本節提要132546基于COS-II擴展RTOS圖形用戶接口設計外設及驅動文件系統的設計系統的消息嵌入式GUI簡介第一頁第二頁，共90頁。uCOS-II的不足之處只有多任務調度的簡單內核內存管理過于簡單，幾乎沒有動態內存管理功能文件系統和圖形界面需要外掛對于設備驅動程序沒有專門統一的接口第二頁第三頁，共90頁。具體的擴展工作建立文件系統；外設及驅動程序的實現；基于Unicode漢字庫的實現方法；基本繪圖函數的實現；其它實用API函數；第三頁第四頁，共90頁。基于

COS-II擴展RTOS的體系結構第四頁第五頁，共90頁。1．系統外圍設備的硬件部分系統外圍設備的硬件部分包括：液晶顯示屏（LCD）、USB通信模塊、鍵盤、海量Flash存儲器、系統的時鐘和日歷。外圍設備的硬件部分是保證系統實現指定任務的最底層的部件。2、驅動程序模塊驅動程序是連接底層的硬件和上層的API函數的紐帶，有了驅動程序模塊，就可以把操作系統的API函數和底層的硬件分離開來。硬件的改變、刪除或者添加，只需要隨之改變、刪除或者添加提供給操作系統的相應的驅動程序就可以了。而不會影響到API函數的功能，更不會影響到用戶的應用程序。第五頁第六頁，共90頁。3．操作系統的API函數在操作系統中提供標準的應用程序接口（API）函數，可以加速用戶應用程序的開發，統一應用程序的標準，同時也給操作系統版本的升級帶來了方便。在API函數中，提供了大量的常用模塊，可以大大簡化用戶應用程序的編寫。4．實時操作系統的多任務管理

C/OS-Ⅱ作為操作系統的內核，主要的任務就是完成多任務之間的調度和同步。5．系統的消息隊列這里所說的系統的消息隊列是以

C/OS-Ⅱ的消息隊列派生出來的系統消息傳遞機制，用來實現系統的各個任務之間、用戶應用程序的各個任務之間以及用戶應用程序和系統的各個任務之間的通信。第六頁第七頁，共90頁。6．系統任務系統任務主要包括液晶顯示屏（LCD）的刷新任務、系統鍵盤掃描任務。這兩個任務是操作系統的基本任務，隨著操作系統的啟動而運行。7．用戶應用程序用戶的應用程序建立在系統的主任務（Main_Task）基礎之上。用戶應用程序主要通過調用系統的API函數對系統進行操作，完成用戶的要求。在用戶的應用程序中也可以創建用戶自己的任務。任務之間的協調主要依賴于系統的消息隊列。第七頁第八頁，共90頁。本節提要132546基于COS-II擴展RTOS圖形用戶接口設計外設及驅動文件系統的設計系統的消息嵌入式GUI簡介第八頁第九頁，共90頁。圖形用戶接口函數基于32位嵌入式處理器的硬件平臺，有著較高的運算速度和大容量的內存。為人機交互建立GUI無疑為最首選的方式。本小節將建立針對常用的圖形界面的應用建立相應的API函數。主要包括：基本繪圖函數。基于Unicode的漢字字庫典型的控件第九頁第十頁，共90頁。繪圖API函數繪圖是操作系統的圖形界面的基礎，本系統為圖形界面提供了豐富的繪圖函數。在多任務操作系統中，繪圖設備上下文（DC）是繪圖的關鍵。繪圖設備上下文（DC）保存了每一個繪圖對象的相關參數（比如：繪圖畫筆的寬度、繪圖的原點坐標等）。在多任務操作系統中，通過繪圖設備上下文（DC）來繪圖，可以保證在不同的任務繪圖的參數是相互獨立的，不會互相影響。第十頁第十一頁，共90頁。DC的定義typedefstruct{ intDrawPointx; intDrawPointy;//繪圖所使用的坐標點 intPenWidth; //畫筆寬度 U32PenMode;//畫筆模式 U32PenColor; //畫筆的顏色 intDrawOrgx; //繪圖的坐標原點位置 intDrawOrgy; intDrawRangex; //繪圖的區域范圍 intDrawRangey; U8bUpdataBuffer; //是否更新后臺緩沖區 U32Fontcolor;//字符顏色}DC,*PDC;第十一頁第十二頁，共90頁。DC的初始化在繪圖設備上下文（DC）中保存了每一個繪圖對象的相關參數。在系統啟動的時候，通過調用initOSDC()函數初始化繪圖設備上下文（DC），為以后創建繪圖設備上下文（DC）分配存儲空間。第十二頁第十三頁，共90頁。DC的使用第十三頁第十四頁，共90頁。典型的繪圖函數(a)voidinitOSDC();PDCCreateDC();voidDestoryDC(PDCpdc);voidMoveTo(PDCpdc,intx,inty);voidLineTo(PDCpdc,intx,inty);voidDrawRectFrame(PDCpdc,intleft,inttop,intright,intbottom);voidCircle(PDCpdc,intx0,inty0,intr);第十四頁第十五頁，共90頁。典型的繪圖函數(b)voidSetDrawOrg(PDCpdc,intx,inty,int*oldx,int*oldy)設置繪圖設備上下文（DC）的原點第十五頁第十六頁，共90頁。典型的繪圖函數(c)voidSetDrawRange(PDCpdc,intx,inty,int*oldx,int*oldy)設置繪圖設備上下文（DC）的繪圖范圍x,y：設定的橫向、縱向繪圖的范圍，如果x（或者y）為1，則表示x（或者y）方向的比例隨著y（或者x）方向的范圍按比例縮放。如果參數為-1，表示方向相反第十六頁第十七頁，共90頁。DC創建PDCpdc;pdc=CreateDC();第十七頁第十八頁，共90頁。DC設置舉例PDCpdc;pdc=CreateDC();SetDrawOrg(pdc,170,50,&oldx,&oldy);SetDrawRange(pdc,800,-1,&oldxrange，&oldyrange);上面的程序代碼創建一個繪圖設備上下文（DC），將原點坐標設定在液晶屏設備坐標的(170,50)，并把繪圖的邏輯坐標的水平值設置成800，垂直范圍按照液晶屏實際的橫縱比例縮放。

