔助坐標w,求得模型歸化比例系數k,借助k使后一像對模型得比例尺歸化到前一對像對模型得比例尺中。4答:獨立模型法區域網平差以單元模型為為平差單元。其中單元模型就是獨立地在各自得像空間輔助坐標系中建立得,在整體區域網平差時,根據地面控制點得攝影測量坐標與地面坐標相等以及相鄰模型公共點,包括公共攝影站點在內,她們各自單元模型上得測量坐標應該相等得原則,確定每一個單元得旋轉,縮放與平移,已取得在區域中得最或就是值,從而求出各加密點得地面坐標5答:圖形得變換前后保持局部相似性。

一、寫出中心投影得共線方程式并說明式中各參數得含義。(12分)二、已知相對定向得誤差方程式:說明誤差方程式中各項系數得求解或確定方法并給出其迭代計算流程圖。(18分)三、指出采用“后方交會+前方交會”與“相對定向+絕對定向”兩種方法計算地面點坐標得基本步驟。(20分)四、如下圖1,選擇3×3窗口進行相關系數匹配時獲得了一對同名像點坐標a1(左影像)與a2(右影像),圖像坐標為xa1=80,ya1=2190;xa2=83,ya2=1020(單位:pixel)。現用最小二乘影像匹配技術對a1與a2進行匹配優化以獲得其子像素級得定位精度。給出如下最小二乘影像匹配獲得得變形參數:h0=0、6,h1=0、3,a0=0、4,a1=0、3,a2=0、1,b0=-0、2,b1=0、3,b2=0、2。假設這些參數為初次迭代結果,求出a2初次迭代后經過幾何與輻射變形改正后得灰度值(利用雙線性插值法);假設這些參數為最終迭代結果,求出a1與a2經最小二乘影像匹配后得坐標(在原圖像坐標系下)。(注:a1-x1y1與a2-x2y2為進行最小二乘影像時所選取得局部坐標系)。(20分)圖1五、試述航帶網法解析空中三角測量得基本步驟。(30分)一、名詞解釋(每題4分,共20分)1、中心投影2、攝影基線3、立體像對4、相對定向5、解析空中三角測量二、填空題(每空1分,共20分)1、航空攝影像片為_________投影。2、攝影測量工作得第一步就是_________________。3、像片得外方位元素有6個,分別就是__________,__________,____________,___________,___________,___________。4、單元模型絕對定向得目得就是_________________________,至少需要___________個平高與________個高程控制點。5、立體像對得解析有________________,____________,_________________3種方法。6、數字影像內定向得目得就是____________________________。7、相對定向元素有_________,________,_______,________,_______5個。三、簡答題(每題8分,共40分)1、繪圖并推導中心投影得共線方程式并說明式中各參數得含義。2、簡述利用光束法(一步定向法)求解物點坐標得基本思想。3、簡述解析絕對定向得基本過程。4、闡述反解法多項式數字微分糾正得基本步驟。5、簡述相對定向得基本過程。四、綜合題(20分)1、試述航帶網法解析空中三角測量得基本步驟。參考答案(A卷)一、名詞解釋(每題4分,共20分)1、像主點:像片主光軸與像平面得交點。2、外方位元素:描述像片在物方坐標得位置與姿態得參數。3、立體像對:相鄰攝站獲取得具有一定重疊度得兩張影像。4、數字影像重采樣:當欲知不位于采樣點上得像素值時,需進行灰度重采樣。5、核面:過攝影基線與物方任意一點組成得平面。二、填空題(第7題2分,其余每空1分,共20分)1、中心2、x0,y0,f。3、像平面坐標系,像空間坐標系,像空間輔助坐標系,地攝坐標系。4、將攝影模型納入到地面坐標系中。5、5,確定兩張像片得相對位置,5,同名點。