項(xiàng)目一高壓系統(tǒng)的安全操作任務(wù)1電氣危害及防護(hù)電氣危害及防護(hù)1.素質(zhì)目標(biāo)1）樹立牢固的安全生產(chǎn)意識(shí)，；2）具有良好的行為習(xí)慣和自我管理能力。2.知識(shí)目標(biāo)1）能夠了解高壓電氣的危害；2）熟悉觸電急救的基本方法；3）掌握電動(dòng)汽車高壓安全防護(hù)措施；4）熟悉維修車間的安全防護(hù)。2.能力目標(biāo)1）能夠正確辨識(shí)電動(dòng)汽車的高壓部件；2）能夠按照7s標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行整理。學(xué)習(xí)目標(biāo)一、高壓電的危害電流與電壓的危險(xiǎn)區(qū)域25V

及以上的交流電壓和

60V

及以上的直流電壓都很危險(xiǎn)。德國(guó)允許的最高接觸電壓為

50V交流電壓和120V

直流電壓。GBT18384.3-2015電動(dòng)汽車安全要求第3部分：人員觸電防護(hù)電壓等級(jí)最大工作電壓（V）直流電壓（DC）交流電壓（AC）A0?U≤600?U≤30B60≤U≤150030≤U≤1000電氣危害及防護(hù)安全電流時(shí)間[ms]電流[mA]0,1101001000100005050050002020020001,01010001005,0505002,0202000,20,5124感覺極限松手極限

超過300ms心室可能纖維性顫動(dòng)3心室纖維性顫動(dòng)200mA松手極限10ms當(dāng)5mA以上電流流過人體時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“觸電反應(yīng)”。人會(huì)體驗(yàn)到刺痛感，但仍自行脫離帶電體。當(dāng)

10mA以上的電流流過人體時(shí)，即超過容許電流閾值，人體開始收縮。無法再脫離帶電體。電流的停留時(shí)間顯著增加。30-50mA的交流電的較長(zhǎng)停留會(huì)導(dǎo)致呼吸驟停和心室纖維性顫動(dòng)。超過

80mA的電流穿過人體即被稱之為“致命閾值”。0V示例：有效值為25V的交流電示例：60V的直流電0V+35V-35V60V實(shí)際電壓沖擊為25Veffx2.82=70.5V!交流電壓導(dǎo)致交流電通過人的身體，引發(fā)肌肉組織和心臟的震顫。交流電壓的頻率越低，危險(xiǎn)性越大。交流電明顯更早地引發(fā)心室纖維性顫動(dòng)，如不立即采取急救措施，這將導(dǎo)致致命傷害。高壓電的危害6交流電比直流電更危險(xiǎn)電壓沖擊始終為60V!7身體內(nèi)阻低壓情況下人體內(nèi)阻較大，比如用萬用表測(cè)量時(shí)。在高壓電導(dǎo)致的高電流的情況下，人體內(nèi)的電阻值將大大降低。所有血管內(nèi)的血液都是良好的導(dǎo)電體。根據(jù)觸電過程中的接觸點(diǎn)不同，對(duì)人體的影響也有很大差異。當(dāng)電流流經(jīng)心臟時(shí)最危險(xiǎn)！

8示例：直接接觸400伏的觸電事故皮膚電阻差異很大。（變硬的皮膚、濕潤(rùn)、導(dǎo)電性……）但對(duì)于高于100V的電壓，皮膚電阻接近0Ω。

由此導(dǎo)致皮膚被完全擊穿。人體電流示例：

I=U/R=400V/1080Ω=370

mA

在交流電經(jīng)過人體的情況下，在心臟的停留時(shí)間約為10–15毫秒，就可造成致命傷害。

（心室纖維性顫動(dòng)）接觸電壓沖擊反應(yīng)：

脫離閾值以下的沖擊反應(yīng)，從而通過不受控的動(dòng)作和失去平衡導(dǎo)致受傷的風(fēng)險(xiǎn)熱反應(yīng)：

電流進(jìn)口和出口點(diǎn)的灼傷和燒焦以及內(nèi)部灼傷。結(jié)果是腎臟超負(fù)荷，可導(dǎo)致致命傷害。化學(xué)反應(yīng)：

血液和細(xì)胞液為電解質(zhì)，通過電解方式分解。結(jié)果將導(dǎo)致重度中毒，直到數(shù)日之后才會(huì)發(fā)現(xiàn)，所以具有潛在危害性。肌肉刺激效應(yīng)：人體的所有身體功能和肌肉動(dòng)作是由大腦通過神經(jīng)系統(tǒng)中的電刺激控制的。如果流經(jīng)身體的電流過大，肌肉會(huì)發(fā)生痙攣，而且大腦無法再影響肌肉組織。9電流流過人體的后果皮膚灼傷：出現(xiàn)短路時(shí)溫度上升，可導(dǎo)致工具急劇加熱，包括材料熔化，產(chǎn)生飛濺的火花，粒子溫度高于5000°C！有被灼傷的危險(xiǎn)，眼睛傷害：連接和斷開活動(dòng)高壓電纜時(shí)形成電弧，光輻射可導(dǎo)致電光眼，會(huì)造成嚴(yán)重眼部傷害！10電擊未流過人體的后果警示標(biāo)志11電壓危險(xiǎn)！接觸可能造成電擊或燒傷！操作前關(guān)閉高壓電系統(tǒng)。注意！零件帶有高壓電。操作前斷開高壓電系統(tǒng)，并閱讀維修資料。橙色警告色(高壓電纜、插頭)發(fā)動(dòng)機(jī)艙鎖止托架每個(gè)高壓組件警示標(biāo)志車內(nèi)危險(xiǎn)區(qū)域警示標(biāo)志其他高電壓組件上的警示標(biāo)志方便記憶：勿接觸橙色區(qū)域！電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)高壓加熱器（PTC）高壓蓄電池充電單元

切勿靠近請(qǐng)勿接通請(qǐng)勿插電吸盤磁性電池危險(xiǎn)警告高壓危險(xiǎn)警告攜帶生命輔助設(shè)備人員禁止在高壓車輛上作業(yè)禁止火焰或明火警示標(biāo)志14工位危險(xiǎn)區(qū)域補(bǔ)充知識(shí)：防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí)多以IP后跟隨兩個(gè)數(shù)字來表述，數(shù)字用來明確防護(hù)的等級(jí)。補(bǔ)充知識(shí)：防護(hù)等級(jí)防護(hù)等級(jí)多以IP后跟隨兩個(gè)數(shù)字來表述，數(shù)字用來明確防護(hù)的等級(jí)。工作安全原則17高壓電系統(tǒng)操作的五大安全規(guī)則斷電確保不會(huì)再次啟動(dòng)確認(rèn)斷電狀態(tài)接地和短路遮蓋和阻隔相鄰帶電部件18對(duì)高壓電系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，需遵循哪些事項(xiàng)？所有橙色電纜都帶有威脅生命的高壓電！不要將澆淋水管或高壓清潔水管正對(duì)著高電壓組件！不要讓潤(rùn)滑油、油脂、觸點(diǎn)噴劑等接觸到高壓電接頭！在靠近帶高壓電的組件附近進(jìn)行操作時(shí)，要切斷系統(tǒng)電源！在需要使用拆卸工具或鋒利工具的焊接操作之前必須將系統(tǒng)斷電，！必須防止灰塵和濕氣沾染到所有斷開的高壓電連接裝置！工作安全原則19對(duì)高壓電系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí)，還需遵循哪些事項(xiàng)？務(wù)必更換受損的電纜！身體上或身體內(nèi)佩戴電子/醫(yī)療生命和健康維持設(shè)備（如起搏器）的人員不得操作高壓電系統(tǒng)（包括點(diǎn)火系統(tǒng)）。所有使用的測(cè)量?jī)x器應(yīng)適當(dāng)而且是經(jīng)過批準(zhǔn)的。小心操作潮濕的高壓電系統(tǒng)。

（濕潤(rùn)的組件，尤其沾有道路用鹽的組件，會(huì)導(dǎo)致威脅生命安全的危險(xiǎn)！）工作安全原則棉里手套帶絕緣墊的高壓電工具套裝保護(hù)1000伏以下交流電壓。護(hù)目鏡電工安全鞋人身防護(hù)20高壓電操作防護(hù)用品二、事故急救措施21當(dāng)營(yíng)救遭遇電氣事故的人員時(shí)，您應(yīng)記住什么？措施：您自己的安全是最重要的。切勿直接接觸觸電人員！在可能的情況下，立即將電氣系統(tǒng)斷電。（立即關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔出維修插頭）用不導(dǎo)電的物體（一塊板、掃帚把等）將受害者或?qū)щ婓w與電壓分離開。二、事故急救措施22在電氣事故之后實(shí)施急救措施時(shí)，應(yīng)遵循哪些事項(xiàng)？如果事故受害者沒有任何反應(yīng)，應(yīng)實(shí)施以下急救措施：首先確定生命機(jī)能，如脈搏和呼吸！立即呼叫（或請(qǐng)他人呼叫）急診醫(yī)生！進(jìn)行心肺復(fù)蘇和人工呼吸（30：2），直至醫(yī)生到達(dá)！如果停止呼吸：使用體外除顫器（如有）！如果事故受害者有反應(yīng)，應(yīng)實(shí)施以下急救措施：冷卻灼傷處，并用無菌的無絨布蓋住。事故受害者必須就醫(yī)，即使他們拒絕，仍應(yīng)如此。（長(zhǎng)期后果）二、事故急救措施23在電氣事故之后實(shí)施急救措施時(shí)，應(yīng)遵循哪些事項(xiàng)？二、事故急救措施24在發(fā)生事故時(shí)（有蓄電池/蓄電池內(nèi)容物）的急救措施措施：

在接觸到皮膚時(shí)，用大量的水沖洗！如果吸入氣體，需要大量新鮮空氣！如果接觸到眼睛，用大量水沖洗（至少10分鐘）。如果吞下蓄電池內(nèi)容物，需飲用大量水，但避免嘔吐。立即就醫(yī)。高壓標(biāo)識(shí)：對(duì)高電壓的所有組件設(shè)置警告標(biāo)志，并具相應(yīng)的防護(hù)等級(jí)。三、本質(zhì)安全防護(hù)措施注意高壓電13橙色電纜：高電壓系統(tǒng)采用橙色警示電纜，有效絕緣且防止電磁輻射。屏蔽線雙線制：正極和負(fù)極

