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自動線培訓資料第第頁交流伺服馬達-驅動器MINASA5系列在使用之前確認型號和設置1、關于驅動器銘牌內容型號說明各部分的名稱關于電機1、確認型號2、確認驅動器和電機的配套型號3、控制器安裝方法1、本機為立式結構。請垂直安裝驅動器，并保證其周圍有足夠的通風空間。2、A型~D型驅動器的背面板安裝型為標配。4、電機安裝方法1、水平安裝：請將電纜出口向下，以免油、水滲入電機內部2、垂直安裝：附有減速機的電機軸向上安裝時，請使用有油封的電機，以免減速機油滲入電機內部。5、安裝注意事項1、在電機軸端安裝或拆卸聯軸器時，請勿使用鐵錘直接敲擊軸端。2、需充分同軸（否則會導致振動或損壞軸承）。前面板的使用方法面板的概要三、設定、參數的詳情參數詳情（常用的基本設定）旋轉方向設定P0電機的剛性設置P3電機每轉一周的指令脈沖數P8四、出現問題時，主要的故障處理和出錯處理出現故障時確認要點：如果伺服控制器和電機報錯，都將會在前面板上顯示出相應的錯誤代碼，并且在不停的閃爍。保護功能（錯誤碼）驅動器具有各種保護功能。保護功能動作時，會停止電機轉動并顯示報警狀態，關閉伺服報警輸出（ALM）。b、報警狀態和處理·在報警狀態時，前面板LED顯示錯誤代碼No.伺服開啟無法執行?！そ獬e誤報警狀態，將報警解除輸入（A-CLR)接通120ms以上即可。過載保護動作時，可在發生警報約10秒后通過報警解除信號清除。驅動器的控制電源關閉時，過載保護限時特性被解除。·報警清除請務必在確保安全停止的狀態中進行。c、錯誤代碼用ErrXX.Y的格式（XX：主

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