-第一學期期末試題(A卷)得分一、計算圖示機構自由度。如有局部自由度、復合鉸鏈、虛約束應指出。高副用低副替代，繪出高副低代圖。對機構進行構造分析，畫出桿組和原動件，并指出機構級別。（共20分）得分二、一對外嚙合圓柱原則化直齒輪，，，，，（1）、在原則安裝中心距進行嚙合時，求、、、、。（2）、這對原則齒輪在安裝中心距狀況下嚙合時，求嚙合角、節(jié)圓半徑、傳動比、頂隙及嚙合齒廓在節(jié)點時的漸開線曲率半徑。（共20分）得分三、輪系中、、、、、、、、，求，方向和異同？（內(nèi)容：包括指出基本輪系，列出基本輪系對的方程式，計算且指出方向）（共20分）得分四、填空（共20分）1、鉸鏈四桿機構有三種基本型式，既有兩個這樣的機構a和b，尺寸圖上已標出，問它們分別屬于哪種基本型式，a：；b：。2、齒條刀加工原則齒輪時，刀具中線應和齒輪分度圓相切。加工正變位齒輪時，刀具中線應和齒輪分度圓；加工負變位齒輪時刀具中線和齒輪分度圓。3、一種單萬向聯(lián)軸節(jié)，當主、從動件夾角不變時，設勻速，則時快時慢，問=，=。4、一般用措施來調(diào)整周期性速度波動；用措施來調(diào)整非周期性速度波動。5、一種堝桿，，，，求，，。6、一對外嚙合直齒錐齒輪傳動，軸交角，，，則分度錐角，。7、外槽輪機構槽輪槽數(shù)，積極拔盤圓銷數(shù)，且和在圓周上都均勻分布，則運動系數(shù)，當積極拔盤轉(zhuǎn)速，求槽輪每轉(zhuǎn)動一次時間秒。8、有一薄壁剛性轉(zhuǎn)子需靜平衡，已知不平衡質(zhì)徑積分布：，，，，，，問當平衡質(zhì)量安裝半徑時，平衡質(zhì)量，且其方向角。得分五、設計一曲柄搖桿機構，已知搖桿，搖桿擺角，行程速比變化系數(shù)，機架。求：（1）、用圖解法求曲柄及連桿長度。（2）、畫出最小傳動角。（共10分）得分六、有一凸輪機構。在圖示位置畫出理論廓線、基圓、位移、壓力角。（共4分）得分七、已知曲柄滑塊機構。，，，，，且，，順時針勻速，用速度瞬心法求。(共6分)（內(nèi)容：找出各瞬心，用比例尺計算大小并指出方向）闡明：本題也容許用相對運動圖解法求大小和方向-第一學期期末試題(A卷)一、計算圖示機構自由度。如有局部自由度、復合鉸鏈、虛約束應指出。（10分）高副用低副替代，繪出高副低代圖。（3分）對機構進行構造分析，畫出桿組和原動件，并指出機構級別。（7分）（共20分）解：圖中B處滾子是局部自由度，D和F是復合鉸鏈，I和J其中一種是虛約束。高副低代及拆分桿組如下：都是II級桿組，故為II級機構。二、一對外嚙合圓柱原則化直齒輪，，，，，（1）、在原則安裝中心距進行嚙合時，求、、、、。（15分）（2）、這對原則齒輪在安裝中心距狀況下嚙合時，求嚙合角、節(jié)圓半徑、傳動比、頂隙及嚙合齒廓在節(jié)點時的漸開線曲率半徑。（5分）（共20分）解：三、輪系中、、、、、、、、，求，方向和異同？（內(nèi)容：包括指出基本輪系，列出基本輪系對的方程式，計算且指出方向）（共20分）解：差動輪系1—2—2‘—3—H中定軸輪系5—4‘—4—3‘中又代入以上二式可得：故：方向同四、填空（共20分）（每空1分）1、a：曲柄搖桿機構b：雙搖桿機構2、相離，相交3、4、安裝飛輪，使用調(diào)速器5、o10240mm6、32o58o8、1.414kg(kg)225o五、設計一曲柄搖桿機構，已知搖桿，搖桿擺角，行程速比變化系數(shù)，機架。求：（1）、用圖解法求曲柄及連桿長度。（8分）（2）、畫出最小傳動角。（2分）（共10分）解：六、有一凸輪機構。在圖示位置畫出理論廓線、基圓、位移、壓力角。（共4分）解：如圖所示七、已知曲柄滑塊機構。，，，，，且，，順時針勻速，用速度瞬心法求。(共6分)（內(nèi)容：找出各瞬心，用比例尺計算大小并指出方向）闡明：本題也容許用相對運動圖解法求大小和方向(共6分)解：又相對運動圖解法方向∥導路？已知？作多邊形pbc，據(jù)BC中點D，影象法得bc中點d。又故作則：004-第一學期考試試題（A卷）機械原理使用班級：0401~0409;0401~0407;0401~04020401~0402,0401~0402,0401~0402總分得分一、（1）計算圖示機構自由度；（2）進行高副低代；（3）進行構造分析并確定機構的級別。（15分）得分分)得分三、圖示為一偏置曲柄滑塊機構。已知曲柄長度mm，其角速度rad/s，偏距mm；又當連桿與曲柄垂直時滑塊C的速度m/s。求連桿BC的長度。（采用相對運動圖解法求解）分)得分四（1）根據(jù)圖中所示的凸輪機構有關尺寸和從動件的位移曲線（推程階段和回程階段均