實驗1繪圖的API函數第十八頁第十九頁，共90頁。字符集與字體模塊矢量字體基于矢量的的字體，稱之為可縮放的字體，輪廓字體，或矢量字體。由于這些字體在存儲時亦只存儲了其輪廓，因此，在不同的縮放大小下依然能保持美觀而不會出現“鋸齒”。這點是很適合其完整地在Web上傳輸。一般說來，Logo、線形藝術作品、圖表、動畫、抽象藝術作品等凡較容易定義顏色區域的圖形，用矢量圖都能產生很好的效果。計算機是以處理數字為基礎，如果要處理文字就需要規定一個編碼系統用不同的數字來表示相應的字符。我們較為熟悉的有GB、GBK、BIG5、ASCII等等。由于編碼不統一，這些編碼系統之間經常相互沖突。事實上，兩種編碼可能使用相同的數字代表兩個不同的字符；或者使用不同的數字代表相同的字符。在Unicode的雙字節版本中（UTF-16）使用的是16位編碼方式，可提供65,000多個字符代碼指針。其編碼容量可涵蓋世界上幾乎所有的語言，不僅包括拉丁語，希臘語，斯拉夫語，希伯來語，阿拉伯語，亞美尼亞語，還包括中文，日文和韓文這樣的象形文字，以及平假名，片假名，孟加拉語，泰米爾語，泰國語，老撾語等。目前還有大約8000個代碼指針未用，可供擴展。第十九頁第二十頁，共90頁。基于Unicode的字庫什么是Unicode使用Unicode的優點字符的存儲方式編寫Unicode的程序Unicode字模的提取Unicode字庫的顯示及相關函數第二十頁第二十一頁，共90頁。什么是UnicodeUnicode是統一編碼的緊縮寫法世界上常用的編碼系統有數百種之多，但所有的這些編碼系統，沒有哪一個能有足夠的字符，可以適用于多種語言文本由于編碼不統一，這些編碼系統之間經常相互沖突Unicode出現改變了這一切在Unicode的雙字節版本中（UTF-16）使用的是16位編碼方式，可提供65,000多個字符代碼指針第二十一頁第二十二頁，共90頁。使用Unicode的優點使用Unicode避免了亂碼的產生，使得國際間文本數據交換成為可能解決了多語言文本同平面共存的問題實現了軟件的全球化，避免了軟件產品在貫穿多個平臺、語言和國家時的重建第二十二頁第二十三頁，共90頁。字符的存儲方式

