基于測速發電機的雙閉環運動控制系統_第1頁
基于測速發電機的雙閉環運動控制系統_第2頁
基于測速發電機的雙閉環運動控制系統_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

本文格式為Word版，下載可任意編輯——基于測速發電機的雙閉環運動控制系統

基于測速發電機的雙閉環運動控制系統

1

目錄

摘要3一、試驗原理31.1測速發電機測速原理31.2雙閉環控制系統組成4二、控制系統實現52.1電流調理器設計62.2轉速調理器設計10三、控制系統硬件及電路設計143.1電動機主電路的設計153.2ACR模擬電流調理器（PID）具體設計153.3ASR數字調理器（PID）的具體設計163.4單片機及其接口電路的設計173.5AD/DA設計：223.6電源電路的設計：23四、控制系統誤差分析254.1電刷位置的影響254.2溫度的影響25五、運動控制的程序編寫28六、仿真分析336.1電路建模336.2電流調理器的設計356.2速度調理器的設計366.3仿真試驗和結果分析36

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論