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文檔簡介

stm32平衡小車課程設計報告

報告：STM32平衡小車課程設計報告

一、課程設計目標

STM32平衡小車課程設計旨在提高學生對單片機編程及控制算法的理解和實踐能力，培養學生的團隊合作和創新思維能力，同時提高學生對畢業設計相關知識的掌握。

二、課程設計內容

1.硬件設計：STM32F103C8T6單片機、PDOutMPU6050六軸陀螺儀模塊、電機模塊、電源模塊等。

2.軟件設計：本設計利用PID控制算法實現平衡車的穩定運動，使用KEILMDK-ARM進行編程。

3.實驗流程：

（1）硬件調試：連接電機驅動器、陀螺儀模塊和電源模塊，進行硬件的調試和測試。

（2）軟件編程：編寫平衡小車的控制程序，調整PID參數，調試程序并優化。

（3）實驗驗收：驗證控制程序的正確性和穩定性，通過實驗數據進行參數調整。

三、課程設計收獲

1.提高了對單片機及控制算法的理解和應用能力。

2.增強了團隊合作和創新思維能力。

3.提高了對畢業設計相關知識的掌握和運用能力。

四、課程設計建議和意見

1.加強理論講解，使學生更加深入理解單片機和控制算法的原理。

2.加強實驗操作訓練，讓學生更加深入地學習和掌握實驗技能。

3.提高實驗器材的質量，確保實驗數據的準確性和可靠性。

4.增加更多的課程設計項目，豐富學生的實踐經驗。

五、總結

STM32平衡小車課程設計是一種提高學生綜合能力的有效方式，可以培養學生的動手能力、團隊協作能力和解決問題的能力，為學生畢業設計和未來的工作提供一定的參考價值。因此，針對本課程設計，我們應該加強對理論知識和實踐

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