...wd......wd......wd...ZBK-II型礦用膠帶輸送機可編程〔PLC〕監控裝置使用說明書常州聯力自動化科技目錄一 概述二 裝置組成及功能三 工作原理四 安裝接線五 使用操作方法六 維護及故障維修七 ZBK-II-K型礦用本安PLC八 ZBK-II-D型礦用隔爆兼本安電源變換箱一概述ZBK-II型礦用膠帶輸送機可編程監控裝置〔以下簡稱裝置〕，其主要設備為礦用本質安全型或礦用隔爆兼本質安全型設備，適用于煤礦井下有瓦斯和煤塵爆炸危險的環境，用于煤礦井下帶式輸送機及其它設備的電氣控制、監測和綜合保護，也適用于地面惡劣環境，用作冶金、化工、建材、電力、交通、糧食等行業惡劣環境中電氣設備的控制裝置。該裝置采用ZBK-II-K型礦用本安可編程控制器〔PLC〕為核心控制單元，具有現場可編程、輸入/輸出點數可擴展、工作可靠、操作方便等特點，裝置設計靈活、組網方便、保護功能齊全、顯示信息豐富，可以可靠和方便的實現相關設備的控制聯鎖及保護功能。二裝置組成及功能該裝置由ZBK-II-K型礦用本安PLC、ZBK-II-D型電源變換箱、磁力起動器、輸送機保護傳感器及信號聯絡裝置等設備組成。組成監控裝置設備的根本配置如表1，用戶也可根據具體情況選配表2所列設備，組成功能更完善、強大的保護控制裝置。表１監控裝置根本配置名稱型號構造形式數量備注可編程控制器ZBK-II-KｉｂＩ１電源變換箱ZBK-II-DｄｉＩ１速度傳感器KG5007ｉｂＩ１～２用戶自定跑偏傳感器KG1007AｉｂＩ每１５０米設一對緊急閉鎖開關KG9001A－C2ｉｂＩ每７５米設一臺料探測傳感器KG1006ｉｂＩ１用戶監控軟件１套表2可選用的配套產品名稱型號構造形式數量備注磁力起動器QJZｄｉＩ１～４和主電機數一樣磁力起動器QCｄＩ１不可逆磁力起動器QCｄＩ１可逆應力變送器KGY1ｉｂＩ１多功能擴播KTT3ｉｂＩ用戶自定聯絡信號器KX4004AｉｂＩ用戶自定選號擴播KTT2ｉｂＩ用戶自定煙霧監測器KGN1-3/AｉｂＩ用戶自定紅外溫度傳感器KGW2ｉｂＩ用戶自定縱撕保護開關DJSBA－1ｄｉＩ用戶自定滅火灑水裝置KG3009ｉｂＩ用戶自定斷帶保護開關ｉｂＩ１用戶自定松閘開關ｉｂＩ１～４用戶自定限位開關ｉｂＩ１～8用戶自定電纜PUYVR4×2×7/0.43根據設計定數量電纜PUYVR2×2×7/0.3根據設計定數量電纜UY、YZF系列根據設計定數量2ZBK-II-K型礦用本安PLC是本裝置的控制核心，它完成裝置的信號檢測、設備控制以及膠帶機的運行狀態和各種保護的顯示。3ZBK-II-D型電源變換箱是ZBK-II-K型礦用本安PLC的重要關聯設備，它為ZBK-II-K型礦用本安PLC和傳感器提供本安電源，并實現本安和非安隔爆信號的相互轉換，以幫助ZBK-II-K型礦用本安PLC控制隔爆型設備和接收隔爆型設備的信號。保護傳感器可以根據有關規程及用戶要求選配，完成膠帶機保護及信息檢測，可實現膠帶機打滑、斷帶、跑偏、堆煤、閉鎖、滅火灑水、煙霧、超溫、縱撕保護及電流、油溫、速度、膠帶張力測量等功能。信號聯絡裝置完成起車前的自動預告、沿線打點聯絡以及通訊功能，并能實現與指定地面自動調度用戶通話的功能。6 能根據膠帶輸送機的運行特性實現軟啟動、軟停頓、功率平衡、自動張緊等功能。7 多套ZBK-II型礦用膠帶輸送機可編程監控裝置通過數據傳輸實現組網功能，并可通過通訊方式與第三方的設備〔如A-B、GE、OMRON等PLC〕實現聯網。8 ZBK-II型可編程監控裝置適用于膠帶輸送機各種驅動型式：鼠籠型電機+限距型液力耦合器；鼠籠型電機+調速型液力耦合器；鼠籠型電機+〔智能〕電子軟啟動器；鼠籠型電機+變頻器；鼠籠型電機+可控起動傳動裝置〔CST〕；鼠籠型電機+液壓盤型制動閘〔大傾角上運〕；鼠籠型電機+液壓制動器〔下運〕；鼠籠型電機+液力制動器〔下運〕；繞線式電機+動力制動器〔下運〕；繞線式電機+轉子電阻控制；直流電機+可控整流裝置。注：設備安裝使用前，請務必仔細閱讀相關設備的使用說明書。三工作原理 裝置的工作由信號檢測、邏輯運算、控制輸出等過程組成，這些過程的實現均由ZBK-II-K型礦用本安PLC自動實現。1信號檢測首先由各種傳感器檢測出膠帶機的各種信號，這些信息輸入到ZBK-II-K型礦用本安PLC內部，由ZBK-II-K型礦用本安PLC內CPU判斷，同時根據遠程或司機控制輸入的要求，依照編定的程序，完成控制功能，實現啟動預告、設備運行和膠帶機保護。