為等加速等減速運動規(guī)律），用解析法求解該盤形凸輪廓線坐標值。(僅求解凸輪轉(zhuǎn)角時的坐標值。)（10分）注：實際廓線的方程為：(2)已知一對心直動尖頂從動件盤狀凸輪機構的凸輪輪廓曲線為一偏心圓，其直徑D=50mm，偏心距e=5mm。規(guī)定：（1）畫出此機構的簡圖（自取比例尺）；（2）畫出基圓并計算r0；（3）在從動件與凸輪接觸處畫出壓力角。(5分)五、（1）已知一漸開線直齒圓柱原則齒輪的有關參數(shù)如下:,,,,齒頂圓直徑。試求該齒輪的模數(shù)、分度圓半徑、分度圓齒厚和齒槽寬、齒全高。（15分）（2）某傳動齒輪箱上要安裝一對傳動比的齒輪A和B。已知齒輪箱兩軸間的距離mm，庫房中現(xiàn)有齒輪如表所列，試選一對合適的齒輪，并說明理由。(10分)參數(shù)123456z154545451545m4mm4mm4mm4mm4mm4mm1111110000注：對于斜齒輪，、、、和均為法面參數(shù)，為分度圓柱上的螺旋角。得分六、已知(右旋),,,轉(zhuǎn)向如圖示，求與的大小及轉(zhuǎn)向。(10分)得分七、圖示螺旋機構中，螺桿1分別與構件2和3組成螺旋副，導程分別為mm，mm，如果要求構件2和3如圖示箭頭方向由距離mm快速趨近至mm，試確定：(1)兩個螺旋副的旋向(螺桿1的轉(zhuǎn)向如圖)；(2)螺桿1應轉(zhuǎn)過多大的角度。（10分）得分八、圖示一盤形回轉(zhuǎn)體，其上有四個不平衡質(zhì)量，它們的大小及質(zhì)心到回轉(zhuǎn)軸線的距離分別為：，，，，，

，，，欲使該回轉(zhuǎn)體滿足靜平衡條件，試求需加平衡質(zhì)徑積的大小和方位。（5分）機械原理-第一學期答案一、總分：15分。(1)5分；(2)5分；(3)5分（1）(2)替代機構如圖示。(3)該機構可拆成兩個Ⅱ級組、原動件和機架，故為Ⅱ級機構。二、總分10分解一，反轉(zhuǎn)法解。mmmmmmmm（A點5分，D點5分）解二，半角轉(zhuǎn)動法解。（A點5分，D點5分）三、總分10分（1）取比例尺，m/mm，m/s/mm。求+大小？方向水平AB式中m/s故m/s按速度比例尺可作出速度多邊形，如圖a所示。（5分）（2）由速度圖a中每個速度矢量的方向可求出機構中每個構件的位置。在圖b中作，且mm；過鉸鏈B作,交距鉸鏈A偏距為的導路于C點。故mm。（5分）四、（1）總分10分。(1)6分；(2)4分(1)式中整頓后，(2)mmmmmm（2）總分5分。(1)2分；(2)2分；(3)1分(1)凸輪機構如圖示。(2)r0＝mm(3)壓力角如圖示。五、（1）總分15分（1）（5分）（2）（4分）（3）（3分）（4）（3分）(2)總分10分。。據(jù)上表：，（3分）根據(jù)壓力角兩輪必須相等；B輪可取齒號4或6，A輪可取齒號1或5（3分）根據(jù)中心距要求：mm（3分）所以選輪4和輪1。（1分）六、總分10分1)該輪系為混合輪系，其中3－4－5－6－2為差動輪系，1－2為定軸傳動。由①②(5分)2)其中，設以的轉(zhuǎn)向為正，根據(jù)蝸桿為右旋判斷可知與反向（箭頭向下），取負號。由式①得(2分)3)與同向,由式②得(2分)4)與反向。(1分)七、總分10分。(1)6分；(2)4分(1)左邊的螺旋副為左旋（3分），右邊的為右旋（3分）。(2)mm設兩螺母移動的距離分別為和，則螺桿1應轉(zhuǎn)過。（4分）八、總分：5分(方向向上);(方向向右);(方向向下);(方向向左)。由圖量得（3分）方向量得與水平夾角即與夾角為45o。