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文檔簡介

理論力學補充知識一、點的運動運動方程單位

m/s速度矢端曲線速度矢徑矢端曲線切線二、剛體的平行移動1、定義剛體內任一直線在運動過程中始終平行于初始位置，這種運動稱為平行移動，簡稱平移。3、速度分布剛體平移→點的運動各點軌跡形狀相同，每一瞬時，各點速度相同2、運動方程因為所以三、剛體繞定軸的轉動2、運動方程轉軸：兩點連線

1、定義

剛體上(或其擴展部分)兩點保持不動，則這種運動稱為剛體繞定軸轉動，簡稱剛體的轉動。轉角：單位:弧度(rad)角速度三、剛體平面運動剛體平面運動：行星齒輪1、平面運動剛體平面運動：車輪運動情況

平面圖形

在運動中，剛體上的任意一點與某一固定平面始終保持相等的距離，這種運動稱為平面運動。2、運動方程基點轉角3、運動分析=+平面運動

=隨的平移+繞點的轉動

平移坐標系

平面運動可取任意基點而分解為平移和轉動，其中平移的速度和加速度與基點的選擇有關，而平面圖形繞基點轉動的角速度和角加速度與基點的選擇無關。平面圖形內各點的瞬心法

一般情況下,在每一瞬時,平面圖形上都唯一地存在一個速度為零的點，稱為瞬時速度中心，簡稱速度瞬心。1、定理基點：A

平面圖形內任意點的速度等于該點隨圖形繞瞬時速度中心轉動的速度。基點：C2、平面圖形內各點的速度分布3、速度瞬心的確定方法已知：的方向，且不平行于。瞬時平移(瞬心在無窮遠處

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