電磁學教學大綱《機械制造技術》教學大綱PAGEPAGE6《工業機器人技術》教學大綱課程代碼：09213B課程名稱：工業機器人技術英文名稱：IndustrialRobotTechnology課程學時（周數）：32學時實踐學時（周數）：8學時開設時間：七課程學分：2適用專業：（2020）機械設計制造及其自動化課程說明課程性質本課程是機械設計制造及其自動化專業的選修課程，包括工業機器人技術及搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配等典型作業應用。總學時為32，理論學時：24實踐學時：8；安排在機械原理、機械設計、數控機床與編程課程后進行。課程目標1）工業機器人技術的任務是讓學生掌握工業機器人的機械結構、運動控制、手動操作、作業示教等基本理論知識。2）工業機器人通過教學過程（如課堂理論教學、習題等）及有關環節（如實驗等）的配合，使學生掌握工業機器人在通用工業領域的應用，分別學習搬運、碼垛、焊接、涂裝、裝配等典型作業應用系統和示教要領。3）通過本門課程，可以快速掌握工業機器人的基本操作知識和全面了解工業機器人實際應用水準，并對工業機器人的發展趨向有一定的了解。4）培養學生建立國家富強的民族自豪感和振興民族工業的責任感，引導學生建立愛崗敬業的社會主義核心價值觀和求真創新的社會責任感。畢業要求指標點與課程目標的對應關系課程目標畢業要求指標點課程目標11課程目標22課程目標36課程目標412教學要求本大綱是教師教學、學生學習的和命題考試的依據。以課堂教學為主，學生自學和討論為輔，教學必須完成大綱所規定的內容。對教學內容的安排順序、重點難點，教師可根據自己的教學經驗、科研成果和學生的實際情況作適當的安排調整。本課程考核方式為考查，成績為百分制。其中平時成績占40%，理論課作業占30%、實驗報告占30%。二、學時分配本課程學分為2學分，總學時32學時，其中理論課24學時，實驗8學時。內容學時分配第一章緒論3第二章工業機器人的機械結構和運動控制3第三章手動操縱工業機器人3第四章初識工業機器人的作業示教3第五章搬運機器人及其操作應用3第六章碼垛機器人及其操作應用2第七章焊接機器人及其操作應用3第八章涂裝機器人及其操作應用2第九章裝配機器人及其操作應用2合計24課程內容第一章概論（3學時）【教學目標及要求】掌握工業機器人的定義；了解工業機器人的發展事由和歷程；熟悉工業機器人的常見分類及其行業應用。通過學習工業機器發展史，總結其發展規律，為機器人發展指明方向。【教學重點難點】重點1工業機器人定義2工業機器人常見分類3工業機器人的應用難點1工業機器人定義2六點定則【教學基本內容】1工業機器人的概念2工業機器人發展概況3工業機器人的分類4工業機器人的應用第二章工業機器人的機械結構和運動控制（3學時）【教學目標及要求】熟悉工業機器人的常見技術指標；掌握工業機器人的機構組成及各部分功能；了解工業機器人的運動控制。

【教學重點難點】重點1機構組成2減速器3運動控制難點1機器人的運動控制2機器人的選型【教學基本內容】1系統組成2操作機3減速器4控制器 5示教器6技術指標第三章手動操縱工業機器人（3學時）【教學目標及要求】了解工業機器人的安全操作規程；熟悉示教器的按鍵及使用功能；掌握機器人運動軸與坐標系；掌握手動移動機器人的流程與方法。【教學重點難點】重點1能夠熟練進行機器人坐標系和運動軸的選擇。2能夠使用示教器熟練操作機器人實現點動和連續移動。難點1坐標系2點動3連續移動【教學基本內容】1機器人運動軸名稱2機器人坐標系的種類3示教器4安全操作規程5手動移動機器人6工具中心點第四章