被檢測信號根本上可分為開關量〔無電位接點〕、模擬量〔頻率量〕和位置編碼三種。(1)開關量信號檢測開關量信號有：堆煤、灑水、煙霧、主電機開關的故障接點、電機開關返回接點、松閘位置、勺桿的高位和低位位置開關等。開關量信號是通過接點的通斷，進入ZBK-II-K型礦用本安PLC的開關量模塊的輸入口〔簡稱開入口〕。接點閉合時，通過光耦向內部送入一低電平信號〔“0〞信號〕；接點斷開時，向內部送入一個高電平信號〔“1〞信號〕，ZBK-II-K型礦用本安PLC根據高、低電平信號和編程設置，判別設備的運行狀態及是否有故障發生。(2)頻率量信號檢測頻率量信號有：膠帶速度、電機電流、油溫、張力等。速度信號檢測由速度傳感器KG5007輸出峰值5Ｖ以上的方波頻率信號進入ZBK-II-K型礦用本安PLC頻率量模塊的計數口〔簡稱計數口〕，實現膠帶機運行速度的檢測。該頻率信號與皮帶速度的對應關系為：f=200v(f為輸出頻率值，單位為Hz；v為皮帶速度，單位為m/s)電機電流信號檢測主電機開關真空磁力起動器中電流檢測器輸出的200～1000ＨZ頻率信號輸入到ZBK-II-K型礦用本安PLC頻率量模塊的頻入口，實現電流的檢測。其輸出200～1000HZ的頻率信號對應電流為0~1.4Ie(Ie為真空磁力起動器設定的額定電流)。油溫的檢測：油箱中的Pt100鉑電阻接入溫度檢測模塊，溫度檢測模塊經過電阻/頻率〔R/f〕轉換，變換成200~1000ＨZ的方波信號，進入ZBK-II-K型礦用本安PLC頻率量模塊的頻入口。張力信號檢測應力變送器輸出反映膠帶輸送機張力大小的200～1000ＨZ頻率信號，ZBK-II-K型礦用本安PLC檢測其大小，實現膠帶機張力的檢測。(3)位置編碼信號檢測 膠帶機沿線閉鎖、跑偏、縱撕發生位置的檢測，通過ZBK-II-K型礦用本安PLC位置模塊完成。ZBK-II-K型礦用本安PLC通過位置模塊檢測來自閉鎖開關KG9001A-B〔J〕或KG9001A-C2〔J〕的編碼信號，判斷發生故障的位置，指示出故障性質，通過程序邏輯運算，發出故障及停機信號。(4)保護信號檢測在膠帶機運行的啟動、運行、停機、急停等各個階段，本裝置的ZBK-II-K型礦用本安PLC隨時監測如堆煤、煙霧、跑偏、閉鎖、超溫、速度、灑水、設備開停狀態、勺桿的上下位置及制動閘狀態等傳感器的信號，一旦發生故障，對應燈亮，并判斷是否為停車類故障，假設是停車類故障，ZBK-II-K型礦用本安PLC將發出報警聲，并進入事故停車處理；假設為報警類故障，則只報警不停車。裝置對膠帶輸送機打滑的判斷方法為：皮帶正常運行后，ZBK-II-K型礦用本安PLC通過速度傳感器檢測膠帶輸送機的實時速度，并與額定速度比擬，當檢測到的速度Ｖ〉70％Ｖe〔Ve為膠帶機額定速度〕時認為正常，當Ｖ≤70％Ｖe且連續10Ｓ時〔可調〕，認為打滑故障發生，這時停車并報警。2控制原理裝置對磁力起動器、電機等外部設備的控制是通過接點的通斷來實現的，即開關量控制。開關量輸出分為本安接點輸出和隔爆接點輸出。ZBK-II-K型礦用本安PLC對外部設備的控制方式分兩種：自動控制方式和手動控制方式。以調速型液力耦合器驅動三臺電機為例其顯示及操作面板如圖1：自動方式“電機控制開關〞〔1LW〕置于“聯機〞，“勺桿控制開關〞〔2LW〕置于“聯機〞，由“自動控制開關〞〔3LW〕控制設備開停或“自動控制開關〞〔3LW〕置于“遙控〞由上位系統實現控制。①主電機的控制 ZBK-II-K型礦用本安PLC通過檢測外圍傳感器有、無故障，根據“自動控制開關〞〔3LW〕的操作〔“開〞或“停〞或“遙控〞〕，通過程序自動控制繼電器模塊輸出本安接點信號，如果電機的磁力起動器開關的遠控回路是本安型，則該接點直接與開關遠控回路聯接，控制電機的開停；如果開關遠控回路為非安型，則將12V本安電源通過該接點去驅動ZBK-II-D型電源變換箱的本安〔I〕→非安〔d〕轉換回路，其輸出的繼電器非安接點與電機開關的遠控回路相連，控制電機開停。對位指示液晶顯示對位指示液晶顯示操作鍵盤操作鍵盤自動控制開關電機控制開關勺桿控制開關自動控制開關電機控制開關勺桿控制開關起1起2停起1起2停油泵起3加載減載停油泵起3加載減載停開遙控停松閘聯機開遙控停松閘聯機運行聯機運行聯機編程鍵盤編程鍵盤圖1操作面板②松閘電機的控制ZBK-II-K型礦用本安PLC通過程序自動控制開關量模塊輸出或關閉12Ｖ電壓信號，12Ｖ電壓去驅動ZBK-II-D型電源變換箱的本安〔I〕→非安〔d〕轉換回路；其輸出的繼電器接點與控制松閘的磁力起動器的控制回路相連，控制松閘電機的開停。