項目一汽車總線系統檢測一、項目要求知識要求1．掌握汽車總線系統工作原理2．掌握汽車總線系統檢測方法能力要求能夠使用VAS5051、V.A.G1551或V.A.G1552對汽車總線系統進行檢測二、必備知識（一）總線系統信息傳輸及總體構成1．總線系統信息傳輸總線系統的信息一般采用多路傳輸。所謂多路傳輸也叫時分復用技術（Time-DivisionMultiplexing，TDM),是將不同的信號相互交織在不同的時間段內，沿著同一個信道傳輸。在接收端再用某種方法，將各個時間段內的信號提取出來還原成原始信號的通信技術。2.總線系統構成總線系統主要由模塊(控制器)、數據總線、網絡、通信協議、網關等組成。數據總線（BUS），是控制單元之間運行數據傳遞的通道，既所謂的信息“高速公路”。網絡-局域網是在一個有限區域內連接的計算機網絡，通過這個網絡實現這個系統內的信息資源共享。通信協議，猶如交通規則，包括“交通標志”的制定方法。通信協議的標準包含喚醒訪問和握手。網關，按照汽車裝配的不同控制單元對總線系統性能要求的不同，汽車上的總線系統各有不同。邁騰轎車車載網絡系統（二）CAN-BUS結構CAN是ControllerAreaNetwork（控制器局域網絡）的縮寫。

CAN-BUS數據總線包括：控制單元（CPU）、控制器（Controller）收發器（Tranceiver）、數據傳輸終端。

1．CAN-BUS各組成部件及功能執行器數據總線終端電阻控制單元是數據總線主要計算器，將控制器傳遞來的信息進行運算，并將數據傳輸給控制器，還具有故障記憶功能是CAN通訊的控制單元，主要作用是接收來自傳感器的信號，形成要發送的指令，或自接驅動執行元件收發器由一個發送器（Transmitter）接收器（Receiver）組成

一般由終端電阻組成，防止信號反射2.數據傳輸形式和數據傳輸原理（1）數據傳輸形式目前，汽車上應用的總線數據傳輸可以采用單線形式，也可以采用雙線形式。形式1：共需要5條數據線進行數據傳遞也就是說，每項信息都需要一個獨立的數據線形式2：（各控制單元之間的所有信息都通過兩根數據線進行交換——CAN數據總線）電控單元之間的所以信息都是通過兩根數據線CAN-Low線和CAN-High線來傳輸。（2）數據傳輸原理CAN-BUS數據總線中的數據傳遞就像一個電話會議，一個電話用戶（控制單元）將數據“講入”網絡中，其他用戶通過網絡“接聽”這個數據對這個數據感興趣的用戶就會利用數據，而其他用戶則選擇忽略（3）CAN-BUS數據總線傳遞數據的構成CAN-BUS傳遞的數據由多位構成。在數據中，位數的多少由數據域的大小決定。開始域標志著數據中的優先權狀態域判定數據中的優先權檢查域用于顯示在數據域中所包含的信息項目數數據域傳給其他電控單元的信息安全域檢測傳遞數據中的錯誤CAN接收器信號通知發送器確認CAN接收器已經收到傳輸數據標準數據列的結束3.CAN-BUS數據傳遞過程

CAN-BUS沒有固定的數據接收者，其可以被所以電控單元接收和計算。

1）提供數據：電控單元的微處理器向CAN控制器提供需要發送的數據。

2）發送數據：CAN收發器接收傳來的數據，轉為CAN網絡電信號并發送到CAB-BUS上。

3）接收數據：所以與CAB-BUS一起組成的網絡電控單元轉為接收器，從CAB-BUS上接收數據。4.CAN總線的傳輸仲裁

如果多個電控單元要同時發送各自的數據列，那么數據總線上就必然會發生數據沖突為了避免發生這種情況，CAB-BUS就必須決定誰首先進行發送，其采用傳輸仲裁，原則是具有最高優先權的數據首先發送。1.每個控制單元在發送信息時，通過發送標識符來識別優先級。2.所有的控制單元都是通過各自的RX線來跟蹤總線上的一舉一動并獲知總線的狀態。3.每個發射器將TX線和RX線的狀態逐位進行比較。4.數據傳輸總線的調整規則：用標識符中位于前部的“O”的個數代表信息的重要程度，“0”的位數越多越優先，從而保證按重要程度的順序來發送信息。越早出現“1”的控制單元，越早退出發送狀態而轉為接收狀態。基于安全考慮，涉及安全系統的數據優先發送。

（三）大眾車系CAN-BUS1.大眾車系CAN-BUS類型動力系統總線由15號線供電傳輸速度為500Kb/s舒適系統總線由30號線供電傳輸速度為100Kb/s信息系統總線由30號線供電傳輸速度為100Kb/s診斷系統總線由30號線供電傳輸速度為500Kb/s儀表系統總線由15號線供電傳輸速度為100Kb/s2．動力總線系統CAN動力總成系統主要由發動機控制單元、ABS控制單元、ESP控制單元、自動變速箱控制單元、安全氣囊控制單元、組合儀表控制單元等1）動力總線信號波形，為了提高數據傳遞的可靠性，動力系統總線的兩條導線分別用于不同的數據傳輸，分別為CAN-Low線和CAN-High線，在顯性狀態和隱形狀態之間進行轉換，CAN導線上的電壓發生變化。圖1-12動力CAN總線數據線上的信號變化2）動力系統總線收發器內的CAN-HIGH線與CAN-LOW線上的信號轉換

