...wd......wd......wd...湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院校本教材液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系合編浙江天煌教儀實(shí)驗(yàn)一液壓傳動(dòng)根基實(shí)驗(yàn)液壓傳動(dòng)是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而做功的能量轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負(fù)載的大小，而執(zhí)行元件液壓缸按工作需要通過(guò)控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力、速度及方向，理解液壓傳動(dòng)的根本工作原理和根本概念，是學(xué)習(xí)本課程的關(guān)健。本實(shí)驗(yàn)通過(guò)液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制閥的作用及進(jìn)一步理解液壓傳動(dòng)根本工作原理和根本概念。本實(shí)驗(yàn)教師可以邊演示、邊講解、邊提出問(wèn)題；也可以使學(xué)生自行完成實(shí)驗(yàn)：并觀察現(xiàn)象、記錄數(shù)據(jù)，解答問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^(guò)教師邊實(shí)驗(yàn)演示、邊講解，邊提出問(wèn)題，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉、掌握液壓實(shí)驗(yàn)的根本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。理解液壓傳動(dòng)根本工作原理和根本概念，也可以在學(xué)生充分閱讀理解實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)的根基上完本錢(qián)實(shí)驗(yàn)，記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果，答復(fù)指導(dǎo)書(shū)所列出的思考題。實(shí)驗(yàn)裝置：圖1為液壓根基實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖。按圖1所示用帶快速接頭體的軟管分別連接各模塊組成實(shí)驗(yàn)用的液壓系統(tǒng)圖。液壓根基實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成：液壓元件：油缸一只，7：?jiǎn)蜗蛘{(diào)速閥〔2FRM5〕一只，8：?jiǎn)蜗蚬?jié)流閥〔DRVP8〕一只，1、2：先導(dǎo)式溢流閥〔DB10〕兩只，4：直動(dòng)式溢流閥〔DBDH6P〕一只，5：減壓閥〔DR6DP〕一只，6：三位四通電磁換向閥〔4WE6E〕一只，3、二位三通電磁換向閥〔3WE6A〕一只，油泵〔VP8〕一只；輔助元件：壓力表兩只、四通接頭一只、三通接頭三只、軟管20支、流量計(jì)一臺(tái)。圖1注意：接好液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請(qǐng)教師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)步驟：1、讀通圖1的液壓系統(tǒng)，了解各液壓元件的名稱(chēng)、熟悉液壓職能符號(hào)及各液壓元件在系統(tǒng)中的作用。2、壓力控制：1)、溢流閥遙控口卸荷，減壓閥出口暫不接油箱，Z1不帶電，開(kāi)泵P1壓力指示很小〔主要是管路的阻力〕，并且不可調(diào)節(jié)，何故2)、溢流閥調(diào)壓，Z1得電，開(kāi)啟泵P1指示值隨閥1的調(diào)節(jié)而變化。3)、遠(yuǎn)程調(diào)壓，旋緊閥4、閥2，調(diào)節(jié)閥1為5MPa，在調(diào)節(jié)閥2為4MPa，在松開(kāi)閥4，P1下降，旋緊閥4，P1上升，但不超過(guò)4MPa(Z1得電)。4)、限壓(過(guò)載保護(hù))，調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)閥2〔旋緊閥4〕，P1值隨之變化，但不超過(guò)5MPa(Z1得電)。5)、減壓，調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)減壓閥5使P5相應(yīng)變化，最后調(diào)P5為4MPa，然后用帶快速接頭的軟管使減壓閥出口回油箱，開(kāi)啟泵后P1、P5均無(wú)壓力，何故拆掉軟管P1=5MPa，P5=4MPa。上述壓力控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄與表1，進(jìn)一步分析，理解壓力控制出現(xiàn)的現(xiàn)象、結(jié)果。