③勺桿電機的控制ZBK-II-K型礦用本安PLC通過程序自動控制開關量模塊輸出或關閉12Ｖ電壓信號，12Ｖ電壓經勺桿高、低位行程開關的常閉接點去驅動ZBK-II-D型電源變換箱的本安〔I〕→非安〔d〕轉換接口，AC220V電源通過其輸出的繼電器接點直接與伺服電機的線圈相連，控制勺桿的加載和減載。④信號器的控制ZBK-II-K型礦用本安PLC在裝置無故障時收到“開〞的命令后，由程序自動控制開關量模塊輸出或關閉12Ｖ電壓信號或接點，12Ｖ電壓或接點去控制KTT3或KX4004A.1信號器首臺，使其發出起動預告信號，經沿線KTT3或信號器將聲響發出。(２)手動方式“自動控制開關〞〔3LW〕置于“停〞，完全由“電機控制開關〞〔1LW〕和“勺桿控制開關〞〔2LW〕控制設備開停。在這種工作方式時，所控制設備的開、停均由控制器上的手動轉換開關來完成，ZBK-II-K型礦用本安PLC僅僅起監測作用，此時皮帶處于無自動保護的手動控制狀態。該方式作為一種備用工作方式提供應用戶，只能特殊情況下使用。①主電機的控制通過手動轉換“電機控制開關〞〔1LW〕觸點的閉合或斷開來完成主電機的控制，如主電機開關遠控回路為本安型，則直接由該接點控制，如主電機開關遠控回路為非安型，則需經過ZBK-II-D型電源變換箱的i→d轉換，控制主電機的開停。②松閘電機的控制通過手動轉換“電機控制開關〞〔1LW〕觸點的閉合或斷開來完成松閘電機的控制，即由12Ｖ電壓通過轉換開關的觸點輸出，驅動ZBK-II-D型電源變換箱的i→d轉換接口，其輸出繼電器接點與開關的遠控接點回路相連，驅動松閘電機。③勺桿電機的控制通過手動轉換“勺桿控制開關〞〔2LW〕觸點的閉合或斷開來完成勺桿電機的控制，12Ｖ電壓通過轉換開關的觸點輸出，經勺桿高、低位行程開關的常閉接點去驅動ZBK-II-D型電源變換箱的i→d轉換接口，AC220V電源通過輸出繼電器接點直接與伺服電機的線圈相連，控制勺桿的加載和減載。④信號器的控制通過KTT3多功能或KX4004A.1信號器主機完成啟動預告，并可用打點按鈕來實現打點聯絡。四安裝接線(1)安裝電控裝置設備的具體布置由用戶根據現場情況而定，下面我們介紹通常情況下的布置及安裝方法：①ZBK-II-K型礦用本安PLC、ZBK-II-K型電源變換箱、磁力起動器等應放置在機頭機電設備集中的地方，最好有一個專門的控制峒室。②KG1006物料探測傳感器一般吊掛在機頭膠帶卸載入處，或機頭的煤倉內，正常的煤流運動應不能碰擊堆煤傳感器，但當卸載點發生堆煤時，滯留的積煤應能觸及堆煤傳感器，使它發生傾斜。安裝時，可用傳感器上附帶的吊環螺釘直接安裝，也可采用鋼絲繩或鏈條懸掛。用于料倉時，最好安裝在下落物料不直接撞擊的地方，或在傳感器上部加上保護管；當傳感器安裝于靠近倉壁的地方時，離倉壁的距離應保證傳感器傾斜時能可靠動作；為使傳感器在較小空間內也能動做，應盡量縮短懸掛鏈的長度，在上部增加一段鋼性件或縮短探桿的長度。各種情況下的安裝示意圖參見“KG1006物料探測傳感器使用說明書〞。③KGN1-3/A煙霧傳感器一般吊掛在主傳動滾筒的上方，根據現場風向，以稍靠近下風口為宜。吊掛處不應有嚴重淋水及粉塵。參見“KGN1-3/A煙霧傳感器使用說明書〞。④KG5007速度檢測傳感器一般安裝在上皮帶的下方，因為皮帶在起動時重載和輕載膠帶升降幅度較大，為了防止傳感器的傳動輪與膠帶脫離，應靠近滾筒附近安裝為好，以使速度傳動輪升降幅度不致過大，或緊貼換向滾筒安裝。安裝時要調整角度及位置，以保證膠帶滿載和空載時，在允許跑偏的范圍內，傳感器傳動輪與膠帶嚴密接觸。傳感器須固定在安裝架上，安裝架的加工尺寸參見“KG5007速度檢測傳感器使用說明書〞。⑤ KG9001A-B〔J〕，KJ9001A-C2〔J〕編碼式拉繩急停閉鎖開關一般安裝在膠帶機行人一側的機架上，該開關兩側配置拉繩各35米，應根據裝置配置情況設置閉鎖開關，閉鎖開關之間的一般間隔為75~100米。安裝時，用戶應根據本開關的安裝孔尺寸，自制安裝板。用鉤形螺栓固定在膠帶機架的側部，然后將開關固定在安裝板上。參見“KG9001A-B〔J〕智能編碼式拉繩急停閉鎖開關使用說明書〞或“KG9001A-C2〔J〕編碼式拉繩急停閉鎖開關使用說明書〞。