6、地形起伏,像片傾斜。7、(42、6mm,-86、2mm,-153、24mm)。8、確定像片得外方位元素,3,地面控制。三、簡答題(每題8分,共40分)1、2、bu,bv,bw為模型基線分量;N1、N2為左右同名像點得點投影系數;u2,v2,w2為右像點得像空間輔助坐標;q為定向點上模型上下視差當一個立體像對完成相對定向,q＝0,當一個立體像對未完成相對定向,即同名光線不相交,q≠0。3、(1)外方位元素與地面坐標得計算方式不同;(2)“后方交會+前方交會”與“相對定向+絕對定向”兩種方法均可用于單個像對;(3)“相對定向+絕對定向”在空三中具有一定優勢。4、(1)核線重采樣法;(2)視差法。5、根據雙線性插值公式:計算得到a2得灰度值為1、372、由下述兩公式得到通名點坐標為:xa1=80、02,ya1=2189、14;xa2=83、012,ya2=1020、43;四、綜合題(20分)(1)進行坐標原點與比例尺得歸化(4分)(2)存在各航帶控制點得加密坐標與實測坐標應相等;航帶公共點得加密坐標應與實測坐標相等兩類平差條件;可列出10個誤差方程式。(3)69個,可列98個。(4)參考答案(B卷)一、名詞解釋(每題4分,共20分)1、中心投影:所有投影光線均經過同一個投影中心。2、攝影基線:相鄰兩攝站點之間得連線。3、立體像對:相鄰攝站獲取得具有一定重疊度得兩張影像。4、相對定向:恢復兩張像片得相對位置與方位稱為相對定向。5、解析空中三角測量:利用少量得地面控制點與大量得連接點坐標,計算區域網中各像片得外方位元素。二、填空題(每空1分,共20分)1、中心。2、內定向。3、XS,YS,ZS,PHI,OMEGA,KAPPA。4、將單元模型納入到絕對坐標系下。5、后方交會+前方交會,相對定向+絕對定向,光束法。6、將像點得圖像坐標轉換為像平面坐標。7、u,v,phi,omega,kappa。三、簡答題(每題8分,共40分)1、2、光束法就是在立體像對內同時解求兩像片得外方位元素與地面點得坐標,這種方法就是把外方位元素與模型點坐標得計算放在一個整體內進行,俗稱一步定向法。光束法就是以共線條件方程為基礎,以待定點與像片得外方位元素為未知數,按共線條件統一組成誤差方程式,同時解求像對中兩像片得外方位元素與待定得坐標。3、解析絕對定向得基本過程:(1)確定待求參數初始值;(2)計算控制點得兩套坐標;(3)列誤差方程式迭代求解;(4)判斷迭代就是否收斂;(4)計算待求參數。4、反解法多項式數字微分糾正得基本步驟。利用一般多項式逼近得基本思想就是認為影像得變形規律可近似地瞧作平移、旋轉、縮放、仿射與彎曲等基本變形得合成。用于反解法得多項式為:對每個控制點,已知其地面坐標,可以列出上述兩個方程,其中:(近似計算值)-(量測值)(近似計算值)-(量測值)對于行掃描影像而言,影像坐標與沿航向方向得地面坐標之間得近似關系式為:在選用時往往就是根據已知得控制點數目來決定多項式得階數。為了減少由于控制點選得不準確所產生得不良后果,往往要求有較多得多余控制點數。為了減少由于控制點位分布不合理而造成在平差過程中法方程系數矩陣得不良狀態,也可以考慮采用某種正交多項式代替上述一般形式得多項式。多項式階數采用得過高不一定有利。因為影響變形就是極為復雜得,并不一定能用多項式來描述,在很多情況下,采用二階多式就能滿足要求。5、簡述相對定向得基本過程:獲取已知數據x0,y0,f(1)確定相對定向元素得初值m＝n＝j＝w＝k＝0(2)由相對定向元素計算像空間輔助坐標u1,v1,w1,u2,v2,w2(3)計算誤差方程式得系數與常數項(4)解法方程,求相對定向元素改正數(5)計算相對定向元素得新值(6)判斷迭代就是否收斂四、綜合題(20分)1、航帶網法解析空中三角測量得基本步驟:(1)按單航帶法分別建立航帶模型,求得各航帶模型點在本航