表1壓力控制壓力控制P1P5卸荷Z1失電，減壓閥出口接油箱溢流閥調(diào)壓調(diào)節(jié)閥1變化Z1得電，閥2、4、5擰緊最后使P1=5MPa，遠(yuǎn)程調(diào)壓調(diào)節(jié)閥4閥1為5MPa，閥2為4MPa限壓調(diào)節(jié)閥2閥1為5MPa減壓調(diào)節(jié)閥55MPa減壓閥出口不接油箱，P1=5MPa，最后閥5為4MPa減壓閥出口接油箱3、方向控制：全開(kāi)調(diào)速閥7，節(jié)流閥8，Z2得電，缸的活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，Z3得電，活塞桿向左退回，說(shuō)明換向閥可以控制油缸的運(yùn)動(dòng)方向〔P1=5MPa〕。請(qǐng)記錄：活塞桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)P1=---------MPa，活塞桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)P1=---------MPa。為什么活塞到底后P1=---------MPa。4、速度控制：〔P1=5MPa〕進(jìn)油節(jié)流：1〕、全松閥8，調(diào)節(jié)閥7的不同開(kāi)度，記錄相應(yīng)活塞桿向右運(yùn)動(dòng)速度〔V=〕，流量計(jì)流量由數(shù)顯表顯示，油缸D=40mm,d=25mm，油缸行程=200mm2)、在閥7某個(gè)開(kāi)度時(shí)，調(diào)節(jié)閥8的不同開(kāi)度，記錄活塞桿向右運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度〔閥8模擬負(fù)載〕。回油節(jié)流：全開(kāi)閥7，調(diào)節(jié)閥8不同開(kāi)度記錄活塞桿相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度。上述二種調(diào)速方式請(qǐng)注意活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)和到底后的P1值。活塞桿向右運(yùn)動(dòng)速度和P1值分別填與表二缸向右運(yùn)動(dòng)P1流量速度運(yùn)動(dòng)到底進(jìn)油節(jié)流調(diào)閥7開(kāi)度1閥8全松23調(diào)閥8開(kāi)度1閥7某一開(kāi)度23回油節(jié)流調(diào)閥8開(kāi)度1閥7全開(kāi)23說(shuō)明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測(cè)油缸右行到底的時(shí)間，，S=200mm五、思考題溢流閥1和2的工作原理，液壓泵的工作壓力由什么決定減壓閥5的工作原理溢流閥遙控口調(diào)壓的工作原理，當(dāng)溢流閥1壓力調(diào)定為5MPa，調(diào)節(jié)溢流閥4，P1值為什么會(huì)變化，當(dāng)擰緊閥4系統(tǒng)壓力為什么不超過(guò)5MPa方向閥在液壓系統(tǒng)中的作用。節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中的作用，改變節(jié)流閥的開(kāi)度，為什么能引起液壓缸運(yùn)動(dòng)速度變化調(diào)速閥7處于某開(kāi)度，改變閥8的開(kāi)度〔模擬負(fù)載〕，活塞桿右行速度為什么變化很小為什么減壓閥5出口B5通油箱時(shí)P1、P5沒(méi)有壓力，而B(niǎo)5封閉時(shí)系統(tǒng)能正常工作。實(shí)驗(yàn)二葉片泵性能實(shí)驗(yàn)一概述：液壓泵為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，使電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油泵輸出壓力能，隨著泵輸出壓力的增加，泵的內(nèi)泄漏增多，使泵實(shí)際輸出流量減小。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康臏y(cè)量葉片泵的流量—壓力特性，確定泵的容積效率總效率撐握泵性能測(cè)試的方法三、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接體的液壓軟管根據(jù)圖2連接完成液壓系統(tǒng)，用專(zhuān)用的實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)，按電氣控制圖連好電氣局部電路，泵大流量時(shí)用流量計(jì)測(cè)得，小流量時(shí)用量杯測(cè)得。注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請(qǐng)教師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。