3）CAN動力系統總線差動信號放大器內的干擾過濾3.舒適／信息系統總線舒適/信息CAN數據總線的聯網控制單元：自動空調控制單元、車門控制單元、舒適控制單元、收音機和導航顯示控制單元。控制單元通過舒適信息CAN數據總線的CAN-High線和CAN-Low線來進行數據交換，如車門開/關、車內燈開/關、車輛位置(GPS)等。

舒適/信息總線的信號電壓變化1、CAN舒適／信息系統總線信號波形2、CAN舒適／信息系統總線的CAN收發器CAN舒適/信息數據總線收發器的結構3、單線工作模式下的舒適/信息CAN數據總線圖3-9VAS5051上示波器（DSO）上顯示的舒適/信息CAN總線工作在單線模式下的波形（靜態）4．診斷系統總線診斷系統總線是用于診斷儀器和相應控制單元之間的信息交換，它與網關的連接圖如1-20所示，是被用來代替原來的K線或者L線的功能。1-20診斷總線與網關的連接針腳號 對應的線束

1 15號線

4 接地

5 接地

6 CANBUS(高）

7 k線

14 CANBUS(低）

15 L線

16 30號線注：未標明的針腳號暫未使用。當車輛使用診斷CANBUS總線結構后，VAS5051等診斷儀器必須使用相對應的新型診斷線（VAS5051/5A或VAS5051/6A）,否則無法讀出相應的診斷信息。另外，車上的診斷接口也作出了相應的改動，具體信息看如下圖表：注：5051儀器的版本號必須大于3.0以上

才能使用診斷CANBUS總線。

新型診斷線能夠適用于舊型診斷接口。（四）奧迪A6轎車總線系統1．CAN總線1-輔助加熱控制單元J364；2-帶EDS的ABS控制單元J104；3-車距調節控制單元J428；4-左前輪輪胎壓力監控發射元件G431，在車輪拱形板內；5-供電控制單元J519；6-司機車門控制單元J386；7-使用和動授權控制單元J518；8-組合儀表內控制單元J285；9-轉向柱電氣控制單元J527；10-電話、Telematik控制單元J526、電話發送和接收器R36；11-發動機控制單元J623；12-全自動空調控制單元J255；13-有記憶功能的座椅調節/轉向柱調節控制單元J136；14-水平調節控制單元J197、大燈照程調節控制單元J431、輪胎壓力監控控制單元J502、、供電控制單元2J520、前部信息系統顯示和操縱控制單元J523、數據總線診斷接口J533、無鑰匙式起動授權天線讀入單元J723；15-CD換碟機、R41CD播放機R92；16-左后車門控制單元J388；17-安全氣囊控制單元J234；18-車身轉動速率傳感器G202；19-副司機車門控制單元J387；20-副司機帶記憶功能的座椅調節控制單元J52121-右后車門控制單元J389；22-左后輪輪胎壓力監控發射元件G433，在車輪拱形板內；23-駐車加熱無線電接收器R64；24-帶有CD播放機的導航控制單元J401、語音輸入控制單元J507、數字音響包控制單元J525、收音機R、TV調諧器R78、數字收音機R147；25-右后輪輪胎壓力監控發射元件G434，在車輪拱形板內；26-停車輔助系統控制單元J446、掛車識別控制單元J345；27-舒適系統中央控制單元J393；28-電動駐車/手制動器空控制單元J540；29-電能管理控制單元J6441、CAN總線1）驅動系統CAN總線。其組成，驅動系統CAN總線連接發動機控制單元、變速器控制單元、制動ESP控制單元、安全氣囊控制單元、電子駐車制動控制單元、大燈照程調節系統控制單元等2）舒適系統CAN總線1-26舒適系統CAN總線組成圖數據總線系統LIN總線LIN（局域互聯網)LIN總線的含義

LIN是LocalInterconnectNetwork的縮寫，它也被稱為“局域網子系統”，即LIN總線是CAN總線網絡下的子系統。車上各個LIN總線系統之間的數據交換是由控制單元通過CAN數據總線實現的。奧迪A6轎車LIN總線組成，1-27LIN總線組成示意圖LIN總線傳輸特征LIN主控制器與從控制器、元件之間的連接LIN總線組成和工作原理LIN控制器（Master）空調操作顯示單元LIN執行器1（Slave）前風窗加熱LIN執行器2（Slave）新鮮空氣鼓風機將轉速提升至200l/m轉速值=200l/m設置鼓風機轉速執行器和控制器間數據傳輸數據總線系統LIN總線3．多媒體定向系統傳輸數據總線的結構與檢修汽車網絡多媒體定向系統傳輸（MediaOrientedSystemsTransport，MOST），數據總線系統M