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文檔簡介

一、（10分）試畫出人從書架上取書的負反饋控制系統方框圖，并簡述其工作過程。二、（20分）試簡化圖一所示的系統結構圖，并求傳遞函數C(S)/R(S)。圖一。題二系統結構圖三、（20分）（1）給出二階工程最佳系統的單位階躍響應動態性能指標；（2）為了改善圖二所示系統的動態響應性能，滿足單位階躍輸入下系統超調量σ%<=5%，ξ=0.707的要求，今加入微分負反饋,如圖3所示，求微分時間常數圖二。題三原系統結構圖圖三。題三改善后系統結構圖四、（20分）已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為：試畫出根軌跡草圖，并用根軌跡法確定使閉環主導極點的阻尼比ξ=0.5時Kg值。五、（20分）已知系統的開環傳遞函數為：試繪制伯德圖，求出相位裕度及增益裕度，并判斷閉環系統的穩定性。六、（20分）試寫出串聯引前（微分）校正裝置的傳遞函數，并說明其作用和適用范圍。七、（20分）（1）試說明用描述函數法分析非線性系統的基本思想；（2）設繼電器特性為：試計算非線性特性的描述函數。八、（20分）已知系統的動態結構圖如圖4所示，求系統的單位階躍響應（圖中取K=1，采樣時間T=1S）。圖4.題八系統結構圖

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