（2x4mm2）控制線安全接觸器安全接觸器屏蔽線單線制：橫截面積25mm214三、本質(zhì)安全防護(hù)措施電氣隔離：高電壓系統(tǒng)采用正負(fù)極獨(dú)立回路，且與車身和低電壓隔離。32015三、本質(zhì)安全防護(hù)措施上下電控制：高電壓系統(tǒng)的上下電流程均由低壓12V系統(tǒng)觸發(fā)和控制。16三、本質(zhì)安全防護(hù)措施分?jǐn)嘌b置：維修保養(yǎng)時(shí)，斷開維修開關(guān)或鎖閉分?jǐn)噫i，以切斷高電壓。17三、本質(zhì)安全防護(hù)措施絕緣監(jiān)測(cè)：對(duì)高電壓電纜和高壓部件進(jìn)行絕緣監(jiān)測(cè)，報(bào)警或切斷高電壓。18三、本質(zhì)安全防護(hù)措施高壓互鎖：監(jiān)測(cè)高電壓部件、電纜、接插件、保護(hù)蓋等的電氣完整性。

高壓蓄電池

-維修接頭TW

-主保險(xiǎn)絲

-斷路繼電器

-蓄電池控制單元J840安全回路（控制線）TW15號(hào)端子系統(tǒng)中的高電壓元件CAN（碰撞時(shí)使用）Rel.TW125A1144V144VJ840Rel.19三、本質(zhì)安全防護(hù)措施故障保護(hù)：系統(tǒng)采用故障分級(jí)和保護(hù)，防止過壓、過流、過熱、短路等。20三、本質(zhì)安全防護(hù)措施電位均衡:高壓系統(tǒng)多采用IT網(wǎng)，將高電壓部件外殼連接為同等電位并接地。+-320V21三、本質(zhì)安全防護(hù)措施主動(dòng)放電：高電壓系統(tǒng)在下電時(shí)刻，系統(tǒng)執(zhí)行主動(dòng)放電，以消耗殘余電壓。電機(jī)22三、本質(zhì)安全防護(hù)措施碰撞保護(hù)：系統(tǒng)在識(shí)別出車輛發(fā)生碰撞時(shí)，主動(dòng)切斷動(dòng)力蓄電池的高壓觸點(diǎn)。23三、本質(zhì)安全防護(hù)措施絕緣手套絕緣等級(jí)為1000V/300A以上，拆除及安裝高壓部件時(shí)使用。

24三、本質(zhì)安全防護(hù)措施絕緣靴

拆除及安裝高壓部件使用。

25三、本質(zhì)安全防護(hù)措施絕緣服拆除及安裝高壓部件使用。

26三、本質(zhì)安全防護(hù)措施絕緣頭盔

拆除及安裝高壓部件使用，具備電絕緣性、阻燃性等。

27三、本質(zhì)安全防護(hù)措施護(hù)目鏡拆除及安裝高壓部件使用。

28三、本質(zhì)安全防護(hù)措施絕緣工具拆除及安裝高壓部件使用。29三、本質(zhì)安全防護(hù)措施（1）高壓資質(zhì)（2）斷電（3）防止重新接通（4）確定處于無電狀態(tài)（5）遮蓋和阻隔相鄰帶電部件30三、本質(zhì)安全防護(hù)措施任務(wù)2高壓作業(yè)安全規(guī)定新能源車型維修人員資質(zhì)要求（高壓電維修）：1、新能源車型維修人員必須持有由各省、市、區(qū)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門頒發(fā)的《特種作業(yè)操作證》（電工證）；2、新能源車型維修人員必須經(jīng)過相關(guān)汽車新能源車型（混合動(dòng)力及純電動(dòng)）培訓(xùn)，并通過考核；高壓電維修人員資質(zhì)3、維修車輛時(shí)，必須設(shè)置專職監(jiān)護(hù)人1名，監(jiān)護(hù)人必須持有由各省、市、區(qū)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門頒發(fā)的《特種作業(yè)操作證》（電工證），并經(jīng)過吉利汽車新能源車型（混合動(dòng)力及純電動(dòng)）培訓(xùn)，且通過考核；4、監(jiān)護(hù)人職責(zé)：負(fù)責(zé)監(jiān)督新能源車型維修人員資質(zhì)、工具使用、防護(hù)用品佩戴、備件安全保護(hù)、維修安全警示牌等是否符合要求，監(jiān)護(hù)人按照安全維修操作規(guī)程指揮、監(jiān)督維修的全過程；一、維修人員資質(zhì)要求高壓電維修人員資質(zhì)高壓電技師職責(zé)斷開高壓電系統(tǒng)供電并檢查是否已絕緣嚴(yán)防高壓電系統(tǒng)重新合閘將高壓電系統(tǒng)接通重新投入使用對(duì)高壓電系統(tǒng)上的所有作業(yè)負(fù)責(zé)培訓(xùn)和指導(dǎo)經(jīng)銷商內(nèi)部所有與高壓電系統(tǒng)車輛相關(guān)人員

，使得這些人員在監(jiān)督下能執(zhí)行高壓系統(tǒng)的某些特定工作。必須注意：只能在高壓系統(tǒng)已斷電的情況下來對(duì)其進(jìn)行檢修！一、維修人員資質(zhì)要求高壓電系統(tǒng)操作規(guī)程/操作安全1.修人員必須佩帶必要的安全防護(hù)用品，如：絕緣手套、防酸堿手套、絕緣鞋、絕緣墊、防護(hù)眼鏡等，其耐壓等級(jí)必須大于1000V；2.使用前必須檢查絕緣手套是否有破損、破洞或裂紋等，應(yīng)完好無損；檢查絕緣手套、絕緣鞋等防護(hù)用品，不能帶水進(jìn)行操作，保證內(nèi)外表面潔凈、干燥；3.維修作業(yè)前使用警戒欄隔離維修工位區(qū)域，樹立高壓警示牌，警示相關(guān)人員；4.車輛維修現(xiàn)場(chǎng)需鋪設(shè)絕緣墊、放置絕緣鉤、以及二氧化碳滅火器等；5、全程維修過程使用絕緣維修工具。安全操作規(guī)程一：1.維修車輛時(shí)，必須設(shè)置專職監(jiān)護(hù)人1名，監(jiān)護(hù)人負(fù)責(zé)監(jiān)督維修人員組成、工具使用、防護(hù)用品佩戴、備件安全保護(hù)、維修安全警示牌等是否符合要求，監(jiān)護(hù)人按照安全維修操作規(guī)程指揮、監(jiān)督維修的全過程；2.監(jiān)護(hù)人及維修人員必須持有由各省、市、區(qū)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門頒發(fā)的《特種作業(yè)操作證》（電工），并通過考核；3.搭載電動(dòng)力系統(tǒng)的混合動(dòng)力車型（PHEV），整車涉及高壓的部分有：動(dòng)力電池包、充電口、車載充電機(jī)、CIDD電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高壓線、電動(dòng)壓縮機(jī)、PTC加熱器等；4.檢修高壓系統(tǒng)前，應(yīng)將點(diǎn)火開關(guān)處于OFF檔并斷開蓄電池負(fù)極，在斷開蓄電池負(fù)極3分鐘后，使用萬用表測(cè)量整車高壓回路（測(cè)量高壓回路正、負(fù)極間是否帶電（帶絕緣手套操作），檢測(cè)電壓應(yīng)小于60V（DC直流），否則應(yīng)立即停止操作，并聯(lián)系公司技術(shù)支持人員處理）；5.檢修高壓線束時(shí)，拆下的任何高壓線束接插件應(yīng)立刻用絕緣膠帶進(jìn)行包扎絕緣，嚴(yán)禁用手指直接觸摸高壓線束接插件；拆裝過程中不能損壞高壓線束任何部位，應(yīng)防止任何金屬工具接觸到高壓線束接插件；高壓電系統(tǒng)操作規(guī)程/操作安全安全操作規(guī)程二：在車輛高壓電氣系統(tǒng)上進(jìn)行作業(yè)僅允許具備足夠資質(zhì)和知識(shí)的人員對(duì)車輛高壓電氣系統(tǒng)進(jìn)行操作。

還要注意資質(zhì)與操作的匹配。車輛高壓電氣系統(tǒng)的作業(yè)場(chǎng)地單獨(dú)的房間或?qū)嶒?yàn)室分割并標(biāo)識(shí)的獨(dú)立區(qū)域進(jìn)入未經(jīng)許可禁止進(jìn)入僅允許有資質(zhì)和知識(shí)的人員進(jìn)入已進(jìn)行的培訓(xùn)要記錄在案。高壓電系統(tǒng)操作規(guī)程/操作安全車輛標(biāo)識(shí)和工作區(qū)安全必須由具備高壓資質(zhì)人員執(zhí)行使用專用診斷儀引導(dǎo)性功能關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)并拔掉鑰匙斷開低壓蓄電池負(fù)極拔出維修開關(guān)二、高壓系統(tǒng)斷電結(jié)合下圖解釋關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)為什么能夠切斷高壓電？高壓系統(tǒng)斷電結(jié)合下圖解釋斷開低壓蓄電池負(fù)極為什么能夠切斷高壓電路？充電系統(tǒng)配電箱DC/DC蓄電池低壓用電器電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器電機(jī)電池模塊緊急維修開關(guān)高壓系統(tǒng)斷電自動(dòng)切斷的系統(tǒng)主繼電器電源管理控制系統(tǒng)ECU電源開關(guān)氣囊傳感器互鎖開關(guān)（維修塞）互鎖開關(guān)（變頻器總成蓋）互鎖開關(guān)（變頻器總成高壓線）手動(dòng)切斷的維修塞結(jié)合右圖解釋關(guān)拔掉維修塞對(duì)電氣系統(tǒng)有什么影響？高壓系統(tǒng)斷電妥善保管點(diǎn)火鑰匙和維修開關(guān)點(diǎn)火鑰匙和維修開關(guān)分開保存在車輛醒目位置粘貼作業(yè)警示標(biāo)志除唯一執(zhí)行人外任何人不得恢復(fù)防止重新接通斷開高壓電后至少等待1Min察看儀表提示或診斷儀信息必要時(shí)使用放電工裝進(jìn)行放電使用專用萬用表測(cè)量斷電情況如無法斷電必須由特定資質(zhì)人員處理確定處于無電狀態(tài)斷電狀態(tài)確認(rèn)1.測(cè)量：確認(rèn)高壓蓄電池是否處于斷電狀態(tài)+-+-12V-++-DC/DC