圖2(油路局部)圖2(電氣控制)四、實(shí)驗(yàn)步驟：1、旋緊節(jié)流閥2，調(diào)閥1，使P1的出口壓力為5MPa2、流量由數(shù)顯流量表讀出，小流量時(shí)用量杯測(cè)得，功率P由數(shù)顯功率表顯示。3、逐點(diǎn)旋緊節(jié)流閥2，分別記錄P、q、P。五、數(shù)據(jù)處理將測(cè)得不同壓力р時(shí)泵的流量q和電機(jī)的功率P，填入數(shù)據(jù)表格，并繪出P-q特性曲線(xiàn)理論流量q0(壓力為零時(shí)的流量)實(shí)際流量q(流量計(jì)測(cè)得)容積效率ηv=q/q0輸入功率P1=P表*η電機(jī)輸出功率P2=Pq/60式中P：?jiǎn)挝粸镸Paq：?jiǎn)挝粸長(zhǎng)/minP2：?jiǎn)挝粸镵WP表：?jiǎn)挝粸镵W(功率表顯示)η電機(jī)=0.55~0.75泵的總效率ηb=P2/P1六、測(cè)試數(shù)據(jù)表序號(hào)P(MPa)Q(L/min)T(s)V(L)P表(KW)P1(KW)P2(KW)ηv%ηb%12345678七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果作出P-qP-P1P-ηvP-ηb特性曲線(xiàn)實(shí)驗(yàn)三小孔壓力——流量特性實(shí)驗(yàn)一概述：液壓流體力學(xué)根基的根本知識(shí)，為分析、設(shè)計(jì)以至使用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，打下必要的理論根基。小孔壓力——流量特性，是流體運(yùn)動(dòng)的重要概念之一。L∕d≥4為細(xì)長(zhǎng)孔Q=〔Лd4△P〕∕〔128ηL〕L∕d≤0.5為薄壁小孔C=0.6～0.62本實(shí)驗(yàn)裝置可完成細(xì)長(zhǎng)孔(Φ1.2mmL=6mm)的壓力-流量特性實(shí)驗(yàn)。細(xì)長(zhǎng)孔在層孔圍內(nèi)，其壓力——流量特性應(yīng)為線(xiàn)性關(guān)系。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)會(huì)小孔壓力——流量特性的實(shí)驗(yàn)方法2、實(shí)測(cè)小孔壓力——流量特性和理論推導(dǎo)值作比擬。三、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖3組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請(qǐng)教師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。圖3(油路局部)圖3(電氣控制局部)回路中P1為泵的出口壓力，P3為小孔前的壓力，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥改變小孔的流量，大流量時(shí)用流量計(jì)測(cè)得，小流量時(shí)用量杯測(cè)得，用容積法算得單位時(shí)間里通過(guò)小孔的流量。四、實(shí)驗(yàn)步驟旋緊節(jié)流閥，調(diào)溢流閥(帶溢流閥泵源)，使得P1的出口壓力為5MpaZ1得電，關(guān)緊量杯的放油口。全松節(jié)流閥，Z1不得電，測(cè)得通過(guò)小孔的流量，同時(shí)讀小孔前的壓力差P3通過(guò)調(diào)節(jié)流閥的開(kāi)口量，從小到大逐點(diǎn)記錄于表格內(nèi)五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果12345678P3〔MPa〕V(L)T(s)Q(l/min)六、繪制實(shí)驗(yàn)曲線(xiàn)實(shí)驗(yàn)四溢流閥特性實(shí)驗(yàn)一、概述溢流閥是液壓系統(tǒng)的控制元件局部中應(yīng)用最廣的液壓元件，根本工作原理為液壓力與彈簧力平衡,調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量就能得到相應(yīng)的輸出壓力值；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為溢流閥調(diào)壓范圍，卸荷壓力測(cè)定,溢流閥啟閉特性。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容溢流閥的調(diào)壓范圍，卸荷壓力，內(nèi)泄漏量溢流閥的啟閉特性(圖4)圖4三、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖5組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請(qǐng)教師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。圖5(油路局部)圖5(電氣控制局部)四、實(shí)驗(yàn)步驟1、旋緊溢流閥2，調(diào)溢流閥1，使得P的出口壓力為5MPa。