⑥KG1007A-2二級膠帶跑偏開關跑偏開關一般安裝在膠帶機兩側，在機頭、機尾等重要部位各設置一對，以靠近閉鎖開關安裝在為宜，安裝時一定注意安裝架在任何情況下都不能影響膠帶輸送機，以免刮傷膠帶。參見“KG1006A-2二級膠帶機跑偏開關使用說明書〞。⑦ KTT3或KX4004A聯絡打點信號裝置KX4004A.1信號器主機安裝在ZBK-II-K型礦用本安PLC附近，KX4004A.2信號器分機安裝在靠近閉鎖開關的機架上，與閉鎖開關間的距離最好不大于1米。 安裝時，用戶應根據傳感器的安裝孔尺寸，自制安裝板。用鉤形螺栓固定在膠帶機架的側部，然后將開關固定在安裝板上。參見“KTT3礦用多功能使用說明書〞或“KX4004A礦用聯絡信號裝置使用說明書〞。⑧ KG3009灑水滅火裝置產品出廠時控制管路已裝成一體，開箱后只要將濾流器，2〞閘閥按水流方向裝在自動閘閥前面，然后接入2〞供水管路,控制管路出水口通過異徑彎頭、管路與灑水裝置相接即可。本裝置的灑水由主噴嘴管和支噴嘴管同時進展，主噴嘴管應吊裝在保護區皮帶上方，距皮帶面高1.2~1.5米，支噴嘴管裝于主滾筒旁側，噴嘴距滾筒面0.4~0.8米，除主噴嘴管和支噴嘴管外，與控制管路遠近、如何固定等可根據現場情況確定，所需管子由用戶自備。參見“KG3009灑水裝置使用說明書〞。本裝置要求工作水壓為0.3~1.0Mpa假設水壓超過1.0MPa時，應在控制管路前加裝減壓閥。(2)接線ZBK-II-K型礦用本安PLC與各設備間的接線應嚴格按照圖紙對應接線，接線應結實不松脫,不應有毛刺。給ZBK-II-K型礦用本安PLC供電的電源變換箱ZBK-II-D型需外部提供AC220V電源。皮帶沿線信號均通過一條8芯電纜連接到ZBK-II-K型礦用本安PLC中，閉鎖開關除起急停作用外，還當接線盒使用，各閉鎖開關的間連接用8芯線對接即可；兩跑偏開關通過一條4芯電纜就近進入同一閉鎖開關中；如選用KX4004A，則沿線打點信號器單獨用一兩芯電纜就近接入閉鎖開關中。其它傳感器接線均通過4芯或8芯電纜與ZBK-II-K型礦用本安PLC連接，具體接線請按照《ZBK-II型礦用膠帶輸送機可編程監控裝置安裝接線圖》進展。五使用操作方法本裝置有手動、自動〔遙控〕、編程等工作方式，工作方式的選擇通過改變工作方式轉換開關來實現。下面分別介紹各種方式的操作：１自動控制這是本裝置推薦的使用方法，在這種方式下，ZBK-II-K型礦用本安PLC參與監測和控制，實現完善的控制和保護功能。具體操作如下：翻開ZBK-II-K型礦用本安PLC的前門，將CPU板上方式開關置于“Run〞方式，“電機控制開關〞〔1LW〕、“勺桿控制開關〞〔2LW〕打在聯機位置上，如需上位操作還需將“自動控制開關〞〔3LW〕打在遙控位置。①開膠帶機ａ操作：將“自動控制開關〞(3LW)由“停〞旋向“開〞檔。置于“遙控“時可通過通訊模塊，承受上位系統遠方控制。●勺桿必須都在低位，然后再開場起動。●如裝置沒故障，此時膠帶機自動開場起動。●如果裝置有停車類故障，此時ZBK-II-K型礦用本安PLC報警并顯示，膠帶機不能起動。●如在起動或運行中，出現任何一種停車類故障，都將立即停膠帶機，同時自動顯示發生的故障，并報警。b自動起動過程：首先預告10S。同時勺桿均應在低位。預告時間完成后，預告停；油泵電機啟動，待油泵電機啟動后起動１號主電機。〔只要勺桿有一個不在低位，就不能啟動主電機〕延時3-4S，起動2號主電機；同時測1號主電機開關返回信號〔接點閉合〕。如接點不閉合，則液晶顯示“１#電機故障〞，報警并停機；如接點閉合，則繼續。延時3-4S，起動3號主電機；同時測2號主電機開關返回信號〔接點閉合〕，如接點不閉合，則液晶顯示“2#電機故障〞，報警并停機；如接點閉合，則繼續。延時3S，測3#主電機開關返回信號，如接點不閉合，則液晶顯示“3#電機故障〞，報警并停機；如接點閉合，則控制松閘，待松閘返回閉合接點時，說明閘已翻開。同時對1、2、3號勺桿進展加載控制，直到勺桿到高位為止。勺桿到高位后，皮帶則按額定速度正常運行，此時即根據電機負載變化情況進展功率平衡調節。以上起動過程均由程序自動控制，無需人工操作。②正常停膠帶機ａ操作：將“自動控制開關〞由“開〞旋向“停〞檔，執行停車命令，此時膠帶機減速停車。ｂ正常停車過程首先停機尾給煤機，延時一段時間〔物料從皮帶機尾到機頭的運行時間〕，待皮帶上煤拉空后，各勺桿同時減載〔向低位推勺桿〕，直到勺桿到低位為止；然后停主電機和控制抱閘，停車過程完畢。