（2分）-第一學期考試試題（A卷）機械原理得分一、1.如圖所示機構（1）指出機構中的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束；（2）計算圖示機構的自由度，并判斷機構的運動與否確定；（3）拆分桿組，并判斷機械級別。(10分）AABCDEFGOH2．設以圖示機構實現(xiàn)凸輪對滑塊的控制。（6分）(1)該機構能否運動？試作分析說明；(2)若需改進，試畫出改進后的機構簡圖。得分二、已知一曲柄搖桿機構兩固定鉸鏈點A、D，連桿左極限位置與AD成夾角，搖桿以過D點的鉛垂線為對稱軸左右各擺動一角度都為極位夾角。設計此機構并寫出作圖環(huán)節(jié)。（11分）（注：、為連桿BC線上任意兩點）得分三、既有四根桿件，其長度分別為L1=150mm,L2=350mm,L3=320mm,L4=400mm。若要獲得一鉸鏈四桿機構ABCD且滿足下列規(guī)定，你將怎樣進行設計？請用機構運動簡圖表達出來，并闡明設計理由。（10分）。（１）、規(guī)定ABCD機構為曲柄搖桿機構；（２）、規(guī)定ABCD機構為雙搖桿機構。得分四、有一正切機構如圖所示，rad/s，轉(zhuǎn)向如圖，求（措施任選）。（6分）得分五、1．圖示凸輪機構從動件的速度線圖，試畫出加速度線圖，并指出何處發(fā)生剛性沖擊？又何處發(fā)生柔性沖擊？(10分)VVaABCDEF2．在下圖所示的尖底從動盤形凸輪機構中凸輪為偏心圓盤。圓心為O，半徑為Ｒ=30mm，偏心距l(xiāng)oA=10mm。偏距e=10mm,試求(均在圖上標出)；（8分）OABOABeCＲ(2)凸輪的基圓半徑r0；(3)Ｃ點接觸時凸輪機構的壓力角α；ωω得分六、一對正常齒原則直齒圓柱齒輪傳動。小齒輪因遺失需配制。已測得大齒輪的齒頂圓直徑齒數(shù)，壓力角，兩軸的中心距，試確定小齒輪的：（1）模數(shù)（2）齒數(shù)；（3）計算分度圓直徑；（4）齒頂圓直徑（5）基圓齒距。（16分）得分七、圖示輪系中，已知（右旋）,齒輪3、4、5、6的模數(shù)和壓力角分別相等且蝸輪2和齒輪6同軸線，求齒數(shù)和傳動比。（10分）得分八、1．就你所知，有哪些機構能將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線移動？至少舉出3個（3分）2．單萬向聯(lián)軸節(jié)的主動軸1以等角速度rad/s轉(zhuǎn)動，從動軸2的最大瞬時角速度rad/s，試計算兩軸夾角（3分）3．某一單銷六槽外槽輪機構，已知槽輪停時進行工藝動作，所需時間為20s，試確定主動輪的轉(zhuǎn)速。（3分）得分九、請解釋飛輪調(diào)速的原理（5分）機械原理(A卷)-第一學期答案一、1、10分（1）復合鉸鏈C局部自由度F虛約束E或H3分（2）有確定運動3分（3）高副低代后，可拆成三個II級桿組，兩個原動件故為II級機構4分2、6分(1)，不能運動。（2分）（2）將處改成圖示結構，即可運動。（3分），且有確定的運動。（1分）二、11分設該機構已按規(guī)定設計出來，如圖，則A、C1、C2三點應在以C1C2為弧，角為圓周角的圓上，且圓心在D點，即，由此可得出作圖措施。（1）以D點為圓心，AD之長為半徑作圓，交N1M1延長線于C1點；（2分）（2）過D點作鉛垂線Dn，過C1作Dn的垂線交圓D于C2，C1、C2即為搖桿上活動鉸鏈

的兩個極限位置；（3分）（3）以A為圓心，AC1之長為半徑畫弧，交AC2線于E點；（2分）（4）曲柄AB=EC2；（2分）（5）以A為圓心，以AB為半徑畫圓，得B1C1為連桿長；（2分）（6）AB1C1D即為所設計的四桿機構。三、9分1)AB=150mm,BC=350mm,CD=320mm,AD=400mmAD為機架，AB為最短桿，且滿足AD＋AB<BC+CD,故ABCD為曲柄搖桿機構，其中AB為曲柄，CD為搖桿；4分2）AB=320mm,BC=150mm,CD=350mm,AD=400mmAD為機架，BC為最短桿，且滿足AD＋BC<BC+CD,故ABCD為雙搖桿機構，其中AB、CD為搖桿；5分四、6分2分mm/s=m/s=0.14m/s1分通過速度圖可算出：1分，mm/s=0.2m/s2分也可由作圖法量得。