技術資料PM馬達磁極校正作業手順頁次1/7版次 2.0分類編號STQ-0480關連目錄TOC\o"1-5"\h\z1、 資料說明 P12、 適用范圍 P13、 作業手順 P2?44、 現場易發問題點說明 P45、 注一：磁極角測試修正參數6142/6143 P56、 注二：抱閘釋放的方法變更 P5?67、 注三：磁極角try參數表 P68、 注四：磁極測試故障碼說明 P7—、資料說明因PM馬達旋轉編碼器不良發生概率很小（小于1%），故現場出現PM馬達因R.E.導致故障的概率較低，所以煩請現場遇到電梯異常時，不要輕易更換PM馬達之R.E.,以避免因更換R.E.所帶來之作業麻煩。為確保現場真正遇到PM馬達R.E.不良而正確進行相關R.E.測試確認，現特作成如下作業手順，以方便現場作業，作業時請嚴格按照如下步驟進行。二、適用范圍適用機種：適用于所有PM馬達之電梯（所有無機房、小機房）。軟體要求：非06版:U31版本V1.5以上，U36版本V1.2以上06版：所有版本。

技術資料PM馬達磁極校正作業手順頁次2/7版次 2.0分類編號STQ-0480關連三、現場作業手順步驟1：確認馬達抱閘正常。除安川外，其他馬達安裝后均需重新確認抱閘間隙，確保剎車片與輪轂沒有摩擦。步驟2：將電梯轎廂空載運行于次高階，停梯并切斷主電源開關；步驟3：1）確認編碼器本體良好、固定可靠。2）按控制柜門板上的接線圖確認編碼器接線。注：青色=藍色；茶色=棕色（褐色）3）確認馬達接線正確：左掛U、V、W——對應，右掛U、V對調。左掛右掛U UV VW WU UVW W步驟3：將如下左圖紅色圈內Choke上的U,V,W之藍色線（后期制作的控制柜為黃、綠、紅色配線，且接線在Choke的上排端子）拆下，按U,V,W對應接線順序分別接至右圖紅色圈內IPM側（18KW以上控制柜為IGBT側）的U,V,W端子。15KW以下控制柜：18KW

18KW技術資料版次2.0PM馬達磁極校正作業手順頁次3/7分類編號STQ-0480關連以上接線，請首先確認大電容的電已釋放。18KW以上控制柜裝卸較為繁瑣，換線后需將FB_IGD板裝上，注意各MIC接續。步驟4：將控制柜急停開關（E.STOP）壓入后，打開主電源開關送電；步驟5：步驟6：步驟7：操作MODE33,按下列條件于地址6140技術資料版次2.0PM馬達磁極校正作業手順頁次3/7分類編號STQ-0480關連以上接線，請首先確認大電容的電已釋放。18KW以上控制柜裝卸較為繁瑣，換線后需將FB_IGD板裝上，注意各MIC接續。步驟4：將控制柜急停開關（E.STOP）壓入后，打開主電源開關送電；步驟5：步驟6：步驟7：操作MODE33,按下列條件于地址6140輸入轎廂信息參數：左掛：6140982 右掛：6140980根據下表確認地址6142、6143的參數是否正確：操作MODE33,根據馬達類型于地址6142、6143輸入相應參數。注：1、如不能確定現場馬達類型，請聯系工廠品保確認。2、后續出貨現場，6142、6143已經修改，如現場發現6142、6143均為00,才需作修改。（參數表見注1。磁極測試完成后，該參數無需復歸。）操作MODE68SET，確認SMPU顯示”AA”，如下：步驟8：用機械松閘方式釋放抱閘，轎廂自動緩緩上行確認SMPU顯示”BB”；持續釋放抱閘，當SMPU顯示”CC”,測試失敗。※無機房如沒有松閘裝置，請用螺絲刀按下10T/15B釋放抱閘。國產PM馬達，請先將抱閘改為一段式。參照注2。表示磁極量測成功完成；但若顯示”EE”，表示or匚匚□Unn.※若顯示01匚匚□Unn.步驟10：步驟11：步驟12：步驟13：2秒后，SMPU自動顯示”磁極補償值”（每間隔2步驟10：步驟11：步驟12：步驟13：將記錄下之4位碼，前，后2碼分別設定于地址6132、6133（操作MODE33）。如上例記錄之4碼為：82d1，則6132輸入“82”、6133輸入“d1”；操作MODE33,將6140、6142、6143之DATA復歸為“00”；切斷主電源，將改接至IPM側U,V,W配線拆下，接回Choke一次側U,V,W端子。技術資料PM馬達磁極校正作業手順頁次4/7版次 2.0分類編號STQ-0480關連15KW以下機種（功率晶體IPM）18KW以上機種（功率晶體IGBT）步驟14：若步驟10顯示66時，則直接進行步驟14。若步驟10顯示01?07其中之一時，應對照注4內容確實更換配線，可免重測試。步驟15：SFIOR板上的ESTOP短路MIC插回，打開主電源開關。步驟16：檢修運行下，確認有無異常振動及異聲，且操作MODE27觀察運行速度。若步驟14有更換配線時，應特別注意有無檢出TCD（萬一配線還是錯誤時）。步驟17：檢修運行一切正常時，高速運行下，確認運行速度，加減速有無異常振動、異聲。四、現場易發問題點說明1、 現場接線正確，測試多次可能會偶爾出現故障碼01可不要換線。關送電一次，重新測試。2、 如現場轎廂處于頂層，磁極角錯誤，不能再作溜車，請按注3作業。3、 現場可測試多次，根據多次測試值是否偏差太多，來判斷測試的磁極角是否正確。測試得到的磁極角參數的前兩位用來判斷，后兩位低位，影響不大。如上例測得的值82d1，如多次測試的值都在82d1±300之內（7FD1~85D1），則說明測試較為準確。如測試值偏差較大，說明測試值不準確。需查出具體原因，可能的原因：1） 電流太小：可將HCT線多繞幾圈。2） 電梯滑行太慢：a、轎廂與對重的載荷偏差不大：確認轎廂是否空載，對重側對重。b、抱閘有摩擦：按注2確認。4、 如作業都正確，多次測得的磁極角偏差仍很大，可以用“最小電流法”來判定：將測試得到的磁極角逐一輸入6132/33,讓電梯連續運行，mode15看電流。0%DN時，電流越小的值偏離真值越小。