初識工業機器人的作業示教（2學時）【教學目標及要求】掌握工業機器人示教的主要內容；熟悉機器人在線示教的特點和操作流程；熟悉機器人離線編程的特點與操作流程；掌握機器人示教-再現工作原理。【教學重點難點】重點1簡單作業在線示教與再現2離線作業示教與再現。難點1運動軌跡2編程【教學基本內容】1運動軌跡2作業條件3作業順序4在線示教及其特點5在線示教的基本步驟6離線編程技術7離線編程軟件第五章搬運機器人及其操作應用

（3學時）【教學目標及要求】了解搬運機器人的分類及特點；掌握搬運機器人的系統組成及功能；熟悉搬運機器人作業示教的基本流程；熟悉搬運機器人周邊設備與布局。強調課程學習與機器人搬運實踐相結合，引導學生就業過程中擺脫重復性勞動等易被替代的工作。【教學重點難點】重點1識別搬運機器人工作站基本構成2搬運機器人的簡單作業示教難點1搬運機器人2作業示教【教學基本內容】1搬運機器人的分類及特點2搬運機器人的系統組成3冷加工搬運作業4熱加工搬運作業5搬運機器人的周邊設備與工位布局第六章碼垛機器人及其操作應用

（2學時）【教學目標及要求】了解碼垛機器人的分類及特點；掌握碼垛機器人的系統組成及功能；熟悉碼垛機器人作業示教的基本流程；熟悉碼垛機器人周邊設備與布局。【教學重點難點】重點1識別碼垛機器人工作站基本構成2碼垛機器人的簡單作業示教難點1碼垛機器人2作業示教【教學基本內容】1碼垛機器人的分類及特點2碼垛機器人的系統組成3碼垛機器人的作業示教4碼垛機器人的周邊設備與工位布局第七章焊接機器人及其操作應用

（3學時）【教學目標及要求】了解焊接機器人的分類及特點；掌握焊接機器人的系統組成及功能；熟悉焊接機器人作業示教的基本流程；熟悉焊接機器人周邊設備與布局。了解焊接機器人機器人的發展歷程，引導學生理解應用型本科機械專業學生必須腳踏實地，掌握專業基本技能，才能勝任將來的工作并有利于個人的長遠發展【教學重點難點】重點1識別焊接機器人工作站基本構成2焊接機器人的簡單作業示教難點1點焊機器人2弧焊機器人【教學基本內容】1焊接機器人的分類及特點2焊接機器人的系統組成3焊接機器人的作業示教4焊接機器人的周邊設備與工位布局第八章涂裝機器人及其操作應用

（2學時）【教學目標及要求】了解涂裝機器人的分類及特點；掌握涂裝機器人的系統組成及功能；熟悉涂裝機器人作業示教的基本流程；熟悉涂裝機器人周邊設備與布局。【教學重點難點】重點1識別涂裝機器人工作站基本構成2涂裝機器人的簡單作業示教難點1涂裝機器人2作業示教【教學基本內容】1涂裝機器人的分類及特點2涂裝機器人的系統組成3涂裝機器人的作業示教4涂裝機器人的周邊設備與工位布局第九章裝配機器人及其操作應用

（2學時）【教學目標及要求】了解裝配機器人的分類及特點；掌握裝配機器人的系統組成及功能；熟悉裝配機器人作業示教的基本流程；熟悉裝配機器人周邊設備與布局。強調裝配的重要性，引導學生重視工作的每一個環節，善始善終。【教學重點難點】重點1識別裝配機器人工作站基本構成2裝配機器人的簡單作業示教難點1裝配機器人2作業示教【教學基本內容】1裝配機器人的分類及特點2裝配機器人的系統組成3裝配機器人的作業示教4裝配機器人的周邊設備與工位布局實驗安排序號實驗項目學時分配每組人數實驗性質1實驗一四軸機器人認知實習及編程控制230-35人必做2實驗二六軸機器人認知實習及編程控制（伯朗特）230-35人必做3實驗二六軸機器人認知實習及編程控制（FANUC）230-35人必做4實驗四機器人離線編程