2、調(diào)壓范圍，松開(kāi)被試溢流閥2，使之卸荷。再將溢流閥2最低壓力慢慢調(diào)至調(diào)定壓力5MPa，確定壓力調(diào)節(jié)范圍。〔Z2、Z1均失電〕3、卸荷壓力，電磁閥3得電使被試溢流閥2卸荷，測(cè)得該閥進(jìn)出口壓P1〔出口壓力不計(jì)〕4、內(nèi)泄漏，旋緊溢流閥2，調(diào)溢流閥1，使P1的出口壓力5MPa，電磁閥4得電，用量杯測(cè)得被試溢流閥回油口泄漏流量5、啟閉特性，旋緊溢流閥1，逐漸調(diào)緊被試閥2，使P1=4MPa，鎖定閥2的調(diào)節(jié)手柄，放松閥1使系統(tǒng)卸荷，調(diào)閥1緩慢加壓。逐點(diǎn)記錄P1和流量q，直到調(diào)定壓力〔4MPa)。然后調(diào)溢流閥1，逐點(diǎn)降壓逐點(diǎn)記錄P5、q(溢流閥1逐點(diǎn)加壓，降壓時(shí)不允許來(lái)回微調(diào))注意：輸入量杯流量過(guò)多時(shí)，及時(shí)使Z2失電，以免油溢出量杯，大流量時(shí)用流量計(jì)測(cè)得。五、數(shù)據(jù)記錄及實(shí)驗(yàn)結(jié)果1、被試閥的調(diào)壓范圍：MPa卸荷壓力：MPa內(nèi)泄漏量：L/min序號(hào)1234567891011121314P1(MPa)V(L)T(S)Q(L/min)2、繪制溢流閥的啟閉特性。3、按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，溢流閥額定流量QH的1%所對(duì)應(yīng)的壓力為溢流閥的開(kāi)啟壓力或閉合壓力，開(kāi)啟壓力/額定壓力=開(kāi)啟率。閉合壓力/額定壓力=閉合率則被試閥：開(kāi)啟壓力MPa閉合壓力MPa開(kāi)啟率=%閉合率=%4、說(shuō)明：實(shí)驗(yàn)用的被測(cè)試溢流閥其額定P、Q參數(shù)和測(cè)試選用的P、Q不同，故測(cè)試結(jié)果不代表該閥的性能，而是撐握測(cè)試方法。實(shí)驗(yàn)五調(diào)速閥特性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼{(diào)速閥為定差減壓閥和節(jié)流閥的組合，該閥調(diào)節(jié)流量時(shí)，根本不受負(fù)載的影響，閥輸出流量根本穩(wěn)定。1、旋轉(zhuǎn)調(diào)速閥調(diào)節(jié)手輪，可調(diào)節(jié)閥的輸出流量〔順時(shí)針閥口開(kāi)大〕，可測(cè)閥的調(diào)節(jié)范圍。2、調(diào)速閥進(jìn)出口壓力變化對(duì)輸出流量有一定影響，可測(cè)P——Q變化特性。二、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖6組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請(qǐng)教師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。圖6(油路局部)圖6(電氣控制局部)三、實(shí)驗(yàn)步驟1、流量調(diào)節(jié)范圍1)、電磁換向閥3的Z1失電，旋緊單向調(diào)速閥2，調(diào)溢流閥1，使得P的出口壓力為4MPa關(guān)緊量杯的放油口。2)、電磁換向閥Z1得電，旋松單向調(diào)速閥使之輸出流量，通過(guò)逐步調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥2，由量杯測(cè)得輸出流量，大流量用流量計(jì)測(cè)得。〔Z1失電〕3)、單向調(diào)速閥3的調(diào)節(jié)手輪從全松----全緊-----全松連續(xù)轉(zhuǎn)三次在單向調(diào)速閥小流量和大流量時(shí)分別測(cè)得相應(yīng)流量。2、進(jìn)口壓力——輸出流量測(cè)試在單向調(diào)速閥小流量和大流量時(shí)，分別調(diào)溢流閥1，從低壓到高壓并測(cè)單向調(diào)速閥的進(jìn)口壓力P1，相應(yīng)的輸出流量逐點(diǎn)記錄于表1，表2表1：小流量P1—Q123456P1(MPa)V(L)T(s)Q(l/min)表2：大流量P1—Q123456P1(MPa)V(L)T(s)Q(l/min)四、繪制試驗(yàn)曲線(xiàn)實(shí)驗(yàn)六換向閥特性一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膿Q向閥是以一定的形式完成油路的通斷，到達(dá)換向的目的。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容換向特性：按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，換向閥兩端電磁鐵連續(xù)得電、失電十次換向可靠。閥口壓力損失測(cè)定：使換向閥口通過(guò)不同的流量，測(cè)閥口兩端的壓力損失，按指標(biāo)規(guī)定通過(guò)閥口的額定流量時(shí)，其某一通道的壓力損失不大于規(guī)定值〔一般為0.2MPa〕。