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文檔簡介

什么是射波刀？一種機器人驅動的立體定位直線加速器射出6兆伏（MV）X線的放射外科治療系統。射波刀系統是世界唯一百分百無頭架、影像導引、自動擺位、影像導引照射的放射外科治療系統。在照射治療中能連續以實時影像追蹤、驗證和修正照射靶區體位/腫瘤的移動，使臨床精準度在1毫米以下。2023/11/241射波刀的等中心與非等中心治療功能重要的結構區冷區Iso1Iso2Iso3熱區腫瘤

會聚的射線2023/11/242非等中心治療

2023/11/243CT數碼影像重組

橫狀、矢狀、冠狀斷層、45°X光……等2023/11/2442023/11/245射波刀放射外科系統互動式機器人技術持續的反饋能力自動化系統2023/11/246Synchrony?

同步追蹤攝影機治療床直線加速器機械臂影象接收器X光射源定位系統機器人投射系統2023/11/247直線加速器150公斤6兆伏，X波段9.3GHz微波300－600（MU/分)12個圓形準直器5－60毫米2023/11/248機器臂

德國KUKA高精準可信賴2023/11/249機器臂規格

6軸關節轉動1,525公斤（含直線加速器重量）承重210公斤13x16英尺活動范圍0.2mm再現性2023/11/2410機械臂節點優化顱內病灶用圓球面/體部病灶用橢圓球面進行治療虛擬治療室的幾何學系統預設節點～100個封閉部分節點機械臂運作角度2023/11/2411治療中機械臂運動叁數～100個節點每個節點有12個射束方向總射束數約1,200條治療路徑有3個路徑及單個路徑治療模式頭部治療：650,800毫米射源軸心距體部治療：900–1000毫米射源軸心距2023/11/2412治療計劃系統充分整合型為射波刀量身定做與醫學數碼傳輸標準DICOMRT相容可以輸入MRI,PET,Angio

及CT影像品保工具2023/11/2413影像定位系統2個診斷X光射源2個影像接收器(相機)向病患做45度正交成像實時影像和45度數碼重組影像(DRRs)比較在治療過程中，機械臂根據體位/腫瘤誤差修正照射方位X光射源非晶矽影像接收器2023/11/2414Synchrony系統Synchrony實現對隨呼吸移動的腫瘤同步移動照射呼吸與腫瘤位置建立模式實時追蹤呼吸運動3組陣列CCD相機紅外線光纖科技32幅/秒的紅外線訊號采集與模式建立2023/11/2415非晶硅接收器非晶硅影像接收平板512x512像素20x20公分視野（FOV）使用Iso-crystal支援Iso-post品保工作2023/11/2416AXUM自動擺位治療床替病患自動擺位可以承受159公斤病患重量(350磅)馬達自動控制5個自由度上/下前/

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