在圖形操作系統中，字符（包括：中文、英文）通常有2種存儲方式。一種方式存儲的是字符的圖形點陣另一種方式是存儲漢字的矢量圖形

在嵌入式處理中，因為處理器的性能和嵌入式系統資源還不如PC機，而且，嵌入式只是針對專一控制而應用的系統。基本上，沒有必要使用矢量字庫。第二十三頁第二十四頁，共90頁。Unicode字庫分配

本系統中編碼采用雙字節版本的Unicode格式收集了ASCII字符（0x0000-0x00ff）256個特殊圖形符號（0x2600-0x267f和0x2700-0x27bf）320個中文字符（0x4e00-0x9fff）20992個。第二十四頁第二十五頁，共90頁。Unicode字庫相關函數

轉換函數voidInt2Unicode(intnumber,U16str[]);intUnicode2Int(U16str[]);voidstrChar2Unicode(U16ch2[],constcharch1[]);輸出函數voidTextOut(PDCpdc,intx,inty,U16*ch,U8bunicode,U8fnt);voidTextOutRect(PDCpdc,structRECT*prect,U16*ch,U8bunicode,U8fnt)

第二十五頁第二十六頁，共90頁。典型的控件 控件是可視化開發的基礎。對于開發應用程序的用戶來說，控件是一個獨立的組件，它有著自己的顯示方式，自己的動態內存管理模式，甚至有的控件還可以向系統發送自己的消息。用戶不需要掌握控件的內部到底是如何工作的，用戶只需要通過控件提供的API函數，改變控件相應的屬性，從而改變控件的顯示方式。控件的引入可以方便用戶的開發，加速用戶應用程序界面的編寫速度。為運行在操作系統上的應用程序的界面提供了統一的標準，方便了使用。第二十六頁第二十七頁，共90頁。系統中的控件文本框控件列表框控件圖片框控件按鈕控件窗體第二十七頁第二十八頁，共90頁。控件的使用流程第二十八頁第二十九頁，共90頁。通用的系統控件對一個通用的系統控件，包含了如下的數據結構： typedefstruct{ U32CtrlType; //控件的類型 U32CtrlID; //控件的ID structRECTListCtrlRect;//控件的位置和大小 U32FontSize; //控件的字符大小 U32style; //控件的的邊框風格 U8bVisible; //是否可見 }OS_Ctrl;第二十九頁第三十頁，共90頁。主要函數介紹列表框控件CreateTextCtrl定義:PTextCtrlCreateTextCtrl(U32CtrlID,structRECT*prect,U32FontSize,U32style,char*KeyTable,PWndparentWnd)功能:創建文本框控件,返回指向文本控件的指針參數說明:CtrlID:創建的文本框控件的ID,此控件ID必須是唯一的rect:指向文本框控件大小和位置的指針FontSize:文本框的字體大小,可以是表1-1數值中的一種style:文本框的風格,可以是表3-1中的一種KeyTable:文本框的字符映射表,即按鍵對應的在文本框中顯示的字符.如果是NJLL,表示使用默認的字符映射表.parentWnd:指向控件父窗口的指針,如果是NJLL,表示沒有父窗口,空間屬于桌面第三十頁第三十一頁，共90頁。DestoryTextCtrl定義:voidDestoryTextCtrl(PTextCtrlpTextCtrl)功能:刪除文本框控件參數說明:pTextCtrl:指向文本框的指針SetTextCtrlText定義:voidSetTextCtrlText(PTextCtrlpTextCtrl,U16*pch)功能:設置文本框的文本參數說明:pTextCtrl:指向文本框的指針pch:指向文本框顯示文字的字符串指針GetTextCtrlText

定義:U16*GetTextCtrlText(PTextCtrlpTextCtrl)