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)〔圖七〕用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖7組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請(qǐng)教師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)步驟調(diào)溢流閥使P1=5MPa。全開(kāi)節(jié)流閥2后，Z1得電，P→B直接回油箱。Z2得電P3有壓力，流量計(jì)有顯示。Z1、Z2均失電，P1≈5MPa，連續(xù)換向十次，換向閥可靠即可。Z2得電，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口使換向閥一個(gè)閥口通過(guò)不同流量，同時(shí)記錄該閥口相應(yīng)的壓差△P〔P2-P3〕P2、P3均為精細(xì)壓力表所測(cè)得，流量由流量計(jì)測(cè)得。四、數(shù)據(jù)記錄123456P2(MPa)P3(MPa)△PQ(l/min)五、控制△P—Q曲線(xiàn)圖7(油路局部)實(shí)驗(yàn)七油缸特性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤焊诪橐簤合到y(tǒng)執(zhí)行元件，完成壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)輸出，本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生了解和掌握液壓缸局部實(shí)驗(yàn)工程的實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，即試運(yùn)行，全行程長(zhǎng)度和缸負(fù)載效率的測(cè)定。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)〔圖八〕圖八〔油路局部〕圖八的電氣接線(xiàn)圖三、實(shí)驗(yàn)步驟1)、調(diào)閥1使P1=5MPa。2)、全松閥4，Z1得電，主液壓缸活塞桿右行，Z2得電活塞桿左行，油缸全行程反復(fù)運(yùn)動(dòng)十次。3)、全行程長(zhǎng)度：測(cè)量油缸全行程、活塞桿伸出長(zhǎng)度。4)、負(fù)載效率測(cè)定：加載缸用閥4加載，P3為加載壓力。調(diào)節(jié)閥4逐漸加大負(fù)載測(cè)主油缸活塞桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)P1、P2、P3值。缸效率〔〕D=40mm,d=25mm油缸不同時(shí)的效率-123456P1(MPa)P2(MPa)P3(MPa)效率％實(shí)驗(yàn)八根本回路實(shí)驗(yàn)一、壓力控制回路1、壓力調(diào)節(jié)回路圖9調(diào)節(jié)閥1，P隨之發(fā)生變化圖92、兩個(gè)溢流閥調(diào)壓回路1〕、串聯(lián)圖10調(diào)節(jié)閥1，使P1=5MPa，調(diào)節(jié)閥2和閥3之和為P1值〔不超過(guò)5MPa〕圖102〕、并聯(lián)圖11調(diào)節(jié)閥1，使P1=5MPa，P1值為閥2和閥3分別調(diào)定的某閥的低壓力值。圖11減壓回路圖12Z1不得電，油缸活塞桿右行到底，調(diào)節(jié)閥1使P1=5MPa，調(diào)閥2使P2=3MPa〔調(diào)減壓壓力〕P1(MPa)P2(MPa)油缸運(yùn)動(dòng)油缸到底圖124、換向閥卸荷回路圖13Z1失電，調(diào)閥1使P1=5MPa，Z1得電，泵卸荷，P1值為泵回油管阻力值。圖135、溢流閥遙控口卸荷及限壓圖14通過(guò)旋動(dòng)面板上的加載卸荷旋鈕，來(lái)使電磁閥得電與失電，當(dāng)旋到加載時(shí)，調(diào)溢流閥P1=5MPa，當(dāng)旋到卸荷時(shí)，調(diào)溢流閥將不起作用。圖14順序閥平衡回路圖15圖151〕、Z1得電，閥3為單向順序閥，開(kāi)泵油缸活塞桿后退，到底后調(diào)節(jié)閥1使P1=3MPa。2〕、旋緊閥3的調(diào)壓彈簧后Z1失電活塞桿不前進(jìn)，逐漸調(diào)小閥3的壓力，直到活塞桿前進(jìn)，并記錄該時(shí)P2的值，并于理論計(jì)算P2的值進(jìn)展比擬。油缸D=40mm,d=25mm.以上不同的壓力回路，經(jīng)實(shí)驗(yàn)演示后，請(qǐng)自行思考，用壓力閥和液壓系統(tǒng)根本工作原理，閥的構(gòu)造等方面去解釋上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果。二、速度調(diào)節(jié)回路油缸運(yùn)動(dòng)速度V=Q/A，一般控制進(jìn)入油缸的流量就可以改變活塞桿運(yùn)動(dòng)速度，定壓式節(jié)流調(diào)速采用改變節(jié)流閥、調(diào)速閥的閥口開(kāi)口量，形成閥先后的壓差，使油泵局部油從溢流閥溢出。