DC/AC

AC/DC3~+-+-VM/G

3~<7伏！中間電路電容器空調(diào)壓縮機(jī)故障？斷電狀態(tài)確認(rèn)2.測(cè)量：確認(rèn)高壓蓄電池負(fù)極與接地之間是否斷開+-+-12V-++-DC/DC

DC/AC

AC/DC3~+-+-VM/G

3~約0伏！V470AX1故障？斷電狀態(tài)確認(rèn)3.測(cè)量：確認(rèn)高壓蓄電池正極與接地之間是否斷開+-+-12V-++-DC/DC

DC/AC

AC/DC3~+-+-VM/G

3~V470AX1約0伏！故障？受過電氣知識(shí)培訓(xùn)的人員高壓電技師高壓電專家開始冒煙？火災(zāi)？高壓電池過熱？高壓電池泄漏？高壓電池破損？車輛/高壓電池隔離區(qū)使用高壓警示牌標(biāo)識(shí)車輛是否出發(fā)安全氣囊或安全帶拉緊器？打開點(diǎn)火開關(guān)組合儀表上的高壓故障燈是否亮起？關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后續(xù)工作是否需要切斷高壓電目檢作業(yè)區(qū)內(nèi)高壓組件和高壓電纜是否正常？保養(yǎng)或維修常規(guī)部件（維修手冊(cè)和引導(dǎo)型故障查詢）根據(jù)維修手冊(cè)和引導(dǎo)型故障查詢更換/維修高壓組件或其附近的部件：必要時(shí)采取特殊措施，例如廢棄處理1.目檢車輛、高壓系統(tǒng)和高壓電池是否正常？1.連接測(cè)試儀2.打開點(diǎn)火開關(guān)3.讀取高壓部件故障存儲(chǔ)器4.高壓電池狀態(tài)分級(jí)是否需要隔離高壓電池？切斷高壓系統(tǒng)電源？確保不重新接通確認(rèn)電源已經(jīng)切斷？維修高壓電池？目檢作業(yè)區(qū)內(nèi)的高壓部件和電纜拆卸高壓電池總成，必要時(shí)采取特殊措施（高壓電池為危險(xiǎn)品）安裝高壓電池總成高電壓系統(tǒng)重新投入使用關(guān)閉高壓系統(tǒng)，采取保護(hù)措施，并對(duì)高壓系統(tǒng)進(jìn)行維修維修高壓電池結(jié)束是是是是是是否否否否否是是是否否否否1.2.3.確認(rèn)切斷電源否是授權(quán)EiP授權(quán)HVT授權(quán)HVE新能源車維修作業(yè)流程圖60三、新能源汽車的高電壓安全方案組件接觸保護(hù)高壓線路的絕緣措施高壓系統(tǒng)與車身接地?cái)嚅_維修插頭高壓保護(hù)繼電器電位平衡線路低壓控制線路絕緣電阻監(jiān)控警告標(biāo)簽橙色提醒色點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉高壓系統(tǒng)充電保護(hù)碰撞保護(hù)警示保護(hù)設(shè)計(jì)保護(hù)功能保護(hù)作用高壓電池與高壓系統(tǒng)連接在一起。兩根高壓線路（HV+，HV-）有各自的保護(hù)繼電器，其作用是控制高壓電池與高壓電網(wǎng)通斷。工作原理兩路保護(hù)繼電器同時(shí)工作。如果繼電器斷電，高壓電池與高壓電網(wǎng)也會(huì)斷開。斷開指令可由多種情況觸發(fā)。如果關(guān)閉汽車并拔出點(diǎn)火鑰匙，也能使繼電器打開，同時(shí)使其它安全系統(tǒng)做出響應(yīng)。61高壓設(shè)備的保護(hù)繼電器作用斷開高壓設(shè)備最簡(jiǎn)單方法是將點(diǎn)火鑰匙關(guān)閉。工作原理點(diǎn)火開關(guān)被用作將電路與高壓設(shè)備保護(hù)繼電器斷開的開關(guān)。鑰匙關(guān)閉后，高壓設(shè)備上很快沒有電壓。高壓電池本身以及連接至保護(hù)繼電器上游高壓導(dǎo)線仍然有電壓。62通過關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)斷開高壓低壓控制線路（先導(dǎo)回路、高壓互鎖）作用監(jiān)測(cè)高電壓部件、電纜、接插件、保護(hù)蓋的電氣完整性。控制線路是一個(gè)完全獨(dú)立的低壓安全系統(tǒng)。它用于確定是否所有高壓組件都正確地連在高壓系統(tǒng)上。結(jié)構(gòu)控制電路連接著所有高壓組件。此系統(tǒng)檢查連接在控制電路中的部件的高壓接口是否正確連接。整合在控制電路中的插頭類型取決于特定的車型。整車控制器VCU高壓互鎖信號(hào)輸出信號(hào)發(fā)生器CA67/76R檢測(cè)監(jiān)測(cè)+B電機(jī)控制器控制車載充電機(jī)車載充電機(jī)空調(diào)壓縮機(jī)/控制器PTC加熱控制器高壓互鎖信號(hào)輸入BV10/26BV10/27BV08/6BV08/7CA61/5CA61/7CA67/58

整車控制器VCUBV11/1高壓互鎖信號(hào)輸出信號(hào)發(fā)生器CA67/76R檢測(cè)監(jiān)測(cè)+B電機(jī)控制器控制車載充電機(jī)車載充電機(jī)空調(diào)壓縮機(jī)/控制器PTC加熱控制器高壓互鎖信號(hào)輸入BV11/4BV10/26BV10/27BV08/6BV08/7CA61/5CA61/7高壓互鎖監(jiān)測(cè)高電壓部件、電纜、接插件、保護(hù)蓋等的電氣完整性。

高壓互鎖

高壓蓄電池

-維修接頭TW

-主保險(xiǎn)絲

-斷路接觸器

-蓄電池控制單元J840TW15號(hào)端子安全回路（控制線）系統(tǒng)中的高電壓元件CAN（碰撞時(shí)使用）Rel.125A1144V144VJ840Rel.高壓互鎖系統(tǒng)中的高電壓組件12VJ840先導(dǎo)線路閉合：約1.3伏先導(dǎo)線路打開/切斷：約5伏R1R2R3先導(dǎo)線路閉合：約0.5伏先導(dǎo)線路打開/切斷：0伏AX1T14v/11T14v/4T6J840T8d/5T8d/7Z115(J848)T5dT28/80T28/77JX1T5gT60c/13AX4T5hT5cT60c/15AX4Z115JX1V470(J842)T5eT5fTW輸出控制線路輸入控制線路T4gt/3T4gt/475?高壓互鎖11.2014?VSQ/TT?68高壓互鎖TW3030C控制輸出控制輸入J840AX2=高壓電連接器=低壓電連接器=高壓電纜VX54JX1AX4V470Z11575歐姆75歐姆維護(hù)插頭（分?jǐn)嘌b置、閉鎖器）維護(hù)插頭位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)左側(cè)，它一方面用于高壓先導(dǎo)控制線路（互鎖回路）中的電氣連接，另一方面也是保險(xiǎn)電路的組成部分。高壓電安全設(shè)計(jì)供電保險(xiǎn)絲功率接觸器的控制電流供電保險(xiǎn)絲位于駕駛員側(cè)置物盒后方的保險(xiǎn)絲座中，通過提示標(biāo)牌標(biāo)記。拔下該保險(xiǎn)絲也可切斷高壓電系統(tǒng)高壓電安全設(shè)計(jì)高壓電安全設(shè)計(jì)71端線30C連接原理5V上拉信號(hào)輸入30C高壓蓄電池開關(guān)單元中高壓出口繼電器的電壓供應(yīng)TW30高壓蓄電池出口繼電器高壓電安全設(shè)計(jì)72高壓系統(tǒng)與12V系統(tǒng)隔離高壓電網(wǎng)與12V車載電網(wǎng)的嚴(yán)格隔離可以防止高壓設(shè)備與汽車接地發(fā)生意外短路。所有高壓組件都具有兩條導(dǎo)線，由這兩條導(dǎo)線組成回路。與車身接地沒有連接。高壓設(shè)備具有一個(gè)專門的電位平衡裝置。高壓電安全設(shè)計(jì)73對(duì)地絕緣的高壓電系統(tǒng)+-+-12V+--DC/DC

DC/AC

AC/DC3~+-M/G

3~高壓電部件車載蓄電池高壓蓄電池接地接地電位平衡+在高壓電動(dòng)汽車行駛時(shí)，電池調(diào)節(jié)控制單元定期（每30S）發(fā)出500V測(cè)試電壓。測(cè)試電流值很低。所以對(duì)人體無害。如由于外部損壞（例如鼠咬）使導(dǎo)線絕緣層破損，絕緣電阻會(huì)發(fā)生改變。控制單元通過電阻改變識(shí)別到絕緣故障。根據(jù)故障的嚴(yán)重程度汽車組合儀表內(nèi)會(huì)出現(xiàn)不同的提示。高壓電安全設(shè)計(jì)74絕緣電阻的監(jiān)控絕緣及絕緣電阻01.2015絕緣的概念：絕緣是相對(duì)的絕緣就是使用不導(dǎo)電的物質(zhì)將帶電體本身或帶不同電壓等級(jí)帶電體之間相互隔離或包裹起來有強(qiáng)電作用下，絕緣物質(zhì)可能被擊穿而喪失其絕緣性能。氣體絕緣物質(zhì)被擊穿后，一旦去掉外界因素（強(qiáng)電場(chǎng)）后即可自行恢復(fù)其固有的電氣絕緣性能；而固體絕緣物質(zhì)被擊穿以后，則不可逆地完全喪失了其電氣絕緣性能。因此，電氣線路與設(shè)備的絕緣選擇必須與電壓等級(jí)相配合，而且須與使用環(huán)境及運(yùn)行條件相適應(yīng)，以保證絕緣的安全作用。此外，由于腐蝕性氣體、蒸氣、潮氣、導(dǎo)電性粉塵以及機(jī)械操作等原因，均可能使絕緣物質(zhì)的絕緣性能降低甚至破壞。而且，日光、風(fēng)雨等環(huán)境因素的長(zhǎng)期作用，也可以使絕緣物質(zhì)老化而逐漸失去其絕緣性能。