五、1、10分加速度圖線段ABBCCDDEEF畫對各1分，共5分剛性沖擊AB各1分，共2分柔性沖擊CDE各1分，共3分VVaABCDEF2、8分=1\*GB3①凸輪的理論廓線為圖中的圓，與實際廓線相重疊2分OABeCωＲ理論廓線=2\*GB3②凸輪的基圓半徑rOABeCωＲ理論廓線=3\*GB3③Ｃ點接觸時凸輪機構的壓力角α；如圖，3分六、16分（1）(4分)（公式2分）（計算2分）(2)(3分)（公式2分）（計算1分）（3）(2分)（公式1分）（計算1分）（4）(4分)（公式2分）（計算2分）（5）(3分)（公式2分）（計算1分）七、10分(1)求(2分)(2)(1分)(3)(4分)(4)(3分)八、1．3分(寫對一種給1分)。螺旋機構對心曲柄滑塊機構偏心曲柄滑塊機構齒輪齒條機構2．3分2分得：1分3．3分2分，s轉(zhuǎn)速r/min1分九、5分為了減少機械運轉(zhuǎn)時的周期性速度波動，最常用的措施是安裝飛輪，即在機械系統(tǒng)安裝一種具有較大轉(zhuǎn)動慣量的盤狀零件。由于飛輪轉(zhuǎn)動慣量很大，當機械出現(xiàn)盈功時，它可以以動能的形式將多出的能量儲存起來，從而使主軸角速度上升的幅度減小；反之，當機械出現(xiàn)虧功時，飛輪又釋放出其儲存的能量，以彌補能量的局限性，從而使主軸角速度下降的幅度減小。總分得分機械原理測試卷一單項選擇題（每題2分，共20分）平面四桿機構中存在死點取決于與否與連桿共線。A、積極件B、從動件C、機架D、搖桿2、在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角。A、盡量小某些B、盡量大某些C、為D、為3、與連桿機構相比，凸輪機構的最大缺陷是。慣性力難以平行B、點、線接觸易磨損C、設計較為復雜D、不能實現(xiàn)間歇運動4、盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數(shù)。A、擺動尖頂推桿B、直動滾子推桿C、擺動平底推桿D、擺動滾子推桿5、漸開線上某點的壓力角是指該點所受正壓力方向與該點方向線之間所夾的銳角。A、絕對速度B、相對速度C、滑動速度D、牽連速度6、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重疊度是實際嚙合線段與的比值。A、齒距B、基圓齒距C、齒厚D、齒槽寬7、用原則齒條形刀具加工=1、的漸開線原則齒輪時，不發(fā)生跟切的至少齒數(shù)是。A、14B、15C、16D、178、斜齒輪圓柱齒數(shù)的原則模數(shù)和原則壓力角在上。A、端面B、軸面C、主平面D、法面9、在蝸桿蝸輪傳動中用來計算傳動比是錯誤的。A、B、C、D、10、漸開線直齒圓錐齒輪的當量齒數(shù)其實際齒數(shù)V。A、不不小于B、不不小于或等于C、等于D、不小于得分填空題：（每空1分，共20分）1、速度瞬心是兩剛體上為零的重疊點，作相對運動的三個構件的三個瞬心必。2、在機構運動分析的圖解法中，影像原理只合用于求的速度或加速度。3、滾子推桿盤形凸輪機構的基圓半徑是從到的最短距離。4、設計凸輪機構時，若量得某點的壓力角超過許用值，可以用、使壓力角減小。5、以漸開線作為齒廓的長處是，，。6、用原則齒條型刀具加工原則齒輪時刀具的與輪坯的作純滾動。7、正變位齒輪與原則齒數(shù)比較，其齒頂高（增大或減小），齒根高（增大或減小）。8、蝸桿的原則模數(shù)和原則壓力角在面，蝸輪的原則模數(shù)和原則壓力角在面。9、直齒圓柱齒輪上離基圓越遠的點其壓力角。直齒錐齒輪的幾何尺寸一般都以作為基準。10、行星輪系的自由度為。差動輪系的自由度為。得分（12分）計算圖示機構的自由度，并判斷該機構的運動與否確定；（標有箭頭的構件為原動件）若其運動是確定的，要進行桿組分析，并顯示出拆組過程，判斷機構級別。