《工業過程控制工程》課件13.非線性補償_第1頁
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文檔簡介

對象增益非線性補償方法調節閥特性補償，以使廣義對象為近似線性；串級控制方式，以克服副回路的非線性；引入比值等中間參數，以主回路廣義對象的增益為近似線性；變增益控制器：通過引入對象增益的反函數以使系統的回路增益為線性；自適應控制器：根據控制系統的性能自動調整控制器的增益，以使系統的回路增益為近似線性。增益非線性補償方法舉例1對象穩態關系：對象增益：補償方法：通過合理選擇調節閥的流量特性，實現廣義對象增益的近似線性。非線性補償方法舉例2補償方法：通過引入串級控制方式，以克服副回路中的非線性，實現主對象增益在一定條件下的的近似線性（本例中，指Fsp

與出口溫度的穩態增益）。非線性補償方法舉例3補償方法：通過引入中間變量（本例中為蒸汽量與工藝物料量的比值），實現主對象增益的近似線性（本例中，指u(t)與T2(t)的穩態增益）。pH中和過程中和反應:中和反應平衡式:pH的定義式:pH中和過程的穩態模型假設先混合后反應,混合后的酸與堿濃度x1,x2分別為中和反應的結果使混合液中的剩余酸濃度為pH中和過程的非線性中和過程的動態模型參見p.239圖14.3-3pH中和過程的單回路控制中和過程的變比值串級PID控制pH中和過程的非線性控制討論：由于pH中和過程非線性的特殊性，采用直接引入“非線性增益補償”環節的方法可

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