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文檔簡介

高速電梯水平振動主動控制研究的任務書任務書任務名稱：高速電梯水平振動主動控制研究任務背景：高速電梯在市場上的需求越來越大，但是電梯運行過程中的振動問題一直是制約其發展的瓶頸。特別是在高速運行時，電梯垂直和水平的振動都會給乘客帶來不適和恐懼，甚至影響結構安全。因此，針對高速電梯的振動控制問題進行研究，是當前亟待解決的技術問題。任務目標：本任務通過對高速電梯水平振動進行主動控制，旨在實現以下目標：1.對高速電梯水平振動進行詳細分析和建模；2.設計適合高速電梯水平主動控制的控制策略和控制器；3.開發一套高速電梯水平振動主動控制方案，并驗證其有效性；4.基于研究成果制定一些建議，以指導電梯行業的技術發展。任務內容：1.針對高速電梯水平振動的特點，研究其振動機理和運動規律，建立其動力學模型；2.針對電梯水平振動的振動幅值和頻率等參數，設計適合的控制器；3.在Matlab/Simulink中搭建高速電梯水平振動主動控制的仿真模型，并通過仿真驗證控制效果；4.開發實際控制系統的硬件和軟件，搭建實驗平臺；5.在實驗平臺上進行高速電梯水平振動主動控制實驗，并對實驗結果進行分析和總結；6.總結研究成果，撰寫技術報告，并根據實驗結果提出一些技術建議。任務時間：本任務總時限為12個月，分為以下幾個階段：1.文獻調研和理論分析，1個月；2.高速電梯水平振動建模和仿真，3個月；3.控制策略設計和控制器實現，4個月；4.實驗平臺開發和實驗驗證，3個月；5.總結研究成果，撰寫報告和技術建議，1個月。任務成果：1.高速電梯水平振動的詳細分析和建模報告；2.高速電梯水平振動主動控制的控制方案和控制器源代碼；3.高速電梯水平振動主動控制的仿真模型和實驗平臺；4.實驗數據分析和研究成果總結報告；5.技術建議和推廣方案等相關資料。任務執行單位：1.浙江大學控制科學與工程系：負責研究高速電梯水平振動的建模和仿真，以及控制方案的設計；2.杭州賽維電梯有限公司：負責實驗平臺的開發和實驗執行，以及研究成果的應用和推廣。任務經費：本任務總經費為100萬元，其中30萬元用于浙江大學控制科學與工程系，70萬元用于杭州賽維電梯有限公司。任務實施過程中需要采購一定的設備和材料，經費包括設備采購費用在內。任務評價：任務完成后，需要對研究成果進行評價，主要考慮以下幾個方面：1.研究成果是否達到預期目標，是否具有實際應用價值；2.研究過程是否規范、科學、嚴謹，是否充分體現了學術水準；3.是否產生了良好的社會效益，對電梯行業是否有積極的推動作用。

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