絕緣及絕緣電阻01.2015什么是絕緣電阻？絕緣電阻是絕緣物在規(guī)定條件下的直流電阻：加直流電壓于電介質(zhì)，經(jīng)過一定時(shí)間極化過程結(jié)束后，流過電介質(zhì)的某一時(shí)刻的全部合成電流之和（包括表面泄漏電流、幾何電容電流、電導(dǎo)電流和吸收電流）對(duì)應(yīng)的電阻稱絕緣電阻。絕緣電阻是電氣設(shè)備和電氣線路最基本的絕緣指標(biāo)。除了超導(dǎo)體的電阻為0外，任何導(dǎo)體都有一定的電阻；在電場(chǎng)作用下，絕緣材料也多少存在一定的漏電流。

絕緣電阻是變化值。電介質(zhì)在一定的電場(chǎng)下具有一定的絕緣電阻。隨著電場(chǎng)的變化，絕緣電阻值也會(huì)隨之變化。絕緣電阻是衡量電氣設(shè)備安全性能的一項(xiàng)指標(biāo)，以"MΩ”級(jí)阻值標(biāo)稱，不是固定的，不同設(shè)備、不同環(huán)境、不同電壓對(duì)絕緣電阻有不同的要求絕緣及絕緣電阻01.2015什么是絕緣電阻？在其他條件不變情況下溫度越高絕緣電阻越低濕度越大絕緣電阻越低不同于電阻！！！1TΩ=1000GΩ1GΩ=1000MΩ1MΩ=1000kΩ1KΩ=1000Ω1mΩ=0.001Ω1uΩ=0.001mΩ絕緣及絕緣電阻01.2015絕緣電阻的測(cè)量

電力設(shè)備中的絕緣材料（電介質(zhì)）是不導(dǎo)電的物質(zhì)，但在直流電壓作用下，電介質(zhì)中有微弱的電流流過。根據(jù)電介質(zhì)材料的性質(zhì)、構(gòu)成及結(jié)構(gòu)等的不同，這部分電流可視為由三部分電流構(gòu)成：

i1為電容電流i2為吸收電流。i3為泄漏電流，電容電流i1和吸收電流i2經(jīng)過一段時(shí)間后趨近于零

絕緣電阻就是指加于其上的直流電壓與流過的泄漏電流之比，

R＝U/i3

U――加于試品兩端的電壓，(V=500V)R――絕緣電阻，MΩ;①②③④⑤⑥絕緣電阻測(cè)試儀的使用①②③④按鈕選擇、儲(chǔ)存、比較、鎖定和指示燈，使用按鈕來激活可擴(kuò)充旋轉(zhuǎn)開關(guān)所選功能的特性。

測(cè)試儀的前側(cè)還有兩個(gè)指示燈，當(dāng)使用此功能時(shí)，它們會(huì)點(diǎn)亮。旋轉(zhuǎn)開關(guān)，選擇任意測(cè)量功能檔即可啟動(dòng)測(cè)試儀。測(cè)試儀為該功能檔提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)顯示屏。用藍(lán)色按鈕選擇其它任何旋轉(zhuǎn)開關(guān)功能檔（用藍(lán)色字母標(biāo)記）。輸入端子，電阻測(cè)量的輸入端子。所有測(cè)量的公共（返回）端子以及用于電壓或絕緣測(cè)試的輸入端子。絕緣電阻測(cè)試儀的使用

步驟一：將測(cè)試探頭分別插入

V/絕緣

和

COM（公共）輸入端子。絕緣電阻測(cè)試儀的使用

步驟二：將旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋至所需要的測(cè)試電壓。測(cè)試電壓怎么選擇？測(cè)量電壓至少要與檢測(cè)部件的常規(guī)工作電壓一樣高。絕緣電阻多大就合格？根據(jù)ECE-R100標(biāo)準(zhǔn)，絕緣電阻必須至少為500Ω/V。絕緣電阻測(cè)試儀的使用

步驟三：將探頭與待測(cè)電路連接。測(cè)試儀會(huì)自動(dòng)檢測(cè)電路是否通電。

注意：如果電路中的電壓超過30V（交流或直流），在主顯示位置會(huì)顯示電壓超過30V的警告，同時(shí)還會(huì)顯示高壓符號(hào)（Z）。

在這種情況下，測(cè)試被禁止。在繼續(xù)操作之前，先斷開測(cè)試儀的連接。并關(guān)閉電源。絕緣電阻測(cè)試儀的使用步驟四：按住TEST測(cè)試按鈕開始測(cè)試。顯示信息有哪些呢？●主顯示位置上顯示電阻及單位（MΩ或

GΩ）●輔顯示位置上顯示被測(cè)電路上所施加的測(cè)試電壓。●顯示屏的下端出現(xiàn)測(cè)試圖標(biāo)，直到釋放測(cè)試按扭。●當(dāng)阻值超過最大顯示量程時(shí)，測(cè)試儀顯示＞符號(hào)。●

高壓符號(hào)（Z）并以

為單位顯示絕緣電阻測(cè)試儀的使用為了避免觸電或人身傷害，請(qǐng)根據(jù)以下指南進(jìn)行操作：?在將測(cè)試儀與被測(cè)電路連接之前，始終記住選用正確的端子、開關(guān)位置和量程檔。?用測(cè)試儀測(cè)量已知電壓來驗(yàn)證測(cè)試儀操作是否正常。?端子之間或任何一個(gè)端子與接地點(diǎn)之間施加的電壓不能超過測(cè)試儀上標(biāo)明的額定值?電壓在

30V（交流有效值），42

V（交流峰值）或

60V（直流）以上時(shí)應(yīng)格外小心。這些電壓有造成觸電的危險(xiǎn)。?測(cè)試電阻、連通性、二極管或電容以前，必須先切斷電源，并將所有的高壓電容器

放電。?使用前先檢查測(cè)試導(dǎo)線的連通性。如果讀數(shù)高或有噪音，則不要使用。絕緣電阻測(cè)試儀使用注意事項(xiàng)在高壓電動(dòng)汽車行駛時(shí)，電池調(diào)節(jié)控制單元定期（每30S）發(fā)出500V測(cè)試電壓。測(cè)試電流值很低。所以對(duì)人體無害。如由于外部損壞（例如鼠咬）使導(dǎo)線絕緣層破損，絕緣電阻會(huì)發(fā)生改變。控制單元通過電阻改變識(shí)別到絕緣故障。根據(jù)故障的嚴(yán)重程度汽車組合儀表內(nèi)會(huì)出現(xiàn)不同的提示。高壓電安全設(shè)計(jì)86絕緣電阻的監(jiān)控高壓電安全設(shè)計(jì)電位平衡：無電位平衡電纜的高壓電系統(tǒng)絕緣故障絕緣故障+–高壓電！高壓電高壓電安全設(shè)計(jì)電位平衡：帶電位平衡電纜的高壓電系統(tǒng)電位平衡絕緣故障絕緣故障0伏+–高壓電高壓電安全設(shè)計(jì)電位平衡線高壓蓄電池的電位平衡線車載充電機(jī)的電位平衡線高壓電安全設(shè)計(jì)90外部充電保護(hù)汽車外部充電插頭中裝有額外的保護(hù)繼電器。只有當(dāng)系統(tǒng)確定充電觸點(diǎn)已連接且存在電壓時(shí)，保護(hù)繼電器才會(huì)將高壓電池與充電觸點(diǎn)連接。即使下雨或觸點(diǎn)潮濕，充電過程也很安全。安全氣囊控制單元識(shí)別到發(fā)生事故且安全帶拉緊器或安全氣囊觸發(fā)，就會(huì)要求電池調(diào)節(jié)控制單元斷開保護(hù)繼電器。如果只有安全帶拉緊器觸發(fā)（一級(jí)碰撞觸發(fā)），重新開關(guān)點(diǎn)火開關(guān)后就可以使繼電器閉合。如果發(fā)生二級(jí)碰撞，安全帶拉緊器和安全氣囊就會(huì)觸發(fā)。之后只能診斷儀使保護(hù)繼電器重新閉合。高壓電安全設(shè)計(jì)91碰撞保護(hù)高壓系統(tǒng)安全控制V-CANP-CANV-CAN碰撞信號(hào)輸出碰撞傳感器BCM組合儀表VCUBMS氣囊（氣簾）碰撞保護(hù)有關(guān)高壓電的流言Thanks項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的裝調(diào)與測(cè)試任務(wù)1新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型1010203安培力旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生04永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)05交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)既然通電導(dǎo)線能產(chǎn)生磁場(chǎng)，它本身也相當(dāng)于一個(gè)磁體，那么通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中自然也會(huì)受到力的作用。通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受到的力稱為安培力。F2安培力伸開左手，使拇指與四指在同一個(gè)平面內(nèi)并跟四指垂直，讓磁感線穿入手心，使四指指向電流的方向，這時(shí)拇指所指的就是通電導(dǎo)體所受安培力的方向。這就是判定通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力方向的左手定則。3安培力的方向判斷金屬導(dǎo)軌直導(dǎo)體+-電源閉合開關(guān)，原來靜止在磁場(chǎng)中的導(dǎo)體發(fā)生運(yùn)動(dòng)。電流方向不變，改變磁場(chǎng)方向，磁場(chǎng)中導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生了改變。磁場(chǎng)方向不變，改變電流方向，磁場(chǎng)中導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)方向也發(fā)生了改變。NIFSFNSISNFI4一、安培力安培力方向的影響因素通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到力的大小與電流的大小、磁場(chǎng)的強(qiáng)度、通電導(dǎo)線的長(zhǎng)度有關(guān)。改變電流大小，通入線圈的電流越大，在磁場(chǎng)中受到的力越大。改變磁場(chǎng)強(qiáng)度，磁場(chǎng)強(qiáng)度越大，受到的力越大。改變通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的有效長(zhǎng)度，通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的有效長(zhǎng)度越長(zhǎng)，在磁場(chǎng)中受到的力越大。NI變F變SNIF變SNIF變S5安培力大小的影響因素NSIBIF