以上停車過程均由程序自動控制，無需人工操作。急停膠帶機本裝置在膠帶機運行的各個階段，如出現堆煤、煙霧、二級跑偏、閉鎖、打滑、灑水、電機故障等停車類故障時或在操作鍵盤上按下“急停〞，都將實行緊急停車；急停時，停主電機的同時將勺桿一直推向低位、控制抱閘。在膠帶起動和停車過程中，如勺桿因機械故障不能到達高位或低位時，ZBK-II-K型礦用本安PLC將自動延時處理，延時時間到而勺桿仍到不了位置，則自動停頓勺桿控制，并作為停車類故障處理。防止勺桿電機的損壞。２手動控制手動控制由二局部組成：主電機、油泵、松閘控制轉換開關〔1LW〕和勺桿加載、減載控制轉換開關〔2LW〕，它作為一種備用工作方式提供應用戶。在手動方式下，“自動控制開關〞(3LW)必需置于“停〞位置，此時控制器只起監測作用。其具體操作如下：①開車步驟：ａ打點聯絡：按KTT3多功能或KX4004A.1信號器首臺上的“打點〞按鈕進展打點聯絡，進展起動預備。ｂ開主電機和油泵電機：把“電機控制開關〞〔1LW〕從“停頓〞位置轉到“油泵〞位置，油泵電機啟動，待油泵電機啟動后，將轉換開關打到“起１〞位置，１號主電機起動。大約延時3秒左右后〔根據具體情況由操作者確定起動延時時間的長短〕，將轉換開關打到“起2〞位置，2號主電機起動。延時3秒左右后，將轉換開關打到“起3〞位置，3號主電機起動。延時3秒左右后，將轉換開關打到“松閘〞位置，抱閘電機得電，進展松閘。然后將轉換開關轉到轉到“運行〞位置，三臺主電機實行聯鎖，此時三臺主電機及松閘電機起動完畢。ｃ伺服電機控制：將“勺桿控制開關〞〔2LW〕從“停頓〞位置轉到“加載〞位置，伺服電機得電，進展加載處理，勺桿以一定的速度往外拉，一直到勺桿高位為止〔可以根據實踐經歷，加載幾次，停幾次，注意由加載轉到減載的過程中，應適當停頓一定時間〕，然后將轉換開關打到“停頓〞位置，這時皮帶投入正常運行，整個開車過程完畢。②停車步驟：ａ伺服電機控制：先將“勺桿控制開關〞〔2LW〕從“停頓〞位置打到“減載〞位置，伺服電機得電，進展減載處理，勺桿以一定的速度往里推，一直推到勺桿低位為止〔可以根據實際經歷，減載幾次，停幾次〕，然后將轉換開關轉到“停頓〞位置。ｂ待膠帶速度降至一定值〔人為掌握〕后，將電機控制轉換開關從“運行〞位置依次旋轉打到“停〞位置，主電機、油泵電機失電，電機停頓并抱閘。這樣整個停車過程完畢。手動方式下，所有保護均不參于控制，只起監測作用。應盡量少采用該方式運行。3編程將ZBK-II-K型礦用本安PLC的CPU模塊上的方式開關撥到“編程〞位置，此時液晶顯示運行方式為“Program〞，此時可輸入裝置密碼〔通行字〕，即可在編程鍵盤上進展程序編輯及參數修改。詳細操作見“ZBK-II-K型礦用本安PLC使用說明書〞中的“編程手冊〞。4狀態及召喚顯示ZBK-II-K型礦用本安PLC面板上有故障指示燈和液晶顯示器，當出現故障信號時，指示燈及液晶將對應顯示出該信號。液晶為漢字顯示，在皮帶運行過程中可提示各個信號信息。 按操作鍵盤上“顯示數據〞鍵可顯示數據〔D〕的值。按“▲〞鍵顯示上一個數據，按“▼〞鍵顯示下一個數據。 按操作鍵盤上“顯示故障〞鍵可故障數據〔X〕的狀態。按“▲〞鍵顯示上一個故障狀態，按“▼〞鍵顯示下一個故障狀態。另外可用編程鍵盤菜單14查詢各開入/開出口信號及內存單元信息。詳細操作見“ZBK-II-K型礦用本安PLC使用說明書〞中的“操作手冊〞。按編程鍵盤上“顯示〞鍵，可召喚顯示出各模擬量信號及沿線故障位置的信號。詳細操作見“ZBK-II-K型礦用本安PLC使用說明書〞中的“操作手冊〞。5故障信號處理故障發生時，對應的故障燈亮，同時蜂鳴器報警，按下“消音〞鍵后，報警聲立即停頓；假設按“復位〞鍵，對應燈仍亮，并報警，則說明故障沒有排除，仍然存在；當故障排除后，再按“復位〞鍵，對應燈滅，蜂鳴器停頓報警。故障發生并處理恢復正常后，必須按“復位〞才能消除ZBK-II-K型礦用本安PLC上的故障信號。維護及故障維修ZBK-II-K型礦用本安PLC維護嚴禁帶電拔插各模塊嚴禁帶電操作主控模塊(CPU模塊)上的工作方式開關非專業人員嚴禁進入“編程〔Program〕〞方式詳見“ZBK-II-K型礦用本安PLC使用說明書〞。裝置傳感器維護沿線閉鎖開關動作后應及時復位，并經常檢驗其動作情況。速度傳感器應經常檢查其固定架有無松脫，保證速度檢測輪緊貼皮帶。煙霧探頭應每星期清理一次。