功能:返回指向文本框文字的指針第三十一頁第三十二頁，共90頁。實驗2文本框控件，列表框控件第三十二頁第三十三頁，共90頁。本節提要132546基于COS-II擴展RTOS圖形用戶接口設計外設及驅動文件系統的設計系統的消息嵌入式GUI簡介第三十三頁第三十四頁，共90頁。什么是文件系統（)文件系統的定義——處理文件的操作系統的部分稱為文件系統.是操作系統中統一管理信息資源的一種軟件，管理文件的存儲、檢索、更新，提供安全可靠的共享和保護手段，并且方便用戶使用文件系統的功能——文件的構造、命名、存取、采用、保護和實現等。文件系統的存儲媒質——磁盤、軟盤、光盤、FLASH盤等等第三十四頁第三十五頁，共90頁。文件系統的發展DOS1.0(1981)DOS3.0(1984)Win95(1995)Win95Osr2(1996)Win98(1998)Win3.1(1992)FAT12FAT16VFATFAT32第三十五頁第三十六頁，共90頁。FAT12/FAT16/FAT32的比較FAT12FAT16FAT32SizeofFATentry12bits16bits32bitsMaxnumofclusters4,08665,526268,435,456Clustersizeused0.5KB-4KB2KB-32KB4KB-32KB最大磁盤容量16,736,256

(16M)2,147,123,200

(2G)about2^41

(2T)第三十六頁第三十七頁，共90頁。基于FLASH的嵌入式文件系統第三十七頁第三十八頁，共90頁。FLASH讀寫的特點（1）必須以Page為單位進行讀寫；（2）寫之前必須先擦除原有內容；（3）擦除操作必須對Block進行，即一次至少擦除一個Block的內容針對這種情況，將Flash的一個Page定為1個扇區，將其1個Block，32個扇區定為一個簇，這樣，簇的容量剛好為512＊32＝16K，滿足FAT16對簇大小的要求第三十八頁第三十九頁，共90頁。FLASH文件系統的要求（1）掉電安全：嵌入式系統的運行環境一般比較惡劣，但同時又要求有較高的可靠性。這就對FLASH文件系統進出了較高的要求，無論程序崩潰或系統掉電，都不能影響文件系統的一致性和完整性，文件系統的寫入、垃圾回收等操作對系統異常中止都非常敏感，極易造成數據丟失和數據垃圾，在文件系統設計和選用時應考慮；（2）平均使用（wear-leveling)：由于FLASH扇區的擦除次數有限制，要求能夠均勻使用各扇區，以延長FLASH的使用壽命；（3）高效垃圾回收（garbagecollection)：任何存儲器在分配使用一段時間后，都會出現空區和碎片數據，為保證存儲空間的使用率。方法是先移動扇區數據，再擦除整個扇區；（4）低空間消耗（lovoverhead)：指文件系統管理結構在FLASH存儲器上的空間消耗，該空間用于FS建立，而不能用于實際數據的存儲，可以提高有用數據的存儲空間第三十九頁第四十頁，共90頁。FLASH文件系統的分類（1）集中管理文件系統特點：存儲器空間的使用信息集中存放在存儲器的某個地方，存儲器的其它區域用于存放數據，數據必須依賴關鍵信息區才能被索引和使用缺點：需要大量緩存空間，當某扇區需要更新時，先將扇區數據備份到RAM中，再進行擦除操作，最后將修改后的備份寫入FLASH，缺點是難以保證掉電安全，不能均勻使用存儲器空間，特別是關鍵信息區，對文件系統的使用個性都會改寫該區，導致FLASH快速損壞；第四十頁第四十一頁，共90頁。FLASH文件系統的分類（2）線性文件系統概述：每個文件相關的信息都連續存放在存儲器中，實現簡單，讀寫快速，文件系統的關鍵信息分布存放；優點：安全性好；能保證存儲器的平均使用，延長了FLASH的使用壽命；缺點：對文件操作效率低，不易實現添加、插入、剪切等操作；第四十一頁第四十二頁，共90頁。FLASH文件系統的分類（3）日志文件系統概述：日志結構的文件系統使用順序的、只增的日志作為磁盤上唯一的組織文件系統數據的結構,文件的描述可以仍采用傳統的索引組織方式。方法是在內存中將幾次FS的修改匯集成一個大的日志條目(被稱為段映像),然后動態分配磁盤空間并通過一次寫操作寫到磁盤上的一個連續的、固定大小的日志段(Segment)中。并定時或當系統發出同步寫請求時保證日志同步寫到磁盤上；優點：恢復快速。第四十二頁第四十三頁，共90頁。幾種開源的FLASH文件系統TFS（Tiny)概述：TFS是由原Lucent公司的EdSutter開發的嵌入式系統引導平臺Umon的一部分。TFS是一種線性結構的文件系統，由多個存放的文件塊組成。一個文件塊包含一個文件的所有信息。優點：TFS提供了掉電安全機制和垃圾回收機制，需要額外的輔助空間，用于垃圾回收時的文件緩存和過程狀態，如果出現終止，系統根據輔助空間的信息進行文件系統的恢復；缺點：文件的插入、剪切和個性需要較大的運行開銷，即使是很小的修改，也要求將整修文件重寫第四十三頁第四十四頁，共90頁。幾種開源的FLASH文件系統JFFS(JournalingFlash）概述：由瑞典Axis通信公司開發的文件系統，主要針對NOR型Flash存儲器設計，提供了掉電安全，平均使用等特性，是基于Linux，由于遵循GPL開放源代碼，易實現移植；第四十四頁第四十五頁，共90頁。FAT16文件系統基本結構FAT文件系統由下面四部分組成保留區Reservedregion存放引導記錄，BIOS信息等FAT區FAT信息列表