6安培力的計(jì)算NSIIBF

NSIIB7安培力的計(jì)算

8安培力的計(jì)算BIFθBθB2B1NSI通過前面的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)知道通電的導(dǎo)線在磁場(chǎng)中會(huì)受到安培力的作用，下面我們來分析通電線圈位于不同位置時(shí)的受力情況。如圖所示，通電的矩形線圈在磁場(chǎng)中兩條長(zhǎng)邊受到安培力，但方向相反，這樣就產(chǎn)生了力矩，線圈發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。通電線圈與磁場(chǎng)方向平行時(shí)9轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生NSIF當(dāng)通電線圈轉(zhuǎn)動(dòng)至與磁場(chǎng)方向垂直時(shí)，線圈的兩邊受平衡力作用，達(dá)到平衡位置，如圖1所示。但是這時(shí)由于慣性，線圈還會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)通電線圈轉(zhuǎn)動(dòng)離開平衡位置并與磁場(chǎng)方向成一定角度時(shí)，通電線圈的兩邊受力，但方向相反，如圖2所示，線圈發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

FINSNSIF圖1圖210轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是磁感應(yīng)矢量在空間以固定頻率旋轉(zhuǎn)的一種磁場(chǎng)。是電能和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械能之間相互轉(zhuǎn)換的基本條件。

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)通三相電的三相線圈內(nèi)存在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)11旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)三相對(duì)稱繞組內(nèi)通入對(duì)稱的三相電流

三相對(duì)稱電流

12

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

由右手定則得通電繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)的方向如圖所示：三相線圈的俯視圖（×）電流流入（

）電流流出綠色箭頭表示磁場(chǎng)方向

III磁場(chǎng)方向俯視圖NS13旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向一周期內(nèi)不同時(shí)刻產(chǎn)生磁場(chǎng)的方向如圖所示：

SNNSSNSNNS磁場(chǎng)14旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向一周期內(nèi)不同時(shí)刻產(chǎn)生磁場(chǎng)的方向如圖所示：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向

S14綜上所述，當(dāng)三相對(duì)稱繞組中通入三相電流后，他們共同產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)隨電流的交變而在空間內(nèi)不斷的旋轉(zhuǎn)著，就形成了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)同磁極在空間旋轉(zhuǎn)所起的作用是一樣的。15旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向

綜上所述，當(dāng)三相對(duì)稱繞組中通入三相電流后，他們共同產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)隨電流的交變而在空間內(nèi)不斷的旋轉(zhuǎn)著，就形成了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)同磁極在空間旋轉(zhuǎn)所起的作用是一樣的。

SNNSSNSNNS磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向15旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向

16旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向N

NS順時(shí)針S逆時(shí)針首先，定義旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁極的對(duì)數(shù)為極對(duì)數(shù)p。例如三相繞組的始端之間相差120°空間角，則產(chǎn)生的磁場(chǎng)具有一對(duì)磁極，即p=1，如圖所示：

17旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速極對(duì)數(shù)：NS若每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián)，繞組的始端之間相差60°空間角，則產(chǎn)生的磁場(chǎng)具有兩對(duì)磁極，即p=2，如圖所示：

18旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速N1N2S1

S2

N1N2S1S219旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速：換向片2換向片1換向片1換向片2直流電機(jī)工作原理電流從電刷A換向片1流入，經(jīng)線圈ab和cd邊后，從換向片2和電刷B流出。根據(jù)電磁力定律，有效邊ab和cd將受到電磁力的作用，由左手定則可知，有效邊ab受到向左的力，有效邊cd受到向右的力，所以整個(gè)線圈按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過180°時(shí)，此時(shí)電流將從電刷A和換向片2流入，經(jīng)線圈的dc和ba邊后，從換向片1和電刷B流出。同樣根據(jù)左手定則，有效邊dc受到向左的力，有效邊ba受到向右的力，線圈會(huì)繼續(xù)保持逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。永磁同步電機(jī)主要功能結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子。定子為始端相差120°對(duì)稱的三相繞組，通入三相電時(shí)會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；轉(zhuǎn)子為永磁體，轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。定子：三相對(duì)稱繞組轉(zhuǎn)子：永磁體永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)模型20永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)

永磁同步電機(jī)手搖模型NS

21永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)根據(jù)磁體的同性相斥異性相吸的特點(diǎn)，轉(zhuǎn)子永磁體跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起旋轉(zhuǎn)。紅色箭頭表示斥力綠色箭頭表示引力四個(gè)力均使轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手搖模型N

Snn22

永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向相同，當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向改變時(shí)，永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子也跟著改變。正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)

n

n23

永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)向三相電機(jī)定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向可以通過改變?nèi)我鈨上嚯娏鞯南嘈蚨淖儯虼丝梢詫⒍ㄗ优c三相電源連接的三根導(dǎo)線中的任意兩根導(dǎo)線對(duì)調(diào)位置來改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如圖所示：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCM3~電源ABCM3~電源24永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)向

25永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速交流感應(yīng)電機(jī)主要功能結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子。定子為始端相差120°對(duì)稱的三相繞組，通入三相電時(shí)會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；轉(zhuǎn)子、定子均為線圈，定子是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)差速旋轉(zhuǎn)。定子：對(duì)稱的三相繞組轉(zhuǎn)子：閉合線圈26交流感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)

交流感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)模型手搖模型N

S

27交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子閉合線圈切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電流（右手定則）。手搖模型交流感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)模型N

S

28交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)感應(yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力（左手定則），使轉(zhuǎn)子線圈隨著磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。手搖模型交流感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)模型N

Sn

29交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)交流感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向相同，當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向改變時(shí)，交流感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子也跟著改變。正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)

n

n30交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向三相電機(jī)定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向可以通過改變?nèi)我鈨上嚯娏鞯南嘈蚨淖儯虼丝梢詫⒍ㄗ优c三相電源連接的三根導(dǎo)線中的任意兩根導(dǎo)線對(duì)調(diào)位置來改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如圖所示：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)ABCM3~電源ABCM3~電源31交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

32交流感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)電機(jī)及特點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車行駛的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是電能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)化部件，相當(dāng)于內(nèi)燃機(jī)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)。能夠頻繁啟動(dòng)/停車、加速/減速；低速或爬坡時(shí)要求高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速，而高速行駛時(shí)則要求低轉(zhuǎn)矩、恒功率，且變速范圍大，具有良好的轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性最大加速轉(zhuǎn)速（r/min）功率（kW）轉(zhuǎn)矩（N﹒m）轉(zhuǎn)矩功率起步坡道市區(qū)行駛郊區(qū)行駛高速行駛驅(qū)動(dòng)電機(jī)及特點(diǎn)轉(zhuǎn)矩（N﹒m）功率（kW）

0.75～0.85

0.8～0.91.調(diào)速范圍寬，且保持在高效率范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。恒轉(zhuǎn)矩區(qū)：0.75～0.85；恒功率區(qū)：0.8～0.9。2.起動(dòng)力矩大且過載能力強(qiáng)