從而調(diào)節(jié)進(jìn)入油缸的流量，而變壓式旁路節(jié)流直接從油泵放掉局部流量。1〕、節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速圖16調(diào)閥1，使P1=5MPa，節(jié)流閥3全開(kāi)，Z2得電，活塞桿右行，速度不變化。Z1得電，油缸退回。關(guān)小節(jié)流閥3，Z2得電，活塞桿右行，速度變慢。同時(shí)觀察P1、P2的值。圖16(油路圖)電控圖P1P2速度變化節(jié)流閥全開(kāi)缸運(yùn)動(dòng)缸到底節(jié)流閥關(guān)小缸運(yùn)動(dòng)缸到底2〕、節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速圖17調(diào)閥1，使P1=5MPa，隨著節(jié)流閥開(kāi)大，缸速度減小還是增加P1值在缸運(yùn)動(dòng)時(shí)增加還是減小圖17〔油路圖〕電控圖3〕、調(diào)速閥調(diào)速回路參照?qǐng)D16、圖17，把系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥〔DRVP8〕換成單向調(diào)速閥〔2FRM5〕進(jìn)展同樣實(shí)驗(yàn)。在此就不重復(fù)的闡述。4〕、調(diào)速閥的短接調(diào)速回路圖18閥4的Z2得電，活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸回油通過(guò)閥4，調(diào)速閥不起作用，不能改變油缸運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)閥4的Z1失電，閥4關(guān)閉，缸回油通過(guò)調(diào)速閥節(jié)流，缸速度減慢。圖18〔油路圖〕電控圖5〕、調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回路圖19調(diào)節(jié)調(diào)速閥3開(kāi)口小于閥5開(kāi)口量。當(dāng)Z3得電、Z1、Z2得電系統(tǒng)不節(jié)流，缸運(yùn)動(dòng)速度不改變最快，Ⅰ工進(jìn)〔捎慢〕Z2得電、Z1失電，Ⅱ工進(jìn)〔慢〕，Z1、Z2均失電，一般講閥3節(jié)流口小的起作用。缸往返運(yùn)動(dòng)，一般Z1、Z2在失電狀態(tài)，壓力油通過(guò)單向閥使油缸返回。圖19〔油路圖〕電控圖6〕、調(diào)速閥的并聯(lián)調(diào)速回路圖20調(diào)速閥3和4并聯(lián)，兩種進(jìn)給速度不會(huì)相互影響，但是采用這種回路，在調(diào)速閥通過(guò)流量較大時(shí)，速度換接時(shí)造成缸運(yùn)動(dòng)的前沖，在實(shí)驗(yàn)時(shí)觀察是否存在現(xiàn)象。前沖原因是什么如何消除圖20〔油路圖〕電控圖7〕、差動(dòng)快速回路圖21Z2、Z1均得電，缸右行差動(dòng)。Z1失電、Z2得電，缸右行不差動(dòng)。為什么差動(dòng)時(shí)缸右行速度快理論計(jì)算V=D=40mm,d=25mm圖21在測(cè)試中，由于管道阻力的影響，差動(dòng)時(shí)速度不一定會(huì)快，所以在P進(jìn)處加一個(gè)節(jié)流閥，以減小流量，使差動(dòng)效果明顯。電控圖三、方向控制回路圖22用行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制連續(xù)的換向回路。1、Z1得電，活塞桿向右，到底。2、行程開(kāi)關(guān)B發(fā)訊，Z2得電活塞桿向左。3、A發(fā)訊Z1得電桿向右連續(xù)往返。電控圖如下，SB2是啟動(dòng)按鈕，SB1停頓按鈕圖22電控圖四、雙向液壓鎖的鎖進(jìn)回路閥2的Z1得電，閥4鎖翻開(kāi)換向，主缸向右動(dòng)作，當(dāng)Z1、Z1失電，缸被鎖住〔保壓〕，當(dāng)Z3得電，調(diào)閥1，P3升壓但加載缸推不動(dòng)主缸，請(qǐng)問(wèn)閥2中位為什么用Y型圖23〔油路圖〕電控圖五、雙缸控制回路1、采用單向順序閥的雙缸順序動(dòng)作回路(圖24)動(dòng)作要求動(dòng)作順序表動(dòng)作要求Z1順序閥3AP1(MPa)→左缸進(jìn)---→右缸進(jìn)-+-(+)←同退+--用繼電器線(xiàn)路或PLC編程完成上述雙缸順序動(dòng)作說(shuō)明：(1)順序閥3稍調(diào)緊，左缸前進(jìn)泵壓很低，當(dāng)左缸運(yùn)動(dòng)到底后，泵壓升高，右缸前進(jìn)。(2)兩缸返回時(shí)由于油管長(zhǎng)度不同。不能同時(shí)返回。圖24電控圖2、用壓力繼電器和行程開(kāi)關(guān)發(fā)訊的雙缸順序動(dòng)作回路(圖25)圖25(1)動(dòng)作順序要求第一步：左缸前進(jìn)；第二步：右缸前進(jìn)；第三步：雙缸同退；第四步：停〔因壓差不同，雙缸退回時(shí)，有前后〕。