(12/16/32bits)根目錄區目錄信息列表

(32bytes)文件和目錄區存放簇信息reservedFAT(p)FAT(b)Rootdirdirectory……第四十五頁第四十六頁，共90頁。保留區ReservedRegion引導記錄基本信息

……引導代碼BIOS參數塊

(BPB)字節/扇區(512,1024,2048,4096)扇區/簇(1,2,4,8,16,32,64,128)根目錄數總扇區值介質類型

(硬盤,軟盤，FLASH）reservedFAT(p)FAT(b)Rootdirdirectory……第四十六頁第四十七頁，共90頁。FAT區通常有FAT(P)(primary)和FAT(B)(backup)每一個簇都有一個對應的FAT目錄Cluster2Cluster3Clustern-1Clustern……FAT數據區reservedFAT(p)FAT(b)Rootdirdirectory………第四十七頁第四十八頁，共90頁。FAT鏈表

(FAT16)……目錄樹第四十八頁第四十九頁，共90頁。建立文件系統

COS-II本身不提供文件系統，針對嵌入式的應用，為適應大容量數據存儲的需要，參考FAT16的格式，可以建立起一套簡單的文件系統。第四十九頁第五十頁，共90頁。文件系統簡介此文件系統可以保存最多512個文件文件數據以簇為單位進行存儲。為了便于管理和提高訪問速度，文件系統中不提供存儲子目錄的管理。文件名的格式為8.3的格式文件名稱均為大寫第五十頁第五十一頁，共90頁。文件系統的組織形式第五十一頁第五十二頁，共90頁。文件的訪問讀取文件的時候，首先在文件目錄表中找到相應的文件所對應的首簇的號碼，讀取完成一個簇以后，如果文件的長度大于16KB（一個簇），就從文件分配表中查找到下一個簇的號碼，然后繼續讀取，直到文件分配表中的下一個簇號碼為FFFFH時為止第五十二頁第五十三頁，共90頁。文件系統實現過程文件相關的API函數文件的打開文件的讀取文件的寫入文件的關閉文件的列表第五十三頁第五十四頁，共90頁。文件結構體文件結構體的定義如下：typedefstruct{ U8Buffer[BLOCK_SIZE]; //文件緩沖區 U32; //文件當前的簇的位置 U32; //打開文件的模式 U32; //文件緩沖區中已經讀取/寫入的字節數 U32; //讀寫的當前位置 U32; //文件的大小}FILE;可見，在FILE結構中包括了文件的緩沖區和其他的相關信息。第五十四頁第五十五頁，共90頁。文件系統的相關函數始始化文件系統voidinitOS[],U32OpenMode)讀文件到緩沖區U32ReadOS*p*ReadBuffer,U32nReadbyte)把緩沖區內容寫入文件U32WriteOS*p*WriteBuffer,U32nWritebyte)關閉文件，釋放緩沖區voidCloseOS*Pfile)實驗3文件的操作第五十五頁第五十六頁，共90頁。本節提要132546基于COS-II擴展RTOS圖形用戶接口設計外設及驅動文件系統的設計系統的消息嵌入式GUI簡介第五十六頁第五十七頁，共90頁。系統消息在多任務操作系統中，各個任務之間，用戶應用程序的各個任務之間以及用戶應用程序和系統的各個任務之間的通常是通過消息來傳遞信息和同步的。第五十七頁第五十八頁，共90頁。消息與任務第五十八頁第五十九頁，共90頁。本節提要132546基于COS-II擴展RTOS圖形用戶接口設計外設及驅動文件系統的設計系統的消息嵌入式GUI簡介第五十九頁第六十頁，共90頁。外設及驅動程序外設驅動程序可以對系統提供訪問外圍設備的接口，把操作系統（軟件）和外圍設備（硬件）分離開來。當外圍設備改變的時候，只需更換相應的驅動程序，不必修改操作系統的內核以及運行在操作系統中的軟件。本小節中，將建立幾種典型外設的驅動程序標準接口。第六十頁第六十一頁，共90頁。串行口 串行口符合RS-232標準，通訊的最高速度可以達到115200bps。串行口的接口函數如下：voidUart_Init(intUartnum,intmclk,intbaud);voidUart_Printf(char*fmt,...);charUart_Getch(char*Revdata,intUartnum,inttimeout);voidUart_SendByte(intUartnum,intdata);實驗4串行口通信第六十一頁第六十二頁，共90頁。液晶顯示驅動程序液晶屏是內部有控制電路的液晶模塊分辨率320x240使用雙緩沖機制第六十二頁第六十三頁，共90頁。