3.峰值電流

應(yīng)小于動(dòng)力電池最大允許放電電流。4.調(diào)速響應(yīng)快，提高行駛中可控制性能，使車輛操作更加順暢，行駛更加穩(wěn)定。感應(yīng)電機(jī)三相交流異步電機(jī)又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠耐用，維修方便。交流異步電機(jī)與同功率的直流電機(jī)相比效率更高，質(zhì)量約輕了二分之一左右。特斯拉Model32020款Performance采用前后兩個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)，百公里加速時(shí)間：3.4秒。其中，前電機(jī)采用了147KW的感應(yīng)電機(jī)，后電機(jī)采用211KW的永磁同步電機(jī)。永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)具有高控制精度、高轉(zhuǎn)矩密度、良好的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性以及低噪聲的特點(diǎn)，通過合理設(shè)計(jì)永磁磁路結(jié)構(gòu)能獲得較高的弱磁性能，提高電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍。e5EV450EC5開關(guān)磁阻電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)作為一種新型電機(jī)，結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單堅(jiān)固，并具有可靠性高、質(zhì)量輕、成本低、效率高、溫升低、易于維修等諸多優(yōu)點(diǎn)；而且它具有直流調(diào)速系統(tǒng)的可控性好的優(yōu)良特性，同時(shí)適用于惡劣環(huán)境，非常適合作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用但具有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、噪聲大等缺點(diǎn)。采用合理設(shè)計(jì)和控制，開關(guān)磁阻電機(jī)的噪聲完全可以得到良好的抑制。日本研究比較深入，其生產(chǎn)的開關(guān)磁阻電機(jī)也廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車電機(jī)性能比較性能及類型交流異步電機(jī)永磁同步電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍/rpm12000～200004000～10000＞15000功率密度中高較高過載能力（%）300-500300300-500峰值效率（%）94-9595-9790負(fù)荷功率（%）90-9285-9778-86功率因數(shù)（%）82-8590-9360-65恒功率區(qū)1：51：2.251：3功率范圍寬小很寬過載能力好較好好效率較高高中轉(zhuǎn)矩電流比一般高高控制器成本高高一般主要性能參數(shù)額定參數(shù)定義額定電壓在額定運(yùn)行時(shí)，定子繞組應(yīng)輸入的線電壓值額定電流在額定電壓下，電機(jī)軸上輸出機(jī)械功率為額定功率時(shí)，定子繞組通過的線電流值頻率三相電流的頻率額定轉(zhuǎn)速在額定電壓下，輸出機(jī)械功率為額定功率時(shí)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速額定功率在額定狀態(tài)運(yùn)行時(shí)輸出的機(jī)械功率峰值功率在額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上輸出的最大機(jī)械功率，峰值功率約為額定功率的2~3倍機(jī)械效率電動(dòng)機(jī)消耗的電能與轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)能之比絕緣等級(jí)電機(jī)繞組所用的絕緣材料在使用時(shí)容許的極限溫度電機(jī)比較永磁同步電機(jī)特點(diǎn)：重量輕，體積小，可顯著提升動(dòng)力性與續(xù)航能力；因?yàn)榇艌?chǎng)建立無需費(fèi)電，因此全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)效率高，滿足車輛啟動(dòng)、加速、行駛、減速、制動(dòng)等所需的功率及轉(zhuǎn)矩；能量回收效率高。缺點(diǎn)：空轉(zhuǎn)阻力大，且有反向電壓；永磁材料在高溫下，可能產(chǎn)生退磁現(xiàn)象；成本較高。交流異步電機(jī)特點(diǎn)：成本低、扭矩大，急加速性能特別好，特別是空轉(zhuǎn)阻力很小；缺點(diǎn)：能量效率略低，調(diào)速范圍窄，同等性能條件下，體積與重量大于永磁同步電機(jī)。定子繞組的發(fā)展扁平化的Hairpin（發(fā)卡）繞組技術(shù)，可有效提高槽滿率，同時(shí)在提升電機(jī)功率密度的同時(shí)能夠有效減小電機(jī)的體積。根據(jù)第一電動(dòng)汽車網(wǎng)統(tǒng)計(jì)信息，2022年3月，我國(guó)新能源汽車共配套驅(qū)動(dòng)電機(jī)50.97萬臺(tái)，其中永磁同步電機(jī)為48.60萬臺(tái)，占比95%，適用于大部分主流車型；交流異步電機(jī)配套2.09萬臺(tái)，占比為4%，主要配套包括特斯拉ModelY、嵐圖FREE、蔚來ES8、奧迪e-tron、大眾ID.4CROZZ等車型。交流異步電機(jī)在高速中應(yīng)用性能更優(yōu)，同時(shí)具有成本優(yōu)勢(shì)（稀土永磁材料成本較高，同功率的永磁同步電機(jī)價(jià)格更高），目前配套多以高端車型、雙電機(jī)方案為主(蔚來ES8是前永磁同步+后交流異步，特斯拉ModelY2021款采用前感應(yīng)異步+后永磁同步)。新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)解決方案新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)解決方案后電機(jī)—永磁同步前電機(jī)—交流異步永磁同步電機(jī)為目前應(yīng)用最多的電機(jī)類型，異步電機(jī)在高端車型雙電機(jī)配置下會(huì)有部分使用。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)生產(chǎn)裝配與質(zhì)量檢測(cè)（1+X考核、任務(wù)）開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī)，調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最新一代無極調(diào)速系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，且在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)都具有較高效率，系統(tǒng)可靠性高。主要有開關(guān)磁阻電機(jī)、功率變換器、控制器與位置檢測(cè)器等四部分組成。控制器內(nèi)包含功率變換器和控制電路，而轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器則安裝在電機(jī)的一端。33開關(guān)磁阻電機(jī)34開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)定子：磁阻電機(jī)的定子鐵芯有六個(gè)齒極由導(dǎo)磁良好的硅鋼片沖制后疊成。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)本體采用定、轉(zhuǎn)子雙凸極結(jié)構(gòu)，單邊勵(lì)磁，即僅定子凸極采用集中繞組勵(lì)磁，而轉(zhuǎn)子凸極上既無繞組也無永磁體，定、轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊壓而成；定子繞組徑向相對(duì)的極串聯(lián)構(gòu)成一相。磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵芯有四個(gè)齒極，由導(dǎo)磁良好的硅鋼片沖制后疊成。35開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子：由于定子與轉(zhuǎn)子都有凸起的齒極，這種形式也稱為雙凸極結(jié)構(gòu)。在定子齒極上繞有線圈（定子繞組）是向電機(jī)提供工作磁場(chǎng)的勵(lì)磁繞組。36開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)定子繞組：開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子相數(shù)不同有多種組合方式，最常見的有三相6/4極結(jié)構(gòu)、三相6/8極結(jié)構(gòu)和三相12/8極結(jié)構(gòu)。37開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)分類三相6/4極結(jié)構(gòu)說明電動(dòng)機(jī)定子有6個(gè)凸極，轉(zhuǎn)子有4個(gè)凸極在定子相對(duì)稱的兩個(gè)凸極上的集中繞組互相串聯(lián)構(gòu)成一相，相數(shù)=定子凸極數(shù)/2。轉(zhuǎn)子上沒有繞組，定子上有6個(gè)凸極的稱為3相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，定子上有8個(gè)凸極的稱為4相開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。相數(shù)越多步進(jìn)角越小運(yùn)轉(zhuǎn)越平穩(wěn)，越有利于減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。步進(jìn)角計(jì)算方法為：步進(jìn)角a=3600Ｘ2/（定子極數(shù)X轉(zhuǎn)子極數(shù)），如四相8/6極電動(dòng)機(jī)，其步進(jìn)角a=3600X2/（8X6）=150。低于三相的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)一般沒有自啟動(dòng)能力。目前應(yīng)用較多的是三相、四相和五相結(jié)構(gòu)。38開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)U相通電開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)V相通電開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)W相通電結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)。SRD的結(jié)構(gòu)比鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)還要簡(jiǎn)單。電路可靠：功率電路簡(jiǎn)單可靠。因此電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩方向與繞組電流方向無關(guān)，即只需單方相繞組電流，故功率電路可以做到每相一個(gè)功率開關(guān)。對(duì)比異步電動(dòng)機(jī)繞組需流過雙向電流，向其供電的PWM變頻器功率電路每相需兩個(gè)功率器件。系統(tǒng)可靠性高：從電動(dòng)機(jī)的電磁結(jié)構(gòu)上看，各項(xiàng)繞組和磁路相互獨(dú)立，各自在一定軸角范圍內(nèi)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。而不像在一般電動(dòng)機(jī)中必須在各相繞組和磁路共同作用下產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。39開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)輪轂電機(jī)系統(tǒng)通常被稱為“輪轂電機(jī)”也有的研究者稱其為輪式電機(jī)、車輪電機(jī)或者電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)汽車采用的輪轂式電機(jī)驅(qū)動(dòng)屬于分散式電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式。分散電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常有輪轂電機(jī)和輪邊電機(jī)兩種方式。所謂“輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式”是指每個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是電機(jī)不是集成在車輪內(nèi)，而是通過傳動(dòng)裝置連接到車輪輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式的驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于簧載質(zhì)量范圍，懸架系統(tǒng)隔震性能好。40輪轂電機(jī)輪轂電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器與散熱系統(tǒng)等組成。輪轂電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)子形式主要分成內(nèi)轉(zhuǎn)子型和外轉(zhuǎn)子型兩種結(jié)構(gòu)，通常外轉(zhuǎn)子型采用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為1000~1500r/min無任何減速裝置，電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與車輪的輪輞固定或者集成在一起，車輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)相同。41輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)輪轂電機(jī)的電機(jī)類型分為永磁式、感應(yīng)式、開關(guān)磁阻式。輪轂電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照電機(jī)磁場(chǎng)的類型分為徑向磁場(chǎng)和軸向磁場(chǎng)兩種類型軸向磁場(chǎng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)利于熱量散發(fā)，并且它的定子可以不需要鐵芯徑向磁場(chǎng)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子之間受力比較均衡，磁路由硅鋼片疊壓得到，技術(shù)更簡(jiǎn)單、成熟。42輪轂電機(jī)分類輪轂電機(jī)工作原理是：輪轂電機(jī)是電機(jī)嵌在車輪里，定子固定在輪胎上，轉(zhuǎn)子固定在車軸上，一通點(diǎn)則定轉(zhuǎn)子相對(duì)運(yùn)動(dòng)。電子換向器根據(jù)位置傳感器鑫海，控制定子繞組通電順序和時(shí)間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。43輪轂電機(jī)工作原理感應(yīng)式電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、運(yùn)行可靠、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、噪聲低、不需要位置傳感器、轉(zhuǎn)速極限高無刷永磁同步電機(jī)可采用圓柱形徑向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)或盤式軸向磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)，具有較高的功率密度和效率以及寬廣的調(diào)速范圍開關(guān)磁阻式電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩特性好等，適用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)44輪轂電機(jī)特點(diǎn)不同電機(jī)性能對(duì)比驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型任務(wù)2電機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控新能源汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求最大加速轉(zhuǎn)速（r/min）功率（kW）轉(zhuǎn)矩（N﹒m）轉(zhuǎn)矩功率起步坡道市區(qū)行駛郊區(qū)行駛高速行駛四象限運(yùn)行電機(jī)控制器作用電機(jī)控制器作用電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)逆變電路電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的基本原理電機(jī)的原理模型動(dòng)圖如下圖所示：電機(jī)控制就是如何使用相關(guān)控制器配置需要的三相電，實(shí)現(xiàn)駕駛者意圖制動(dòng)能量回收IGBT4IGBT5IGBT6IGBT3IGBT2IGBT1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器171轉(zhuǎn)子上的脈沖信號(hào)輪XYZ3x30線圈，由串聯(lián)鐵芯組成次級(jí)線圈2/

Cosine次級(jí)線圈1/

Sine初級(jí)線圈10kHz至初級(jí)線圈30個(gè)單元Sine信號(hào)Cosine信號(hào)穩(wěn)定的感應(yīng)疊加頻率10kHz余弦信號(hào)冗余，是反向的。Cosine轉(zhuǎn)子頻率Sine轉(zhuǎn)子頻率172電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器初級(jí)線圈（大約10kOhm）初級(jí)信號(hào)10kHz+8.5V0V-8.5V初級(jí)線圈信號(hào)的頻率穩(wěn)定，不會(huì)改變173電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器