技術資料版次2.0PM馬達磁極校正作業手順技術資料版次2.0PM馬達磁極校正作業手順頁次5/7分類編號STQ-0480關連★注1：馬達種類參數位置辨認特征61426143安川FLAT111kw2A80編碼器直徑較大，嵌在馬達內部，金屬外殼。安川FLAT16.2kw3100安川FLAT211kw3100編碼器直徑較小，編碼器露在馬達外面，藍色塑料外殼。安川FLAT26.2kwDEFA西子孚信 11KWDEFA西子孚信 6.2KWDEFA常熟PM馬達DEFA吉億 11KW4600吉億 6.2KW4600★注2：現場在作磁極校正時釋放抱閘的方法作以下變更1） 由原來的“按10T/15B釋放抱閘”改為“直接采用手動釋放抱閘”。2） 沒有手動釋放裝置（或手動釋放沒有安裝）的現場在測試時，需將抱閘電壓改為一段式（安川除外），即全部為110V輸出。變更方法如下：TRFACPIN3橙色PIN2空接PIN1棕色兩段式變為一段式,PIN4-PIN10不變PIN3空接PIN2TRFACPIN3橙色PIN2空接PIN1棕色兩段式變為一段式,PIN4-PIN10不變PIN3空接PIN2橙色PIN1棕色TRFAC技術資料PM馬達磁極校正作業手順頁次6/7版次 2.0分類編號STQ-0480關連說明：（1）將FIOGB板上的TRFAC的PIN3跳至PIN2腳。（2）磁極校正完成后，請將跳PIN回復。★注3：如轎廂處于頂層，磁極角錯誤，不能再做溜車。請現場人員按照以下參數表逐一輸入磁極角（輸入一次參數，保守向下走行一次），直至保守下行可運行。再按磁極角測試步驟測試準確磁極角。磁極角試輸入參數表：參數地址61326133100002155532AAA440005555566AAA78000895559AAAA10C00011D55512EAAA

技術資料PM馬達磁極校正作業手順頁次7/7版次 2.0分類編號STQ-0480關連★注4：配線狀態碼Code內 容處理方式01馬達動力線u,v需對調依照左項內容正確的更換配線02編碼器u,v需對調03馬達動力線u,v需對調、編碼器u,v需對調04編碼器A,B需對調05馬達動力線U,V需對調、編碼器A,B需對調06編碼器U,V需對調及編碼器A,B需對調07馬達動力線U,V需對調、編碼器U,V需對調、編碼器A,B需對調08磁極檢出動作尚未完成前停止馬達動作再做一次10動力線U或V斷線；HALLSENSOR信號不正常檢查動力線與HALLSENSOR11轉速太慢或回授電流太小車箱內放置100%或0%，或HALLSENSOR繞多圈一點12動力線連四次判斷錯誤再重測試14地址6140，未輸入正確信息(注2)輸入正確信息