顯示緩沖區在系統的內存里開辟了一塊內存作為液晶屏顯示的后臺緩沖區LCDBuffer，其定義如下：U32LCDBuffer[LCDHEIGHT][LCDWIDTH];其中，LCDBuffer為按雙字映射存儲的緩沖區（即：每四個字節表示一個點），寫入的時候調用液晶屏的voidLCD_Refresh()函數，就可以把緩沖區的內容顯示在液晶屏上。因為緩沖區是按雙字存儲的，所以LCDBuffer[y][x]對應的就是屏幕點(x,y)的像素值，每一個點用一個32位的整數表示，可以滿足實現32位真彩色圖片的顯示，保證不同的液晶屏的兼容性。不同的液晶屏只需要更新LCD320.c和LCD320.h文件中的驅動程序即可第六十三頁第六十四頁，共90頁。液晶模塊的控制液晶模塊有兩種工作模式：圖形方式：在圖形方式下，模塊上的緩沖區映射的是液晶屏上顯示的圖形點陣文本方式：在文本模式下，模塊上的緩沖區對應的是液晶屏上顯示的文本字符，包括：英文字符和英文標點符號。液晶屏的操作主要包括：初始化、設置液晶屏的工作模式（文本或者圖形）、更新顯示、開啟（或者關閉）背光。第六十四頁第六十五頁，共90頁。液晶驅動程序接口voidLCD_Init(void);voidLCD_printf(char*fmt,...);voidLCD_ChangeMode(U8mode);voidLCD_Refresh();voidLCDBkLight(U8isOpen);第六十五頁第六十六頁，共90頁。鍵盤驅動程序本控制器使用的是4x4的鍵盤（16鍵），在S3C44B0X的GPD端口上由程序掃描控制，無需外圍芯片在操作系統中，鍵盤掃描是通過uCOS-II的專門的一個任務來控制的支持系統的組合按鍵（相當于Ctrl、Shift等），最多可以支持16鍵中所有的功能按鍵同時組合第六十六頁第六十七頁，共90頁。鍵盤驅動接口U32GetKey();低16位為鍵盤號碼，高16位對應功能鍵掃描碼（1有效）。此函數為死鎖函數，調用以后，除非有按鍵按下，否則，函數不會返回。voidSetFunctionKey(U16Fnkey);設定功能鍵掃描碼，1有效。可以提供組合按鍵。功能鍵不能單獨返回。U32GetNoTaskKey();類似于GetKey()，但是，此函數不會釋放此任務的控制權，除非有更高級的任務運行。第六十七頁第六十八頁，共90頁。鍵盤消息在系統中，鍵盤有專門的任務來管理。當有按鍵按下的時候就會相應鍵盤消息鍵盤的消息類型為OSM_KEY消息參數WParam表示系統的鍵盤按鍵號碼LParam表示按鍵時同時按下的功能鍵第六十八頁第六十九頁，共90頁。等待鍵盤消息可以通過如下代碼來等待并處理鍵盤消息POSMSGpMsg=0;//消息循環for(;;){ pMsg=WaitMessage(0);//等待消息 switch(pMsg->Message){ caseOSM_KEY: onKey(pMsg->WParam, pMsg->LParam); break; } DeleteMessage(pMsg);//刪除消息,釋放資源}第六十九頁第七十頁，共90頁。其它實用API函數為了便于用戶的應用開發，操作系統還提供了一些常用的API函數和數據結構。主要包括：雙向鏈表的相關API函數系統的時間相關API函數系統的圖形相關API函數第七十頁第七十一頁，共90頁。雙向鏈表API函數voidinitOSList();初始化鏈表，為鏈表分配動態空間voidAddListNode(PListplist,void*pNode);在指定的位置為鏈表增加一個節點voidDeleteListNode(PListpList);刪除鏈表的指定節點PListGetLastList(PListpList);返回鏈表的最后一個節點第七十一頁第七十二頁，共90頁。系統的時間API函數voidInitRtc();voidGet_Rtc(PstructTimetime);U8Rtc_IsTimeChange(U32hichChange);voidSet_Rtc(PstructTimetime);voidRtc_Format(char*fmtchar,U16*outstr);第七十二頁第七十三頁，共90頁。圖形相關API函數voidCopyRect(structRECT*prect1,structRECT*prect2);voidSetRect(structRECT*prect,intleft,inttop,intright,intbottom);voidInflateRect(structRECT*prect,intcx,intcy);U8IsInRect(structRECT*prect,intx,inty);第七十三頁第七十四頁，共90頁。本節提要132546基于COS-II擴展RTOS圖形用戶接口設計外設及驅動文件系統的設計系統的消息嵌入式GUI簡介第七十四頁第七十五頁，共90頁。GUI的概念GUI的定義