電機(jī)控制器每個(gè)次級(jí)線圈（sin和cos）大約50Ohmsincos正弦和余弦信號(hào)的頻率總是10kHz。依據(jù)轉(zhuǎn)子的位置，電壓在0V至+/-2.3V之間變化174驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器電機(jī)控制器17241623可能的特征曲線測(cè)試電流ADμCRAMROM上拉+5V5V0V°CDSO1V?CAN7475<5V和>0V0V=故障！5V=故障！驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度傳感器175整車控制器其他功能電機(jī)控制器作用電機(jī)控制器位置電機(jī)控制器位置驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)冷卻液的流向是從散熱水箱下部出來后，經(jīng)水泵后先冷卻電動(dòng)機(jī)控制器，從電動(dòng)機(jī)控制器流出的冷卻液進(jìn)入車載充電機(jī)低位進(jìn)水口，然后流出到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的冷卻管路中，最后回流到散熱水箱的上回流口，形成水循環(huán)系統(tǒng)。冷卻過程中，冷卻液會(huì)因?yàn)闇囟壬叨蛎洠绯龅睦鋮s液經(jīng)過溢流管進(jìn)入膨脹罐；溫度下降時(shí)，冷卻液由膨脹罐經(jīng)過三通閥進(jìn)入冷卻管路。驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)控制參數(shù)控制內(nèi)容項(xiàng)目參數(shù)（℃）水泵控制水泵開啟的IGBT溫度值45水泵關(guān)閉的IGBT溫度值35水泵開啟的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度值60水泵關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度值50水泵開啟的車載充電機(jī)溫度值50水泵關(guān)閉的車載充電機(jī)溫度值40驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)控制控制參數(shù)控制內(nèi)容項(xiàng)目參數(shù)風(fēng)扇低速風(fēng)扇開啟的IGBT溫度值55低速風(fēng)扇關(guān)閉的IGBT溫度值50高速風(fēng)扇開啟的IGBT溫度值65高速風(fēng)扇關(guān)閉的IGBT溫度值60低速風(fēng)扇開啟的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度值75低速風(fēng)扇關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度值70高速風(fēng)扇開啟的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度值80高速風(fēng)扇關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度值75低速風(fēng)扇開啟的車載充電機(jī)溫度值80低速風(fēng)扇關(guān)閉的車載充電機(jī)溫度值70驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)控制控制參數(shù)啟動(dòng)順序第一階段第二階段第一階段第二階段水泵不工作水泵工作水泵工作水泵工作風(fēng)扇不工作風(fēng)扇不工作風(fēng)扇低速工作風(fēng)扇高速工作過溫保護(hù)（零扭矩輸出）IGBT溫度值90℃電機(jī)溫度值140驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)控制電機(jī)控制器充電喚醒故障客戶描述：車輛能夠正常上高壓電和行駛；關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，無法充電，且充電口紅色故障燈亮；將點(diǎn)火開關(guān)打到ON檔，能夠正常充電。現(xiàn)象分析車輛能夠正常上高壓電和行駛，說明動(dòng)力蓄電池狀態(tài)與電池管理系統(tǒng)（BMS）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)控制器（MCU）、整車控制器（VCU）、CAN通訊線路、高壓互鎖、高壓絕緣、DC/DC控制、動(dòng)力合成箱控制器（TCU）、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）、電子駐車系統(tǒng)（EPB）、電子變速桿等檢測(cè)正常。打開點(diǎn)火開關(guān)能夠正常充電，說明充電槍連接、車載充電機(jī)（OBC）及通訊均正常。但從車輛使用安全方面考慮，車輛充電過程中應(yīng)禁止車輛移動(dòng)，即MCU需要啟動(dòng)禁行模式，并把啟動(dòng)禁行模式信息發(fā)送給車載充電機(jī)（OBC）和整車控制器（VCU），OBC和VCU接收到該信息后才能啟動(dòng)充電。因此，初步判斷故障原因?yàn)殡姍C(jī)控制器充電喚醒線路存在故障。原理簡(jiǎn)介連接充電槍后，車載充電機(jī)（OBC）啟動(dòng)充電模式，并喚醒PCAN總線。PCAN總線喚醒整車控制器（VCU），接收充電模式。從使用安全來說，充電過程中需要禁止車輛移動(dòng)，這時(shí)車輛尚不能充電。VCU通過IPU-WAKEUP線路喚醒電機(jī)控制器，電機(jī)控制器啟動(dòng)禁行模式，并通過PCAN發(fā)送到OBC和VCU，OBC和VCU接收禁行信號(hào)后啟動(dòng)充電模式。如果禁行信號(hào)或禁行信號(hào)線路出現(xiàn)故障，在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行充電時(shí)，電機(jī)控制器無法被喚醒，也就無法發(fā)送禁行模式，導(dǎo)致車輛無法充電，充電口紅色故障指示燈被OBC激活。任務(wù)3能量回饋與制動(dòng)1.制動(dòng)能量回收電動(dòng)汽車制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)做發(fā)電機(jī)運(yùn)行，可使車輪制動(dòng)或減速時(shí)的能量轉(zhuǎn)化成電能回饋到蓄電池（向蓄電池充電）即電動(dòng)機(jī)輸出能量。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生阻力轉(zhuǎn)矩使車輛減速。由于電動(dòng)機(jī)的回饋電流受電池的充電電流制約，車輛制動(dòng)或減速時(shí)的能量有40%~60%是可以回收的，其中只有10%~20%可轉(zhuǎn)化成電能向蓄電池充電。電動(dòng)汽車能量回饋制動(dòng)時(shí)會(huì)有兩種情況：一是制動(dòng)初期電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)高于蓄電池電壓，采用三相整流回饋方式；二是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低，產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)低于蓄電池電壓，采用斬波升壓回饋方式。一、能量回饋制動(dòng)的基本原理22.再生制動(dòng)電動(dòng)車輛電動(dòng)機(jī)作發(fā)電機(jī)運(yùn)行構(gòu)成再生制動(dòng)，使車輛動(dòng)能得以回收有兩種情況：一是電動(dòng)車輛下坡時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速因阻力減小而提高，當(dāng)超過最高允許轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)轉(zhuǎn)入再生制動(dòng)狀態(tài)；二是車輛減速時(shí)，將車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能反饋到電源中去。實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)應(yīng)滿足兩個(gè)條件：一是電動(dòng)機(jī)應(yīng)運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)；二是發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能（由制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換而來）應(yīng)通過適當(dāng)?shù)碾娐贩答伒叫铍姵兀措妱?dòng)機(jī)產(chǎn)生的電壓必須高于蓄電池電壓。一、能量回饋制動(dòng)的基本原理3電動(dòng)汽車制動(dòng)或減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)在汽車慣性拖動(dòng)下，按原方向繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，在電樞繞組中也要產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，方向與電動(dòng)機(jī)輸入電流的方向相反。若電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電源電壓基本相等，可采用三相整流回饋方式。逆變驅(qū)動(dòng)電路的逆變管T1、T2、T3、T4、T5、T6受控關(guān)閉，D1、D2、D3、D4、D5、D6組成三相整流電路，向電池回饋能量。二、三相整流回饋電路4電動(dòng)汽車制動(dòng)或減速時(shí)，若電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)小于電源電壓，電動(dòng)機(jī)無法向蓄電池充電。為充分利用電動(dòng)機(jī)的能量，可采用斬波升壓方式提高電壓，實(shí)現(xiàn)能量回饋。三、斬波升壓回饋電路5電池包溫度低于5℃時(shí)能量不回收單體電壓在滿電時(shí)能量不回收SOC大于95%、車速低于30KM/h時(shí)沒有能量回收功能能量回收及輔助制動(dòng)力大小與車速和制動(dòng)踏板行程相關(guān)四、能量回收所具備條件6Thanks項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障檢修任務(wù)1驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的故障診斷其他功能電機(jī)控制器作用電機(jī)控制器位置驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)冷卻液的流向是從散熱水箱下部出來后，經(jīng)水泵后先冷卻電動(dòng)機(jī)控制器，從電動(dòng)機(jī)控制器流出的冷卻液進(jìn)入車載充電機(jī)低位進(jìn)水口，然后流出到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的冷卻管路中，最后回流到散熱水箱的上回流口，形成水循環(huán)系統(tǒng)。冷卻過程中，冷卻液會(huì)因?yàn)闇囟壬叨蛎洠绯龅睦鋮s液經(jīng)過溢流管進(jìn)入膨脹罐；溫度下降時(shí)，冷卻液由膨脹罐經(jīng)過三通閥進(jìn)入冷卻管路。驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)控制參數(shù)控制內(nèi)容項(xiàng)目參數(shù)（℃）水泵控制水泵開啟的IGBT溫度值45水泵關(guān)閉的IGBT溫度值35水泵開啟的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度值60水泵關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度值50水泵開啟的車載充電機(jī)溫度值50水泵關(guān)閉的車載充電機(jī)溫度值40驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)控制控制參數(shù)控制內(nèi)容項(xiàng)目參數(shù)風(fēng)扇低速風(fēng)扇開啟的IGBT溫度值55低速風(fēng)扇關(guān)閉的IGBT溫度值50高速風(fēng)扇開啟的IGBT溫度值65高速風(fēng)扇關(guān)閉的IGBT溫度值60低速風(fēng)扇開啟的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度值75低速風(fēng)扇關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度值70高速風(fēng)扇開啟的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度值80高速風(fēng)扇關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度值75低速風(fēng)扇開啟的車載充電機(jī)溫度值80低速風(fēng)扇關(guān)閉的車載充電機(jī)溫度值70驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)控制控制參數(shù)啟動(dòng)順序第一階段第二階段第一階段第二階段水泵不工作水泵工作水泵工作水泵工作風(fēng)扇不工作風(fēng)扇不工作風(fēng)扇低速工作風(fēng)扇高速工作過溫保護(hù)（零扭矩輸出）IGBT溫度值90℃電機(jī)溫度值140驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻系統(tǒng)控制電機(jī)控制器充電喚醒故障客戶描述：車輛能夠正常上高壓電和行駛；關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，無法充電，且充電口紅色故障燈亮；將點(diǎn)火開關(guān)打到ON檔，能夠正常充電。