得分（12分）試用作圖法設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系數(shù)。（題上為示意圖，考生須另做圖。）得分（12分）如圖所示，偏置滾子直動從動件盤形凸輪機構，凸輪為一偏心圓，試用作圖法在圓上作出：凸輪的理論輪廓線；圖示位置從動件的位移；凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過時的位移和壓力角；最大行程h。得分（14分）一對原則安裝的漸開線原則圓柱齒輪的嚙合傳動。已知a=100mm，，，，mm。試計算下列幾何尺寸=1\*GB3①齒輪的模數(shù)m；=2\*GB3②兩輪的分度圓直徑，；=3\*GB3③兩輪的齒根圓直徑，；=4\*GB3④兩輪的基圓直徑，；=5\*GB3⑤頂隙c。若安裝中心增至=102mm，試問：=1\*GB3①上述各值有無變化，如有應為多少？=2\*GB3②兩輪的節(jié)圓半徑、和嚙合角為多少？得分七（10分）如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)，，，，，。輪1轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向如圖。試求大小及方向，判斷自由度及是何種類型機構，并求大小及方向。機械原理試卷一答案單項選擇題（每題2分，共20分）1、D2、B3、B4、C5、A6、B7、D8、D9、B10、D填空題：（每空1分，共20分）1、相對速度、位于同一直線上2、同一構件不一樣點間3、凸輪回轉(zhuǎn)中心、理論輪廓線4、增大基圓半徑、采用合適的偏置方向5、定傳動比、正壓力方向不變、可分性6、中線、分度圓7、增大、減小8、軸、端9、越大、大端10、1、2（12分）計算圖示機構的自由度，并判斷該機構的運動與否確定；（標有箭頭的構件為原動件）若其運動是確定的，要進行桿組分析，并顯示出拆組過程，判斷機構級別。解：（1）n=9（3分）（2分）原動件數(shù)=自由度機構有確定運動（2分）（2）拆組：(每圖1分，共5分)（12分）試用作圖法設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系數(shù)。解：（1）（2分）（2）在滑道上任取一點，根據(jù)s=50取點，在、點處做角，兩線交于o點。（1分）（3）作距滑道e=10mm的平行線，以o為原心、o為半徑做圓交該線于點A。（3分）（4）以A為圓心、A為半徑做弧交A于點E。平分E即為曲柄長度。（3分）（5）以A為圓心、以曲柄長度為半徑做圓交延長線于點、于點。則連桿長度為。（3分）（12分）如圖所示，偏置滾子直動從動件盤形凸輪機構，凸輪為一偏心圓，試用作圖法在圓上作：出：凸輪的理論輪廓線；(3分)圖示位置從動件的位移；（3分）凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過時的位移和壓力角；（3分）最大行程h。（3分）（14分）一對原則安裝的漸開線原則圓柱齒輪的嚙合傳動。已知a=100mm，，，，mm。試計算下列幾何尺寸=1\*GB3①齒輪的模數(shù)m；=2\*GB3②兩輪的分度圓直徑，；=3\*GB3③兩輪的齒根圓直徑，；=4\*GB3④兩輪的基圓直徑，；=5\*GB3⑤頂隙c。若安裝中心增至=102mm，試問：=1\*GB3①上述各值有無變化，如有應為多少？=2\*GB3②兩輪的節(jié)圓半徑、和嚙合角為多少？解：（1）(1分)（1分）（1分）=（1分）=（1分）（1分）(1分)（1分）（2）僅c變化（1分）（1分）（2分）（2分）七、（10分）如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)，，，，，。輪1轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向如圖。試求大小及方向，判斷自由度及是何種類型機構，并求大小及方向。