堆煤探頭應經常檢驗其動作可靠性。皮帶沿線的閉鎖開關及打點信號器嚴禁用水沖洗。裝置傳感器動作后應及時處理3 故障維修(1)、自動方式下不能開車。“自動控制開關〞由“停〞旋向“開〞檔后，無預告，開不了車。步驟：檢查液晶顯示器第一行是否顯示在“Run〞狀態。如果不是，則程序執行狀態不對，請翻開機門，將CPU模塊拔動開關打在Run方式上。如是，則檢查輸入是否正常。使用編程鍵盤菜單14操作，查詢輸入量“I〞，對照開入量表，看對應“開〞的輸入是否均為1。旋轉開停轉換開關，看輸入能否從0到1，從1到0。如果無輸入變化，說明轉換開關接觸不良，或者輸入口壞。取一短接線，短接對應的輸入口端子，如果有輸入，說明開關量模塊正常。反之，需要換一塊開關量模塊。如果都正常，則需檢查有無急停故障沒有去除。按“復位〞鍵，如仍有故障報警，則應先找到對應故障，去除之；去除后再開車。注意：換任何模塊，必須在控制器完全停電的情況下方可以進展，否則會損壞設備。〔2〕、手動開不起車步驟：對照裝置接線圖，測量對應輸出端子是否有輸出。如沒有，檢查旋轉開關接觸是否良好。如有，檢查電源變換箱是否輸出正常。如不正常，請依照“ZBK-II-D型電源變換箱使用說明書〞檢查其故障。如正常，檢查相關的磁力啟動器工作是否正常。ZBK-II-K型礦用本安PLC1概述ZBK-II-K型礦用本安PLC為礦用本質安全型電氣設備，和ZBK-II-D型電源變換箱或ZBK-D型電源變換箱配套，用于煤礦井下有瓦斯及煤塵爆炸危險的場所，作為膠帶輸送機等各種設備的自動監測、控制裝置，也可作為冶金礦山、露天煤礦、港口碼頭、選煤廠、發電廠等惡劣環境中膠帶輸送機的監控裝置。使用環境條件：環境溫度：0~40℃平均相對濕度：不大于95％〔+25℃〕大氣壓力：80~106kPa煤礦井下有瓦斯，煤塵等爆炸危險的環境無劇烈沖擊和振動有輕微淋水和濺水周圍無腐蝕金屬和絕緣的化學物質。2主要技術指標ａ．根本配置開關量輸入：28路，無電位接點頻率量輸入：16路，200~1000Hz計數量輸入：2路，0~1000Hz編碼量輸入：1路開關量輸出：12路，其中無電位接點輸出7路ｂ．擴展配置〔增加開關量模塊、頻率量模塊各一塊〕開關量輸入：56路，無電位接點頻率量輸入：32路，200~1000Hz計數量輸入：4路，0~1000Hz編碼量輸入：1路開關量輸出：24路，其中無電位接點輸出7路ｃ．顯示點陣顯示：128×32點液晶顯示對位顯示：10只發光二極管ｄ．操作編程鍵盤按鍵數：32只操作鍵盤按鍵數：8只ｅ．數據傳輸傳輸方式：異步方式，符合RS-485標準傳輸速率：600bps、1200bps、2400bps校驗方式：16位CRC循環冗余碼校驗。傳輸距離：不小于10Km3構造特征控制器外形及電氣構造見圖2〔a〕，圖2〔b〕所示。ZBK-II-K型礦用本安PLC的正面是面板，面板上部有LED對位顯示燈和LCD液晶顯示器，面板中部是8個操作鍵盤的按鍵和1個蜂鳴器，編程薄膜健盤放置在控制器內部。LED發光二極管指示用于設備狀態對位顯示；LCD液晶顯示器顯示設備數據、狀態、程序等內容，按鍵用于進展各種操作，如召喚顯示數據、狀態以及發出控制命令，編程薄膜健盤用于程序編寫等，操作鍵盤上按鍵漢字標注及液晶顯示器上的漢字顯示可幫助操作人員正確操作。蜂鳴器用于操作提示及故障報警；面板的下側最多可裝3個LW6轉換開關和1只LAY3旋鈕開關，用于脫離控制器的手動控制某些設備，其具體功能和用法由具體的應用對象決定。圖2〔a〕外形構造示意圖左接線腔2-出線口3-蜂鳴器4-LED對位指示燈窗5-操作鍵6-LCD液晶顯示器窗7-銘牌8-手動操作開關9-右接線腔圖2〔b〕內部構造示意圖1-左擋板2-CPU模塊3,4,5,6,7,8,9,10-用戶模塊11-右擋板12-右接線端子13-3LW自動控制開關14-1LW主電機控制轉換開關15-2LW勺桿控制轉換開關16-4LW備用控制轉換開關17-左接線端子18-蜂鳴器19-LED模塊20-操作鍵盤21-LCD液晶顯示器窗ZBK-II-K型礦用本安PLC的兩側安裝出線嘴，最多可安裝32個出線嘴，出線嘴有中、小二種型號，其中中號出線嘴5個，小出線嘴27個。出線嘴型號與電纜直徑配合關系如下：中號出線嘴：13~18ｍｍ小號出線嘴：6~12ｍｍ礦用本安PLC的左右兩側是接線腔，翻開接線腔的門，可以看到內部裝有一排接線端子，接線端子為二層構造。