GraphicsUserInterface,是指計算機與其使用者之間的圖形化對話接口。GUI的主要特征：

——Windows，采用窗口界面，每個窗口是用戶或系統的一個工作區域。一個屏幕上可以有多個窗口。——Icons，采用形象化的圖標或圖符，易于操作者理解與操作。——Menu，采用菜單，可供用戶選擇的功能提示——PointingDevices，指鼠標器、觸摸屏等，便于用戶直接對屏幕對象進行操作。第七十五頁第七十六頁，共90頁。嵌入式GUI的特點體積小功能強；圖形算法簡潔、快速,占用系統資源少可靠性高；模塊結構，便于移植和定制第七十六頁第七十七頁，共90頁。嵌入式GUI的實現方法1）照需求開發滿足自身特定需要的GUI系統；2）將GUI作為一個軟件層從應用程序中剝離，GUI的支持邏輯由應用程序自己負責；3）設計一個支持大多數常見的GUI對象的應用編程接口庫，使其具有與其他通用開發工具相類似的調用方法(如Win32)的GUI系統第七十七頁第七十八頁，共90頁。幾種典型的嵌入式GUICompactX-WindowSystem:可擴展性好、可移植性好，代碼尺寸大Microwindows：開放源碼的嵌入式GUI軟件，可移植性好，圖形功能出色。OpenGUI：自由軟件。匯編實現的內核，并利用MMX指令進行了優化，OpenGUI運行速度非常快。支持32位處理器，可以在MS-DOS，QNX和Linux下運行。主要用來在這些系統中開發圖形應用程序和游戲Qt/Embedded：QT庫開發商Trolltech推出的面向嵌入式系統的QT版本。可移植性好，價格較貴。MiniGUI：自由軟件，面向嵌入式系統或者實時系統的圖形用戶界面支持系統。它主要運行于Linux，還可以運行在任何一種具有POSIX線程支持的POSIX兼容系統上第七十八頁第七十九頁，共90頁。嵌入式GUICompactX-WindowSystem:可擴展性好、可移植性好，代碼尺寸大Microwindows：開放源碼的嵌入式GUI軟件，可移植性好，圖形功能出色。OpenGUI：自由軟件。匯編實現的內核，并利用MMX指令進行了優化，OpenGUI運行