(2)按液壓系統(tǒng)圖和動(dòng)作順序，其發(fā)訊狀況：Z1得電---左缸前進(jìn)----到底后A發(fā)訊，Z3失電-----右缸前進(jìn)------到底C發(fā)訊-----Z2得電，Z3得電-------缸2缸1同時(shí)退回-----到底B發(fā)訊----停泵。(3)讀通上述發(fā)訊狀況請(qǐng)自行填寫(xiě)動(dòng)作順序表(4)按動(dòng)作順序表，用PLC編程完成上述雙缸順序動(dòng)作。學(xué)生自行完成3、液壓雙缸同步回路(圖26)仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開(kāi)口大小，可使兩個(gè)缸在一個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，但調(diào)整麻煩，同步精度不高〔要注意連接收道對(duì)稱(chēng)〕。圖26電控圖實(shí)驗(yàn)九節(jié)流調(diào)速特性實(shí)驗(yàn)節(jié)流調(diào)速就是改變節(jié)流閥〔調(diào)速閥〕的閥口開(kāi)口量，控制通過(guò)節(jié)流閥〔調(diào)速閥〕進(jìn)入油缸的流量〔油泵局部油從溢流閥溢出〕到達(dá)調(diào)節(jié)油缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度〔定壓式〕，也可以使油泵排出的油，局部直接從旁路連通的節(jié)流閥〔調(diào)速閥〕放掉，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入油缸的流量，改變油缸的速度。對(duì)節(jié)流閥的調(diào)定某開(kāi)口后，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)閥輸出流量隨之改變，而調(diào)速閥負(fù)載變化時(shí)輸出流量根本不變。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉速度控制的根本回路，了解速度控制回路的工作原理，各液壓元件在該回路中的作用。2、了解節(jié)流元件的功能和構(gòu)造。3、分析比擬采用節(jié)流閥及調(diào)速閥的各種節(jié)流調(diào)速回路的速度—負(fù)載特性。4、要掌握多種控制方式，完成節(jié)流調(diào)速在液壓系統(tǒng)的動(dòng)作(按鈕控制，繼電器控制，PLC控制)二、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖的組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請(qǐng)教師確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)步驟A、調(diào)速閥〔節(jié)流閥〕的回油節(jié)流調(diào)速回路(圖27)圖27(油路局部)電控圖1)、調(diào)節(jié)溢流閥1，使得P1的出口壓力為5MPa2)、電磁換向閥Z1得電，左油缸活塞桿帶負(fù)載右缸右行，電磁換向閥Z2得電，左油缸活塞桿返回，Z1、Z2失電，油缸運(yùn)動(dòng)停頓。3)、放松閥5，調(diào)節(jié)節(jié)流閥3不同的開(kāi)口量，分別記錄油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間〔通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上秒表測(cè)量運(yùn)動(dòng)時(shí)間〕，確定缸運(yùn)動(dòng)速度。D=40mm,d=25mm，A2=7.66cm2，行程200mm。4)、在節(jié)流閥3某開(kāi)度時(shí)，左缸左行到底，調(diào)加載閥5，記錄缸右行時(shí)P2，并通過(guò)秒表計(jì)出油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間。5〕、用調(diào)速閥2FRM5代替節(jié)流閥DRVP8重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)6〕、實(shí)驗(yàn)結(jié)果〔填表〕節(jié)流開(kāi)口大小對(duì)油缸速度影響(不帶負(fù)載)油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間S油缸運(yùn)動(dòng)速度V(cm/s)節(jié)流閥大開(kāi)口小開(kāi)口調(diào)速閥大開(kāi)口小開(kāi)口帶負(fù)載P1=5MPa1234567節(jié)流閥〔某開(kāi)度〕P2MPaSsUcm/s調(diào)速閥〔某開(kāi)度〕P2MPaSsUcm/s說(shuō)明