現(xiàn)象分析:車輛能夠正常上高壓電和行駛，說明動(dòng)力蓄電池狀態(tài)與電池管理系統(tǒng)（BMS）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)控制器（MCU）、整車控制器（VCU）、CAN通訊線路、高壓互鎖、高壓絕緣、DC/DC控制、動(dòng)力合成箱控制器（TCU）、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）、電子駐車系統(tǒng)（EPB）、電子變速桿等檢測(cè)正常。打開點(diǎn)火開關(guān)能夠正常充電，說明充電槍連接、車載充電機(jī)（OBC）及通訊均正常。但從車輛使用安全方面考慮，車輛充電過程中應(yīng)禁止車輛移動(dòng)，即MCU需要啟動(dòng)禁行模式，并把啟動(dòng)禁行模式信息發(fā)送給車載充電機(jī)（OBC）和整車控制器（VCU），OBC和VCU接收到該信息后才能啟動(dòng)充電。因此，初步判斷故障原因?yàn)殡姍C(jī)控制器充電喚醒線路存在故障。原理簡(jiǎn)介連接充電槍后，車載充電機(jī)（OBC）啟動(dòng)充電模式，并喚醒PCAN總線。PCAN總線喚醒整車控制器（VCU），接收充電模式。從使用安全來說，充電過程中需要禁止車輛移動(dòng)，這時(shí)車輛尚不能充電。VCU通過IPU-WAKEUP線路喚醒電機(jī)控制器，電機(jī)控制器啟動(dòng)禁行模式，并通過PCAN發(fā)送到OBC和VCU，OBC和VCU接收禁行信號(hào)后啟動(dòng)充電模式。如果禁行信號(hào)或禁行信號(hào)線路出現(xiàn)故障，在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行充電時(shí)，電機(jī)控制器無法被喚醒，也就無法發(fā)送禁行模式，導(dǎo)致車輛無法充電，充電口紅色故障指示燈被OBC激活。電機(jī)控制器總體構(gòu)成低壓電源高壓互鎖主控單元信號(hào)處理控制器溫度定子溫度轉(zhuǎn)子位置安全監(jiān)測(cè)控制輸出CAN通訊DCDC轉(zhuǎn)換器EMC濾波KL30KL15KL30GNDHV+HV-高壓互鎖溫度信號(hào)旋變信號(hào)電機(jī)控制器UVW電流傳感器VUW電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)原理圖電機(jī)控制器總體構(gòu)成主要包括CAN總線、主控單元、IGBT功率驅(qū)動(dòng)模塊、低壓電源等4個(gè)部分。吉利EV系列電動(dòng)汽車，DCDC轉(zhuǎn)換器集成在電機(jī)控制器中。電機(jī)控制器功能VCU主控單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)IGBTCAN：檔位、加速、制動(dòng)等S1—S6脈沖信號(hào)高壓三相交流電流轉(zhuǎn)子位置、定子繞組溫度等溫度、絕緣、電流、電壓等故障代碼、檢測(cè)數(shù)據(jù)等整車控制器VCU根據(jù)駕駛員的意圖，包括檔位、加速踏板與制動(dòng)踏板開度、運(yùn)動(dòng)模式等，形成各種指令，通過CAN線傳輸?shù)組CU主控單元。電機(jī)控制器功能VCU主控單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)IGBTCAN：檔位、加速、制動(dòng)等S1—S6脈沖信號(hào)高壓三相交流電流轉(zhuǎn)子位置、定子繞組溫度等溫度、絕緣、電流、電壓等故障代碼、檢測(cè)數(shù)據(jù)等MCU主控單元將指令、轉(zhuǎn)子位置、溫度等經(jīng)過邏輯運(yùn)算，發(fā)信號(hào)驅(qū)動(dòng)IGBT模塊。IGBT輸出三相交流電到電機(jī)。MCU主控單元處理輸入信號(hào)，并將MCU運(yùn)行狀態(tài)的經(jīng)CAN反饋給VCU。MCU內(nèi)含故障診斷電路。當(dāng)診斷出異常時(shí)，它將會(huì)激活一個(gè)錯(cuò)誤代碼，同時(shí)存儲(chǔ)該故障碼和數(shù)據(jù)或發(fā)送給VCU。吉利EV450電氣原理1.檔位置于P/N檔，車輛檢測(cè)智能鑰匙。踩下制動(dòng)踏板，按下SSB按鈕（Power），防盜認(rèn)證通過ESCL解鎖有效。2.中央集控器BCM向繼電器IG1/IG2發(fā)出控制信號(hào)，并檢測(cè)繼電器狀態(tài)。3.整車各控制模塊進(jìn)行自檢，滿足正常上電條件，中央集控器BCM向VCU發(fā)出Start啟動(dòng)信號(hào)整車控制器ECO/Sport檔位信號(hào)制動(dòng)踏板加速踏板喚醒繼電器電機(jī)控制器12V蓄電池旋變余弦旋變正弦旋變勵(lì)磁溫度傳感器2溫度傳感器1驅(qū)動(dòng)電機(jī)分線盒直流高壓DCDC喚醒喚醒BCM啟動(dòng)主繼電器反饋控制高壓互鎖P-CAN三相線束BMS預(yù)主負(fù)接觸器制動(dòng)燈開關(guān)繼電器IG1/IG2整車模塊自檢動(dòng)力電池吉利EV450電氣原理3.VCU控制主繼電器閉合，向其他控制單元提供12V電源電壓，并檢測(cè)主繼電器狀態(tài)。4.VCU喚醒電機(jī)控制器MCU、DCDC轉(zhuǎn)換器工作；并通過P-CAN向動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS發(fā)出指令5.BMS控制正負(fù)極母線接觸器閉合，動(dòng)力電池經(jīng)分線盒為電機(jī)控制器提供高壓直流。6.VCU發(fā)送Ready指示燈到儀表，上電完成。整車控制器ECO/Sport檔位信號(hào)制動(dòng)踏板加速踏板喚醒繼電器電機(jī)控制器12V蓄電池旋變余弦旋變正弦旋變勵(lì)磁溫度傳感器2溫度傳感器1驅(qū)動(dòng)電機(jī)分線盒直流高壓DCDC喚醒喚醒BCM啟動(dòng)主繼電器反饋控制高壓互鎖P-CAN三相線束BMS預(yù)/主/副接觸器制動(dòng)燈開關(guān)繼電器IG1/IG2整車各模塊自檢吉利EV450電氣原理BCM發(fā)出的繼電器IG1/IG2控制信號(hào)約為12V，屬于高電平控制。并通過FEEDBACK引腳進(jìn)行電平檢測(cè)，判斷繼電器狀態(tài)。吉利EV450電氣原理框圖VCU發(fā)出的主繼電器控制信號(hào)：≤1V，屬于低電平控制信號(hào)，并通過“反饋”引腳進(jìn)行電平檢測(cè)，判斷繼電器狀態(tài)。光電編碼器法檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置常用的方法：光電編碼器法、霍爾傳感器法、無位置傳感器法、旋轉(zhuǎn)變壓器法。光電編碼器法由光柵盤、光敏傳感器和發(fā)光源三個(gè)部分構(gòu)成，光柵盤安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸，光敏傳感器、光源固定于電機(jī)定子。光束照射傳感器，產(chǎn)生高電平。光線被擋住，產(chǎn)生低電平。產(chǎn)生電壓序列。電機(jī)控制器通過計(jì)數(shù)電壓脈沖序列個(gè)數(shù)，判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。霍爾傳感器法在永磁同步電機(jī)定子齒極之間的空隙處安裝霍爾傳感器。當(dāng)轉(zhuǎn)子的兩個(gè)磁極交界處通過霍爾元件時(shí)，霍爾元件A、B、C檢測(cè)到轉(zhuǎn)子磁極極性變化，形成脈沖形式的編碼信號(hào)。電機(jī)控制器通過解讀編碼信號(hào)獲得當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置信息。霍爾傳感器法與光電編碼器法原理相同ABC無位置傳感器法同步電機(jī)工作時(shí)，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)切割定子線圈，并在定子線圈中產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì),它是正弦交流信號(hào)，只要檢查到各相反電勢(shì)的過零位置，就可得知電機(jī)轉(zhuǎn)子的數(shù)個(gè)關(guān)鍵位置。Um缺陷是靜止不動(dòng)或低速檔時(shí)反電勢(shì)數(shù)據(jù)信號(hào)為零或很小，無法精確檢查繞阻的反電勢(shì)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分構(gòu)成。轉(zhuǎn)子由相互絕緣的硅鋼片疊制而成；定子由勵(lì)磁繞組、正弦繞組、余弦繞組構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理與普通變壓器相同。勵(lì)磁繞組通正弦交流電，產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，利用轉(zhuǎn)子鐵芯構(gòu)成的磁路，將交變磁場(chǎng)傳遞到感應(yīng)線圈，并產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。旋轉(zhuǎn)變壓器sincosREF由于轉(zhuǎn)子鐵芯的形狀并非圓形，正弦/余弦線圈與轉(zhuǎn)子鐵芯的氣隙大小不同，因子正弦、余弦線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)大小不同；另外旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子隨電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，因此正弦/余弦的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)幅值隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而變化。對(duì)比正弦、余弦波形可以計(jì)算出永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置正弦、余弦包絡(luò)線的頻率等于永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以用于計(jì)算永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器北汽EV160純電動(dòng)汽車：◆勵(lì)磁繞組參考電壓：打開點(diǎn)火開關(guān)ON檔，測(cè)量插件端應(yīng)有3—3.5V交流電壓；◆正弦繞組阻值：60Ω電阻±10Ω；◆余弦繞組阻值：60Ω電阻±10Ω；◆勵(lì)磁繞組阻值：30Ω電阻±10Ω。吉利EV300、EV450純電動(dòng)汽車旋轉(zhuǎn)變壓器正常波形以吉利帝豪EV450為例。正常情況下，REF+和REF-的波形為等幅正弦信號(hào)；正弦和余弦信號(hào)為紡錘波形，相位相差180°，MCU根據(jù)正弦和余弦之間的相位差判斷轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置。電機(jī)轉(zhuǎn)速f——紡錘波形的頻率，k——取決于旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子形狀的系數(shù)。勵(lì)磁線圈斷路勵(lì)磁線圈斷路，故障現(xiàn)象：系統(tǒng)故障指示燈亮、無READY燈、不能上高壓電。VCU故障碼P1C3404當(dāng)前故障電機(jī)控制器故障等級(jí)2（關(guān)閉輸出）P1C5104當(dāng)前故障IPU執(zhí)行關(guān)閉命令超時(shí)（上下電）IPU故障碼P171100當(dāng)前故障信號(hào)失配錯(cuò)誤P0C5200當(dāng)前故障正弦/余弦輸入信號(hào)低于電壓閥P171400當(dāng)前故障鎖相錯(cuò)誤勵(lì)磁線圈斷路:根據(jù)儀表信息和故障碼，可能存在的故障為：勵(lì)磁線圈故障；勵(lì)磁線圈線路故障；

電機(jī)控制器無法正常輸出勵(lì)磁信號(hào)。勵(lì)磁線圈斷路1.用雙蹤示波器檢測(cè)電機(jī)控制器端REF+、