端子排的一側已和礦用本安PLC內部的接插件接好，端子排的另一側用于和外界設備連接。由于礦用本安PLC的可擴展性，根據監控對象的變化，用戶模塊的數量、接線端子的功能和數量都有可能根據具體情況而變更。主腔內是機芯局部。機芯內最多可插入九塊模塊，機芯最左面的模塊必須是主控模塊〔CPU模塊〕，其它八個插槽可根據用戶需要插入不同用戶模塊，沒有順序限制，所注意的只是要找對用戶模塊上對應的25芯插座。按控制器出廠標準配置，機芯內插有主控模塊１塊、開關量模塊１塊、頻率量模塊１塊、位置模塊１塊、繼電器模塊１塊。機芯后部的底板為總線模塊，它提供機芯內各模塊的電源、地址／數據總線、控制信號線，底板左側是礦用本安PLC的５伏電源輸入端。外形尺寸：l×b×h，mm：740×350×420mm重量：30Kg4工作原理礦用本安PLC的電源由外部提供，如由ZBK-II-D型電源變換箱或ZBK-D型電源變換箱。控制器的電源需一組5V、1組或二組12V直流電源。5V電源為控制器內部供電，12V電源為外圍電路供電〔如無電位接點輸入、蜂鳴器、閉鎖開關內編碼板等〕，幾組電源之間互不共地。機芯內各模塊的5V電源均由底板供電，模塊所需12V電源由接線腔端子供應。礦用本安PLC是以多微處理器為核心的電子電氣裝置，是一種適合工業控制用的微機裝置，它的編程語言易于工程技術人員所習慣和承受。礦用本安PLC采用批輸入、批輸出和循環掃描的工作方式，礦用本安PLC完成整個處理過程為一個掃描周期，一個掃描周期最長為1.5秒，否則整個控制器將自動復位，用戶模塊的故障會使控制器CPU模塊對用戶模塊產生復位。在通訊處理階段，CPU模塊與顯示模塊通過串行口通訊，響應鍵盤的命令，更新液晶顯示器的顯示內容。控制器處于編程方式時，不執行用戶程序和輸出處理。控制器在運行方式時，執行有效的用戶程序，有效的用戶程序是指通過程序傳送命令〔菜單2〕傳送的有END指令的有效用戶程序。輸入處理以掃描方式順序讀入所有輸入端的狀態〔開關量及頻率量〕，并將狀態存入相應的映象存儲器，在程序執行期間，即使輸入狀態發生變化，相應的映象存儲器中的內容也不會發生改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才會被讀入。輸出處理將用戶程序執行的結果輸出到輸出模塊的輸出鎖存器，通過隔離電路向外輸出控制信號，這是控制器的實際輸出。用戶程序處理按照先左后右、先上后下的步驟，逐條執行用戶程序。ZBK-II-D型礦用隔爆兼本安電源變換箱1概述ZBK-II-D型電源變換箱為礦用隔爆兼本質安全型電氣設備，適用于煤礦井下，為ZBK-II-K型礦用本安PLC或其它礦用監控設備提供本安型電源，并實現隔爆與本安之間的信號轉換。使用環境條件：環境溫度：-5~40℃；相對濕度：不大于95％〔+25℃〕；大氣壓力：80~106kPa；無劇烈沖擊和振動；有輕微淋水和濺水；周圍介質無腐蝕性氣體；煤礦井下有瓦斯，煤塵等爆炸危險的環境。2主要技術指標2.1電源輸入：單相AC660V、380V、220V、127V，50HZ；電壓變化范圍：±20%輸出：本安電源DC5V700mA一組；DC12V400mA二組；DC18V200mA一組；非安電源DC12V500mA二組。參數見下表代號電源組件工作電壓〔V〕允許電壓偏差±〔%〕最高工作電壓〔V〕工作電流〔mA〕紋波〔mV〕U1DYI05555.25700≤50U2DYI1212~15515.75400≤100U3DYI1212~15515.75400≤100U4DYI1818518.9200≤100U5DYD1212512.6500×2≤1002.2信號轉換：本安轉非安接點16路，接點容量AC220V，5A〔電阻性負載〕；非安轉本安接點8路，無電位接點。2.3接線嘴數量：左側(本安側)：中號出線嘴3個，小號出線嘴6個；右側(非安側)：大號出線嘴1個，中號出線嘴1個，小號出線嘴12個。接線嘴引入電纜外徑：大號出線嘴：13.5~23.7ｍｍ中號出線嘴：11~19ｍｍ小號出線嘴：10.5~12.4ｍｍ3主要構造特征本產品為隔爆兼本質安全型，標志為“ExdiI〞，外形見圖3〔a〕，圖3〔b〕，箱體分主腔和本安非安接線腔。圖3〔a〕外形構造示意圖電源通斷指示牌2-電源開關3-雪橇4-本安接線腔5-出線口6-觀察窗7-銘牌8-門蓋9-非安接線腔右接線腔是隔爆型，輸入主電源接在接線端子+JF-XT1的1，2端上，其它非安輸入、輸出可接在接線端子+XD-XT1的1~55端上。