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測(cè)油缸右行到底的時(shí)間，，S=200mmB、調(diào)速閥〔節(jié)流閥〕的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路(圖28)實(shí)驗(yàn)步驟與回油節(jié)流調(diào)速一樣，實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄下表圖28節(jié)流開(kāi)口大小對(duì)油缸速度影響(不帶負(fù)載)油缸輸出流量S油缸運(yùn)動(dòng)速度V(cm/s)節(jié)流閥大開(kāi)口小開(kāi)口調(diào)速閥大開(kāi)口小開(kāi)口帶負(fù)載P1=5MPa1234567節(jié)流閥〔某開(kāi)度〕P2MPaSsVcm/s調(diào)速閥〔某開(kāi)度〕P2MPaSsVcm/s說(shuō)明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測(cè)油缸右行到底的時(shí)間，，S=200mmC、調(diào)速閥〔節(jié)流閥〕的旁路節(jié)流調(diào)速回路(圖29)圖29實(shí)驗(yàn)步驟：1〕、關(guān)緊節(jié)流閥3，調(diào)閥1，使P1=5MPa2〕、放松閥5，調(diào)節(jié)閥3的不同開(kāi)口量分別記錄油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間。3〕、在節(jié)流閥某開(kāi)度，左缸左行到底，調(diào)加載閥5，記錄左缸右行時(shí)P2---S4〕、用調(diào)速閥2FRM5代替節(jié)流閥DRVP8重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)5〕、實(shí)驗(yàn)結(jié)果〔填表〕節(jié)流開(kāi)口大小對(duì)油缸速度影響(不帶負(fù)載)油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間S油缸運(yùn)動(dòng)速度V(cm/s)節(jié)流閥大開(kāi)口小開(kāi)口單向調(diào)速閥大開(kāi)口小開(kāi)口帶負(fù)載P1=5MPa1234567節(jié)流閥〔某開(kāi)度〕P2MPaSsVcm/s調(diào)速閥〔某開(kāi)度〕P2MPaSsVcm/s說(shuō)明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測(cè)油缸右行到底的時(shí)間，，S=200mm四、繪制實(shí)驗(yàn)結(jié)果特性曲線(xiàn)按實(shí)驗(yàn)結(jié)果分別繪制進(jìn)油節(jié)流〔節(jié)流閥、調(diào)速閥〕、回油節(jié)流〔節(jié)流閥、調(diào)速閥〕、旁路節(jié)流〔節(jié)流閥、調(diào)速閥〕共六組節(jié)流調(diào)速的速度負(fù)載特性曲線(xiàn)。實(shí)驗(yàn)十：PLC控制的液壓回路實(shí)驗(yàn)A模擬機(jī)床動(dòng)作實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)作順序表Z1Z2Z3Z4Z5Z6ABCD備注夾緊++±快進(jìn)+++工進(jìn)++++延時(shí)停留+++++延時(shí)快退+++--/+松開(kāi)++-/+卸荷-本實(shí)驗(yàn)程序見(jiàn)光盤(pán)內(nèi)，教師可自行設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能。下面程序主要是一個(gè)工作過(guò)程：〔PLC外部接線(xiàn)圖如下〕LDSM0.1FILL0,MW0,3FILL0,QW0,1FILL0,C1,1RQ0.7,3LD加載卸荷按鈕:I0.6LDM1.1LDSM0.0EDOLDCTUC1,2LDW=C1,1=M1.0LDW=C1,2=M1.1LDM1.0O加載卸荷輸出電磁閥:Q0.0ANM1.1LDQ0.7ANI0.2ANI0.4OLD=加載卸荷輸出電磁閥:Q0.0LDI0.0LDI0.2AI0.4OLDRQ0.7,1LDW=C2,1OQ0.1ANM0.2ANQ0.7=Q0.1LDM0.2=M0.3LD行程開(kāi)關(guān)A:I0.1OM1.5ANQ0.3=M1.5LDM1.5TONT37,2LDT37A行程開(kāi)關(guān)A:I0.1OQ0.3ANM0.0ANQ0.7=Q0.3LDQ0.3TONT33,500LDT33=M1.2LDM1.2=Q0.5LDQ0.3OM1.6ANT34=M1.6LDM1.6TONT38,2LDT38AI0.3OM0.0ANI0.2LPSANM0.4TONT34,200LPP=M0.0LDT34=M1.3LDM1.3=M0.1LDM1.3ANQ0.7LDQ0.7ANI0.4OLD=Q0.4LDI0.4AM0.1OM0.2ANM0.4=