解：（1）1、2構成定軸輪系（1分）構成行星輪系（1分）F=3（1分）（2）（2分）（4分） 方向與相反（1分） 機械原理試卷二總分得分一、填空題（30分）[每空1分]1.兩個做平面平行運動的構件之間為接觸的運動副稱為低副，它有個約束；而為或接觸的運動副稱為高副，它有個約束。2.回轉(zhuǎn)構件靜平衡的條件是；動平衡的條件是。3.當兩構件的相對運動為，牽連運動為時，兩構件的重疊點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為；方向與的方向一致。4.在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，當將凸輪的基圓半徑增大時，其壓力角將；而當采用對心直動尖底從動件時，在凸輪的基圓半徑增大后，其壓力角將。平底垂直于導路的直動推桿盤形凸輪機構，其壓力角等于。5.槽輪機構由、、構成。對于原動件轉(zhuǎn)一周，槽輪只運動一次的槽輪機構來說，槽輪的槽數(shù)應不不不小于；機構的運動特性系數(shù)總不不小于。6.蝸桿蝸輪傳動的對的嚙合條件是。7.速度瞬心可定義為互相做平面相對運動的兩構件的點。8.速度影像的相似原理只能應用于的各點，而不能應用于機構的各點。9.在曲柄搖桿機構中，當與兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。10.為了減小飛輪的重量和尺寸，應將飛輪裝在軸上。11.機構處在死點位置時，其傳動角為，壓力角為。12.在單萬向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動軸傳動比的變化范圍是，其變化幅度與有關。得分二、簡答題（20分）[每題5分]1、何謂斜齒輪的當量齒輪？對于螺旋角為，齒數(shù)為的斜齒輪圓柱齒輪，試寫出當量齒數(shù)的體現(xiàn)式。2、雙萬向聯(lián)軸節(jié)主、從動軸的角速度比恒為1的條件是什么？3、試述機器運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生周期性速度波動及非周期性速度波動的原因以及它們各自的調(diào)整措施。4、機構具有確定運動的條件是什么？得分三、分析題（20分）[每題10分]1、計算如圖所示機構的自由度，若具有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束要逐一指出。確定機構所含桿組的數(shù)目和級別，并判斷機構的級別。2、圖示為一圓盤凸輪機構，凸輪的回轉(zhuǎn)方向如圖所示。給出該機構的名稱；在圖上畫出凸輪的基圓，標出在圖示B位置時機構的壓力角和從動件的位移以及從A位置到B位置時凸輪的轉(zhuǎn)角；在圖上標出從動件的行程h。得分四、計算題（30分）[每題10分]1、行星減速裝置中，已知Z1=6Z2=Z2’=25Z3=57Z4=56求：傳動比i142、用齒條刀具加工一直齒圓柱齒輪。設已知被加工齒輪輪坯的角速度，刀具移動速度為，刀具的模數(shù)，壓力角。求被加工齒輪的齒數(shù)；若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為，求被加工齒輪的分度圓齒厚；若已知該齒輪與大齒輪2相嚙合時的傳動比，當無齒側(cè)間隙的精確安裝時，中心距，求這兩個齒輪的節(jié)圓半徑及其嚙合角。3、圖示擺動導桿機構中，已知各桿長度為：，，構件1以等角速度繞定點A順時針轉(zhuǎn)動（）。試用速度瞬心法求機構在圖示位置滑塊2上點D的速度，導桿3的角速度及角速度比。···機械原理答案二一、填空題（30分）[每空1分]1.面，兩個約束；點或線，一種約束。2.；。3.相對移動，轉(zhuǎn)動，，相對速度沿牽連構件的角速度的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過的方向。4.不變；減小；0度。5.積極撥盤、從動槽輪、機架構成。3；。6.。7.相對速度為零的點。8.同一構件上的各點，不一樣構件上的點。9.曲柄、機架。10.