左接線腔接本安信號，本安輸入、輸出信號接在接線端子+XI-XT的1~50端上。中間主腔內，4個本安電源組件，分別輸出四組本安電源U1為5V，U2、U3為12V，U4為18V。1組非安電源組件U5，輸出非安12V二組。4個轉換組件，供信號轉換用，每個組件有本安轉非安接點4路，非安轉本安無電位接點2路。變壓器組件的轉接模塊上10位端子〔+ZJ-XT1〕接外部工作電源。外殼的右側上部有一電源開關，控制ZBK-II-D型電源變換箱的工作電源的通斷。外殼門蓋的正面有一個圓形觀察窗，用于觀察電源的狀態。外形尺寸：l×b×h〔mm〕：850×430×600mm圖3〔b〕內腔構造示意圖LED模塊2-門蓋3-本安腔接線端子4-轉換模塊5-電源模塊6-電源開關7-變壓器組件8-非安腔接線端子外形尺寸ｌ×ｂ×ｈ(ｍｍ)：844×435×593重量：150Kg4工作原理4.1本安電源模塊一次電源經電源變壓器T1變成AC220V電源，然后輸入到恒壓變壓器T2輸出低壓交流電壓，經橋堆整流、電容濾波后，得到較平滑的直流電源，輸入到相應的穩壓電源模塊。經雙重過流、過壓、短路保護后，得到相應的本安電源。當發生過流或過壓、短路的情況時，本安電源自動切斷輸出回路，須斷電后并等電容上電荷放掉后〔約6秒鐘〕重新上電才能恢復輸出。4.2非安電源模塊一次電源經電源變壓器T1輸出低壓交流電壓，經橋堆整流、電容濾波后，得到較平滑的直流電源，輸入到兩路穩壓電源模塊，輸出穩定的12V非安電源。4.3 轉換模塊轉換模塊完本錢安電路和非安電路的相互轉換，其原理示意圖見圖4〔a〕，圖4〔b〕。圖4〔a〕本安轉非安原理示意圖圖4〔b〕非安轉本安原理示意圖本安轉非安用光電耦合器隔離，經繼電器輸出無電位接點，控制非安設備。當本安的電流信號流過光電耦合器時，光電耦合器導通，繼電器輸出接點吸合；本安的電流信號沒有流過光電耦合器時，光電耦合器截止，繼電器輸出接點釋放。非安轉本安用繼電器隔離。當非安接點接通時，繼電器輸出接點吸合；非安接點斷開時，繼電器輸出接點釋放。5 使用方法5.1接線ZBK-II-D型電源變換箱的右接線腔是隔爆型，輸入主電源接在接線端子+JF-XT1的1，2端上，其它非安輸入、輸出可接在接線端子+XD-XT1的1~55端上；左接線腔接本安信號，本安輸入、輸出信號接在接線端子+XI-XT的1~50端上。如圖5所示.圖5 接線腔示意圖5.1.1 電源電源接在右接線腔接線端子+JF-XT1的1，2端，經電源開關接入主腔內轉接模塊的輸入端子上，送電前一定要正確調整電源變壓器輸入電壓。轉接模塊〔+ZJ〕輸入接線如圖6所示，接在+JF-XT1：1上的電源進線連在+ZJ-XT1：1端，為公用端；接在+JF-XT1：2上的電源進線為127V時連在+ZJ-XT1：3端；接在+JF-XT1：2上的電源進線為220V時連在+ZJ-XT1：5端；接在+JF-XT1：2上的電源進線為380V時連在+ZJ-XT1：7端；接在+JF-XT1：2上的電源進線為660V時連在+ZJ-XT1：9端。本產品出廠時一律接在+ZJ-XT1端子的“1〞、“9〞，即進線電源電壓為660V，用戶使用前須根據供電電壓的實際情況作相應調整。圖6 電源接線示意圖5.1.2用戶接線用戶應根據實際需求接線，本安電源輸出和本安輸入輸出信號接在ZBK-II-D型電源變換箱的左接線腔是隔爆型；非安輸入輸出接在右接線腔接。電源輸出的端子號及本安與非安信號間的轉換對應關系見附表1。5.2 使用5.2.1 遵守“斷電后開蓋〞的操作規程，斷電后開蓋接線,接完線檢查正確無誤后蓋上蓋子,擰緊螺釘及出線嘴,空余不用的出線嘴用墊片堵住.5.2.2 接通前級電源，將腔體右上側的電源開關轉向“通〞，此時從門蓋觀察窗中可看到相應電源的LED指示燈亮。關閉電源時，將腔體右上側的電源開關轉向“斷〞，20秒前方可開蓋。5.2.3 安裝時腔體內外接地螺釘應可靠接地。5.2.4 注意保持隔爆面清潔，定期涂防銹油，轉軸內定期加適量潤滑油。常見故障及維護檢修維護前須斷電后開蓋。6.1 電源指示燈均不亮，電源均無輸出。電源開關故障保險管FU1斷電源變壓器T1故障6.2 電源指示燈局部不亮，本安電源均無輸出，非安電源有輸出。保險管FU2斷電源濾波器故障恒壓變壓器T2故障諧振電容故障6.3 個別電源指示燈局部不亮，無電源輸出相應電源模塊上的保險管斷過流或短路保護6.4 本安轉非