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7北斗偽衛星室內定位終端模組通用規范本文件適用于大眾用戶室內定位系統中安裝在2規范性引用文件3術語、定義和縮略語首次定位時間timetofirstfixTTFF終端模塊從開機到第一次解算出位置結果所8重捕獲時間re-acquisitiontime北斗偽衛星BeiDouPseudoliteL1兩個頻點導航定位信號，商品化GNSS捕獲靈敏度acquisitionsensitivity跟蹤靈敏度trackingsensitivityHDOP—水平精度衰減因子(HorizontalDilutionOfPrecision)RNSS—衛星無線電導航業務(RadioNavigUTC—協調世界時(CoordinatedVDOP—高程精度衰減因子(VerticalDilution9外部信息處理設備配置命令導航/UWB外部信息處理設備配置命令導航/UWB觀測數據SMA接口近距離無線通信配置命令導航/UWB觀測數據SMA接口近距離無線通信配置命令導航/UWB觀測數據北斗三號定位模塊（內置IP軟核）原始觀測量原始觀測量命令微處理器控制模塊有線調試串口電磁兼容電磁兼容結構設計優化布局結構設計北斗偽衛星室內定位終端模組b）微處理器接收轉發北斗偽衛星原始觀測量數據5一般要求6功能要求6.3北斗偽衛星信號接收顯示6.4數據輸入/輸出功能與格式序號名稱參數長度比例因子單位1偽衛星坐標X36*m2偽衛星坐標Y36*m3偽衛星坐標Z36*m4SOW周內秒201s5WN1-6設備時延1ns7偽距同RTCM格式8載波相位同RTCM格式9多普勒同RTCM格式*為2進制補碼，最高有效位（MSB）是符號位(﹢或﹣)。7性能要求9測試方法9.5.2銘牌、圖形、標志、9.6.3北斗偽衛星信號接收9.6.4數據輸入/輸出功能與格式用真實北斗偽衛星/gnss衛星信號或模擬器9.8.1.2捕獲靈敏度9.8.1.3重捕靈敏度9.8.1.4跟蹤靈敏度9.8.1.5首次定位時間9.8.1.6重捕獲時間9.8.1.7定位精度9.8.1.8測速精度9.8.1.9跟蹤通道數9.8.1.10冷啟動首次定位時間9.8.1.11定位結果更新率9.8.3.1低溫、高溫

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