總結第一章緒論、第二章機構的結構分析1、基本概念機器、機構、構件、零件、運動副（分類）、運動鏈、機構運動簡圖2023/10/2232、自由度計算：公式:F＝3n－2pl－ph注意事項:1、復合鉸鏈—計算在內2、局部自由度—排除3、虛約束--重復約束—排除自由度計算值與機構運動的關系：F>0時F=原動件個數機構具有確定的運動F<原動件個數無法運動或機構破壞F>原動件個數運動不確定

F<0剛架2023/10/2243、機構組成原理：桿組的概念拆分桿組的方法

2023/10/225第三章平面機構運動分析1、瞬心法瞬心的個數瞬心的求法直接構成運動副的兩構件不直接構成運動副的兩構件--三心定理瞬心法在速度分析中的應用2、矢量方程圖解法列方程求解的順序和機構的組成順序一致兩種類型同一構件不同點之間的運動關聯兩構件重合點之間的運動關聯（常見于存在移動副且移動副位置或方向在變化）2023/10/227第三章平面機構運動分析2023/10/2282、矢量方程圖解法作圖注意影像法的利用哥氏加速度什么時候存在哥氏加速度問題哥氏加速度方向和大小2023/10/2291、基本概念：平衡力（矩）、靜定條件、摩擦角、摩擦圓概念2、力分析的方法和步驟靜力分析、動態靜力分析、慣性力的確定第四、五章機構的力分析、摩擦、效率、自鎖2023/10/22102023/10/2211第四、五章機構的力分析、摩擦、效率、自鎖3、運動副中的摩擦移動副--總反力偏一個摩擦角，與運動方向相反。轉動副--總反力切與摩擦圓，產生的矩阻礙相對轉動。

ρ=fv

r,4、機械的效率2023/10/2212第四、五章機構的力分析、摩擦、效率、自鎖5、機械的自鎖原因、現象判斷方法運動副自鎖效率小于零所能克服的阻力小于零概念6、典型機械的效率和自鎖條件分析

斜面、螺紋等2023/10/2213第四、五章機構的力分析、摩擦、效率、自鎖2023/10/2214第六章機械的平衡

掌握剛性轉子平衡設計的方法靜平衡、動平衡適用的場合、平衡原理、平衡條件了解平面機構平衡設計的方法2023/10/2215第七章機械的運轉及其速度波動的調節

1、真實運動等效動力學模型的建立2023/10/2215等效構件的選取常以作回轉運動或移動的原動件為等效構件等效量的確定：

Je、me

——動能相等原則Me、Fe——瞬時功率相等原則Jeφ2023/10/2216等效構件的選取常以作回轉運動或移動的原動件為等效構件等效量的確定：

Je、me

——動能相等原則Me、Fe——瞬時功率相等原則Jeφ2023/10/2217第七章機械的運轉及其速度波動的調節

1、調速速度波動產生的原因、分類、調節方法；2023/10/2217機械周期性速度波動的調節飛輪設計公式及意義最大盈虧功計算2023/10/2218JF≥ΔWmax/(ωm2[δ]）=900ΔWmax/(nm2π2[δ]）當最大盈虧功和平均角速度一定時，[δ]取值很小，則飛輪轉動慣量很大，過于笨重；飛輪只能減小機械的速度波動，不可能完全消除周期性速度波動；為了減小飛輪轉動慣量，最好將飛輪裝在高速軸上第八章平面連桿機構及設計1、連桿機構的應用、命名、演化、分類2、連桿機構的基本特性

1)、有曲柄的條件

2)、急回特性（極位夾角）

3)、壓力角和傳動角(最小傳動角發生的位置）、死點(定義、克服方法和應用）掌握曲柄搖桿機構、曲柄滑塊機構、導桿機構相關問題的分析3、連桿機構的設計第八章平面連桿機構及設計

2023/10/22212023/10/22222023/10/2223連桿機構的傳力性能FFtFnαγ壓力角α：作用于輸出件上的力與力作用點速度所夾的銳角。α越大，傳力性越差傳動角γ：壓力角的余角設計要求：γmin≥[γ]vc2023/10/2224死點：傳動角為0的位置死點和機構的極位是機構的同一個位置，只不過原動件不同。死點是機構運動的轉折點第九章凸輪機構一、凸輪機構的應用、命名和分類二、凸輪機構常見的運動規律

>>>沖擊特性含義第九章凸輪機構

第九章凸輪機構

三、凸輪機構設計反轉原理2023/10/2228第九章凸輪機構四、凸輪設計中的注意事項

1、基圓半徑和壓力角的關系2、滾子實際輪廓的變尖和失真問題

3、平底長度的選擇壓力角與基圓半徑的關系，若出現壓力角αmax>[α]，常用的對策有：1)增大基圓半徑；2)選擇合適的從動件偏置方向；對運動失真的問題，要弄清其原因，出現運動失真常見的對策有：(1)采用平底從動件通常是增大基圓半徑；(2)采用滾子從動件時，可以通過增大基圓半徑或減小滾子半徑的方法；第九章凸輪機構第十章齒輪機構總∶齒輪機構是怎樣實現連續的定傳動比轉動的，是如何加工出來的，什么是根切？如何克服？等一、齒輪機構的應用和分類二、齒廓嚙合基本定律

>>>定傳動比條件共軛齒廓曲線，曲線選擇三、漸開線及其性質、漸開線做齒廓滿足齒廓嚙合基本定律--定傳動比第十章齒輪機構

可分性第十章齒輪機構四、齒輪各部分的名稱和標準齒輪的定義

>>齒制

>>壓力角，模數等

>>尺寸計算2023/10/2234名稱計算公式分度圓直徑d=mz基圓直徑db=mzcos(α)齒頂圓直徑齒根圓直徑齒頂高齒根高全齒高齒距齒厚齒槽寬法節和基節標準中心距第十章齒輪機構五、漸開線齒輪的嚙合

1、正確嚙合條件2、標準中心距、嚙合角

3、齒輪的嚙合過程、重合度六、漸開線齒輪的切制

>>方法

>>根切現象及危害--不根切的最少齒數

--根切的原因--防止根切的方法

第十章齒輪機構

標準中心距第十章齒輪機構

第十章齒輪機構七、變位齒輪

1、標準齒輪的缺點

2、變位的基本原理

3、變位齒輪與標準齒輪的齒形比較

4、變位齒輪嚙合傳動傳動類型--優缺點第十章齒輪機構八、平行軸斜齒圓柱齒輪傳動正確嚙合條件、尺寸計算、優缺點--與直齒輪的關系>>當量齒輪含義及其作用、當量齒數九、其他齒輪傳動參照斜齒輪復習2023/10/2240輪系重點掌握是各種輪系傳動比的計算方法，特別是復合輪系傳動比的計算；區分輪系分別列方程聯立求解了解輪系功能及行星輪系設計2023/10/2241在圖示的輪系中，已知各輪齒數，試求iAB2023/10/2242在圖示輪系中，已知各輪齒數為試求傳動比

、第十二章其他常用機構了解其他常用機構的特點及應用