高速軸上。11.。12.至；與兩軸夾角有關。二、簡答題（20分）[每題5分]1、與斜齒輪法面齒形相稱的直齒圓柱齒輪稱為斜齒輪的當量齒輪；。2、（1）中間軸與主、從動軸之間的夾角必須相等，即。（2）中間軸兩端的叉面必須位于同一平面內(nèi)。3、（1）由于等效力矩的周期性變化，使得機械的運轉(zhuǎn)速度也發(fā)生周期性的波動，這種周期性的速度波動可通過在機械中安裝具有較大轉(zhuǎn)動慣量的飛輪進行調(diào)整。（2）在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)過程中，由于某些原因使得驅(qū)動力所作的功忽然不小于阻抗力所作的功，或者阻抗力所作的功忽然不小于驅(qū)動力所作的功，兩者在一種運轉(zhuǎn)周期內(nèi)作的功不再相等，破壞了穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的平衡條件，這種非周期性的速度波動調(diào)速器進行調(diào)整。4、機構具有確定運動的條件是：機構的自由度不小于零機構的原動件的數(shù)目等于機構的自由度。三、分析題（20分）[每題10分]1、，其中M、N處及R、S分別有一虛約束，C點為復合鉸鏈，E為局部自由度。確定機構所含桿組的數(shù)目和級別，并判斷機構的級別。2、圖示為一圓盤凸輪機構，凸輪的回轉(zhuǎn)方向如圖所示。偏置滾子從動件盤形凸輪機構在圖上畫出凸輪的基圓，標出在圖示B位置時機構的壓力角和從動件的位移以及從A位置到B位置時凸輪的轉(zhuǎn)角；在圖上標出從動件的行程h。四、計算題（30分）[每題10分]1、1、2、3、H是行星輪系；4、2‘、2、3、H是行星輪系；2、（1）而，故得（2）因刀具安裝的距離L＝77mm，不小于被加工的齒輪的分度圓半徑＝75mm，則被加工齒輪為正變位，變位量為xm＝L－＝77－75＝2mm故被加工齒輪的分度圓齒厚為：得兩輪的原則中心距由式得因此3、，-第一學期考試試題（B卷）總分構造分析題（8分）計算下列機構的自由度，若有局部自由度，復合鉸鏈、虛約束，請指出。A題一（1）A題一（1）題一（題一（2）得分（共10分）圖示機構中，已知三桿的桿長分別為：lAB＝80mm，lBC＝150mm，lCD＝120mm，試討論：若lAD為變值，則（1）lAD在何尺寸范圍內(nèi)，該四桿機構為雙曲柄機構？（2）lAD在何尺寸范圍內(nèi)，該四桿機構為曲柄搖桿機構？（3）lAD在何尺寸范圍內(nèi)，該四桿機構為雙搖桿機構？BBACD題二得分（12分）試用作圖法或解析法設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系數(shù)。（題上為示意圖，考生須另做圖。）得分（12分）如圖所示，兩種凸輪機構均為偏心圓盤。圓心為O，半徑為R=30mm，偏心距l(xiāng)OA＝10mm，偏距e＝10mm。試求：(1)這兩種凸輪機構從動件的行程h和凸輪的基圓半徑r0；(2)這兩種凸輪機構的最大壓力角αmax的數(shù)值及發(fā)生的位置(均在圖上標出)。AAeRBOROAB（a）（b）得分（1）（10分）一對原則安裝的漸開線原則圓柱齒輪的嚙合傳動。已知a=100mm，，，，mm。試計算下列幾何尺寸：=1\*GB3①齒輪的模數(shù)m；=2\*GB3②兩輪的分度圓直徑，；=3\*GB3③兩輪的齒根圓直徑，；=4\*GB3④兩輪的基圓直徑，；=5\*GB3⑤頂隙c。（2）．（14分）已知一對斜齒圓柱齒輪傳動。z1=18，z2=36，mn，中心距a=70mm，αn=20°，han*=1，cn，齒寬B=20mm，求：（1）螺旋角β(2)法面齒距pn和端面齒距pt(3)小齒輪的齒根圓半徑rf1（4）當量齒數(shù)zv1和zv2（5）重疊度。得分六（10分）圖示為組合機床分度工作臺驅(qū)動系統(tǒng)中的行星輪系，已知z1=2（右旋）、z2=46、z3=18、z4=28、z5=18、z6=28，求i16及齒輪6的轉(zhuǎn)向。題六題六BB