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鋰電池材料快速穩(wěn)定均勻分切的高效系統(tǒng)方案一、項目背景該項目主要為鋰電池行業(yè)項目,主要對將上到工序已經(jīng)鍍完石墨等材料的正極以及負極大卷材料,通過度切將其均勻分切成18650類型寬度材料方便后續(xù)制片機進行極耳焊接以及貼膠使用因為極片材料的拉伸性要保證其張力穩(wěn)定,不能出現(xiàn)過松導(dǎo)致糾偏對齊度出現(xiàn)問題或者過緊導(dǎo)致極片變形甚至斷帶的快速且穩(wěn)定的及時響應(yīng),保證材料對齊度序號產(chǎn)品名稱型號備注數(shù)量1人機界面12控制器13AM600-4AD15伺服電機36伺服驅(qū)動器400W驅(qū)動37伺服電機850W電機48伺服驅(qū)動器850W驅(qū)動4(一)方案優(yōu)點1、匯川Canlink通訊基于Canopen連接方式,抗干擾能力強于傳統(tǒng)的485,且傳輸速率最高可達1M,匯川伺服的CN3/CN4口基于Can通訊接口,多臺伺服連接一網(wǎng)到底,節(jié)省現(xiàn)場大規(guī)模接線,減少用戶工作量。2、采用脈沖+方向控制糾偏步進電機,匯川PLC輸出脈沖頻率最高可達200K,不降低步進電機細分保證精準度的情況下能夠保證快速,穩(wěn)定的趨近設(shè)定的糾偏位置3、采用匯川4AD模塊,其掃描周期最快可達1ms,能夠及時采集糾偏傳感器反饋電壓,并結(jié)合匯川H3UPLC,采用集成指令PID功能,減少采樣周期的情況下,能夠?qū)崟r刷新PIDMV變化時反饋值的數(shù)據(jù)采集,滿足客戶對于糾偏的快速響應(yīng)以及穩(wěn)定變化。4、采用轉(zhuǎn)矩模式進行控制收放卷,使用Canlink的形勢下,對于用戶需要的設(shè)定轉(zhuǎn)矩以及顯示當前轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的限制速度能夠很直觀的通過通訊進行寫入。(二)現(xiàn)場難點問題及解決方案說明1、收放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩跟隨卷徑變化收放卷采用為轉(zhuǎn)矩控制模式,現(xiàn)場無測量卷徑的傳感器介入,當實際轉(zhuǎn)動過程中,放卷卷徑變小,收卷卷徑變小(收卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩加大,放
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